本發(fā)明涉及一種觸覺信息提供裝置。更詳細(xì)而言，涉及一種通過對(duì)磁流變彈性體或者電流變彈性體施加外部磁場或外部電場時(shí)所發(fā)生的形狀變化來傳遞觸覺信息的觸覺信息提供裝置。

背景技術(shù)：

力觸覺(haptics)是有關(guān)觸感的技術(shù)，具體是指使電子設(shè)備的使用者通過鍵盤、鼠標(biāo)、操縱桿以及觸屏等感受觸覺和力量、運(yùn)動(dòng)感等的技術(shù)。在以往，電子設(shè)備與人類之間的信息交換是以視覺上的傳遞為主，但最近為了更加具體并且具有真實(shí)感的信息傳遞，力觸覺技術(shù)正備受關(guān)注。

一般，用于實(shí)現(xiàn)力觸覺技術(shù)的致動(dòng)器(actuator)使用的是慣性型致動(dòng)器、壓電致動(dòng)器、電活性聚合物(Electro Active Polymer,EAP)致動(dòng)器、靜電力致動(dòng)器等。慣性型致動(dòng)器有通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的離心力進(jìn)行振動(dòng)的離心電機(jī)、利用諧振頻率使振動(dòng)強(qiáng)度最大化的線性諧振致動(dòng)器(Linear Resonant Actuator,LRA)。壓電致動(dòng)器呈束(beam)狀或盤(disk)狀，其利用通過電場瞬間改變大小或形狀的壓電元件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。電活性聚合物致動(dòng)器在電活性聚合物薄膜上粘貼質(zhì)量體，并通過質(zhì)量體的反復(fù)運(yùn)動(dòng)生成振動(dòng)。靜電力致動(dòng)器利用充上不同電荷的兩張玻璃面之間所產(chǎn)生的吸引力以及充上相同電荷時(shí)所產(chǎn)生的排斥力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

然而，如上所述的現(xiàn)有的力觸覺技術(shù)只不過是傳遞單純振動(dòng)的，在傳遞感性的信息或者復(fù)雜的文字信息等方面存在局限性。因此，不止于傳遞單純的振動(dòng)，還需要研究能夠有效地傳遞更加感性的信息或者更加復(fù)雜的信息的觸覺信息傳遞結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

所要解決的技術(shù)問題

因此，本發(fā)明是為了解決如上所述的現(xiàn)有技術(shù)的各種問題而提出的，其目的在于，提供一種能夠更加感性地傳遞多種觸覺信息的觸覺信息提供裝置。

此外，本發(fā)明的目的在于，提供一種以至少一個(gè)單位體的形式構(gòu)成觸感部，從而不僅限于警報(bào)(alarm)等單純的信號(hào)，還能夠有效地將文字、圖形等更加復(fù)雜的信息傳遞為觸覺信息的信息提供裝置。

解決技術(shù)問題的方法

本發(fā)明的上述目的通過提供一種觸覺信息提供裝置而達(dá)成，所述觸覺信息提供裝置的特征在于，包括磁流變彈性體(Magneto-Rheological Elastomer,MRE)材質(zhì)的觸覺傳遞部，所述觸覺傳遞部通過由外部磁場引起的變形來提供觸覺信息。

并且，本發(fā)明的上述目的通過提供一種觸覺信息提供裝置而達(dá)成，所述觸覺信息提供裝置的特征在于，包括電流變彈性體(Electro-Rheological Elastomer,ERE)材質(zhì)的觸覺傳遞部，所述觸覺傳遞部通過由外部電場引起的變形來提供觸覺信息。

有益效果

根據(jù)如上構(gòu)成的本發(fā)明，能夠更加感性地傳遞多種觸覺信號(hào)。

此外，根據(jù)本發(fā)明，以至少一個(gè)單位體的形式構(gòu)成觸感部，從而不僅限于警報(bào)(alarm)等單純的信號(hào)，還能夠有效地將文字、圖形等更加復(fù)雜的信息傳遞為觸覺信息。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明一實(shí)施例涉及的觸覺傳遞部根據(jù)外部磁場/電場進(jìn)行的形狀變化的圖。

圖2是示出本發(fā)明一實(shí)施例涉及的觸覺傳遞部根據(jù)外部磁場/電場進(jìn)行的觸覺信息提供過程的圖。

圖3是示出本發(fā)明的另一實(shí)施例涉及的觸覺傳遞部根據(jù)外部磁場/電場進(jìn)行的觸覺信息提供過程的圖。

圖4是示出本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例涉及的觸覺傳遞部的多種形狀的圖。

圖5是示出本發(fā)明一實(shí)施例涉及的觸覺信息提供裝置的結(jié)構(gòu)的圖。

圖6是示出本發(fā)明一實(shí)施例涉及的包含多個(gè)單位體的觸感部的圖。

圖7是示出本發(fā)明一實(shí)施例涉及的形成有單位體隔壁的觸感部的圖。

圖8是示出本發(fā)明一實(shí)施例涉及的線圈單元的配置的圖。

圖9是示出本發(fā)明的另一實(shí)施例涉及的線圈單元的配置的圖。

圖10是示出本發(fā)明一實(shí)施例涉及的觸覺信息提供裝置的動(dòng)作過程的圖。

附圖標(biāo)記：

1、10、20：觸覺傳遞部

50：觸覺信息提供裝置

100：觸感部

110、111、112：單位體

120：單位體隔壁

200：磁場生成部

210、211、212：線圈單元

L1、L2：虛擬的單位體范圍

具體實(shí)施方式

參照實(shí)施例的附圖對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，以便使本領(lǐng)域的技術(shù)人員實(shí)施本發(fā)明。應(yīng)理解為，本發(fā)明的各種實(shí)施例雖然彼此不同，但并非互相排斥。例如，在此所記載的一實(shí)施例的特定形狀、結(jié)構(gòu)及特性，可以在不脫離本發(fā)明的精神及范圍的情況下由其它實(shí)施例來實(shí)現(xiàn)。此外，應(yīng)理解為，各公開的實(shí)施例中的個(gè)別構(gòu)成要素的位置或者配置，可以在不脫離本發(fā)明的精神及范圍的情況下進(jìn)行變更。因此，后述的詳細(xì)說明并無限定之意，準(zhǔn)確地說，本發(fā)明的保護(hù)范圍僅通過權(quán)利要求進(jìn)行限定，包含與其權(quán)利要求所主張的內(nèi)容等同的所有范圍。附圖中類似的附圖標(biāo)記在各個(gè)方面表示相同或類似的功能，并且為了便于說明，長度和面積、厚度等以及其形狀也可能放大表示。

下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，以使本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠容易地實(shí)施本發(fā)明。

磁流變彈性體(Magneto-Rheological Elastomer,MRE)或者電流變彈性體(Electro-Rheological Elastomer,ERE)是包含能夠?qū)ν獠看艌龌蛲獠侩妶鲞M(jìn)行反應(yīng)的粒子的彈性體材料，特別是磁流變彈性體在彈性體材料內(nèi)包含能夠通過外部磁場發(fā)生磁化的鐵(Fe)等磁性粒子(magnetic particle)，因此能夠通過施加外部磁場來改變其剛度(stiffness)、抗張強(qiáng)度(tensile strength)、延伸率(elongation)等特性。

此外，電流變彈性體也在彈性體材料內(nèi)包含能夠極化的粒子，因此能夠通過施加外部電場來改變其剛度等特性，這與磁流變彈性體相似。因此，本說明書中以磁流變彈性體為例進(jìn)行說明，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)于電流變彈性體也適用相同的原理。

圖1是示出本發(fā)明一實(shí)施例涉及的觸覺傳遞部1根據(jù)外部磁場/電場進(jìn)行的形狀變化的圖。

參照?qǐng)D1，本發(fā)明的觸覺傳遞部1：10、20可以由磁流變彈性體或者電流變彈性體材料構(gòu)成，以便傳遞觸覺信息。此外，觸覺傳遞部1：10、20能夠根據(jù)外部磁場/電池的影響呈現(xiàn)出不同的形狀。

參照?qǐng)D1的(a)，當(dāng)多個(gè)觸覺傳遞部1不受外部磁場/電場的影響時(shí)(Off State：關(guān)閉狀態(tài))，換句話說，未通過后述的磁場生成部200的線圈單元210(參照?qǐng)D5)或者電場生成部(未圖示)的電極單元(未圖示)形成磁場/電場時(shí)，多個(gè)觸覺傳遞部1可呈現(xiàn)出第一形狀10a、20a(參照?qǐng)D2及圖3)。

參照?qǐng)D1的(b)，當(dāng)多個(gè)觸覺傳遞部1的一部分受外部磁場/電場的影響時(shí)(Local On State：局部開啟狀態(tài))，換句話說，當(dāng)通過后述的磁場生成部200的線圈單元210(參照?qǐng)D5)或者電場生成部(未圖示)的電極單元(未圖示)形成磁場/電場時(shí)，多個(gè)觸覺傳遞部1的一部分可呈現(xiàn)出第二形狀10b、20b(參照?qǐng)D2及圖3)。

圖2是示出本發(fā)明一實(shí)施例涉及的觸覺傳遞部1根據(jù)外部磁場/電場進(jìn)行的觸覺信息提供過程的圖，圖3是示出本發(fā)明的另一實(shí)施例涉及的觸覺傳遞部1根據(jù)外部磁場/電場進(jìn)行的觸覺信息提供過程的圖，圖4是示出本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例涉及的觸覺傳遞部的多種形狀的圖。

首先，參照?qǐng)D2，觸覺傳遞部1可以具有微細(xì)凸起10形狀。為了精細(xì)且感性地傳遞觸覺信息，微細(xì)凸起10形狀的厚度可以是約25μm以下，與羊毛等相似，或是約100μm以下，與人體的毛等相似。

如圖2的(a)所示，當(dāng)不受外部磁場/電場的影響時(shí)，微細(xì)凸起10可以保持略微傾斜的形狀(或者，第一形狀10a)。當(dāng)然，具有不傾斜而垂直豎立的微細(xì)凸起形狀也無妨。接著，如圖2的(b)所示，當(dāng)受到外部磁場/電場的影響時(shí)，微細(xì)凸起10可以保持更加傾斜，甚至平躺的形狀(或者，第二形狀10b)。接著，如圖2的(c)以及圖2的(d)所示，當(dāng)解除磁場/電場的施加而不受外部磁場/電場的影響時(shí)，微細(xì)凸起10可以從第二形狀10b回歸到第一形狀10a，并且通過自身的彈性力(或者，恢復(fù)力)進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)10c、10d。由此，能夠通過進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)的微細(xì)凸起10c、10d傳遞類似于摩擦或刺激的觸覺信息。

然后，參照?qǐng)D3，觸覺傳遞部1可以具有中空的圓筒20、球頂(dome)或者多面體20'(參照?qǐng)D4的(b))形狀。圖3的(a)是圓筒20形狀的觸覺傳遞部1的立體圖，圖3的(b)是圓筒20形狀的觸覺傳遞部1的側(cè)剖視圖。

當(dāng)不受外部磁場/電場的影響時(shí)，中空的圓筒20可以如①所示，呈現(xiàn)出上部面21扁平的形狀(或者，第一形狀20a)。接著，當(dāng)受到外部磁場/電場的影響時(shí)，圓筒21可以如②所示，呈現(xiàn)出上部面21朝向中空的內(nèi)部空間凹陷的形狀(或者，第二形狀20b)。接著，當(dāng)解除磁場/電場的施加而不受外部磁場/電場的影響時(shí)，可以如③以及④所示，從第二形狀20b回歸到第一形狀20a，并且通過自身的彈性力(或者，恢復(fù)力)使上部面進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)20c、20d。由此，能夠通過進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)的圓筒20c、20d傳遞類似于敲擊的觸覺信息。

在觸覺傳遞部1對(duì)由磁場生成部200(參照?qǐng)D6)/電場生成部(未圖示)形成的磁場/電場的強(qiáng)度、方向或者頻率(frequency)中的至少任意一種進(jìn)行控制，從而還能夠控制從第一形狀10a、20a變?yōu)榈诙螤?0b、20b時(shí)的強(qiáng)度(大小)、方向或者頻率中的至少任意一種。作為一例，當(dāng)施加更強(qiáng)的磁場/電場時(shí)，微細(xì)凸起10的傾斜程度變大，并且圓筒20的上部面21凹陷的程度變大，因此能夠更強(qiáng)力地傳遞觸覺信息。此外，作為一例，當(dāng)改變磁場/電場的頻率時(shí)，微細(xì)凸起10或者圓筒20的第一形狀10a、20a和第二形狀10b、20b以及再次變回第一形狀10a、20a的速度會(huì)發(fā)生變化，因此能夠傳遞多種感覺的觸覺信息。

參照?qǐng)D4，除了細(xì)微凸起10或者中空的圓筒20、球頂(dome)或者多面體20'形狀之外，觸覺傳遞部1也可以呈各種形狀。

(1)圖4的(a)示出了中空的圓筒20，(2)圖4的(b)示出了中空的六面體20'(或者，多面體20')，(3)圖4的(c)示出的結(jié)構(gòu)是微孔(micro hole)25形成在上部面上并且中空的圓筒20，在其上部面進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)20c、20d的過程中能夠使空氣通過微孔25順暢地出入，從而能夠增加觸覺傳遞部1的耐久性，(4)圖4的(d)示出了混合微細(xì)凸起10與中空的圓筒20的形狀，(5)圖4的(e)示出了在圖4的(d)形狀基礎(chǔ)上，在圓筒20的上部面上形成微孔25的形狀，(6)圖4的(f)示出了圖4的(c)的微孔25形成有多個(gè)的形狀，(7)圖4的(g)示出了中空的圓筒20的上部面上結(jié)合有各種結(jié)構(gòu)體26(例如，比圓筒20更小并且中空的圓筒)的形狀，(8)圖4的(h)示出了中空的圓筒20的上部面上形成有球頂(dome)狀浮雕結(jié)構(gòu)27的形狀。

如上，本發(fā)明構(gòu)成各種各樣的觸覺傳遞部1形狀，從而能夠復(fù)合地傳遞摩擦、刺激、敲擊等多種觸覺信息。

圖5是示出本發(fā)明一實(shí)施例涉及的觸覺信息提供裝置50的結(jié)構(gòu)的圖，圖6是示出本發(fā)明一實(shí)施例涉及的包含多個(gè)單位體110的觸感部100的圖。

參照?qǐng)D5，本發(fā)明一實(shí)施例涉及的觸覺信息提供裝置50的特征在于，包括觸感部100以及磁場生成部200(當(dāng)觸覺傳遞部1為磁流變彈性體材質(zhì)時(shí))/電場生成部(未圖示)(當(dāng)觸覺傳遞部1為電流變彈性體材質(zhì)時(shí))，觸感部100上設(shè)有至少一個(gè)觸覺傳遞部1。

觸感部100是實(shí)際上與觸覺信息提供裝置50的使用者進(jìn)行接觸，以傳遞觸覺信息的部分。觸感部100可以包括至少一個(gè)單位體(cell)110。可以考慮觸感部100的大小、要提供的觸覺信息的解析度(resolution)而適當(dāng)?shù)卦O(shè)定單位體110的大小。

單位體110可以包括至少一個(gè)觸覺傳遞部1。單位體110可以包括一種或兩種以上的觸覺傳遞部1。此外，也可以如圖6所示的觸覺信息提供裝置50'，各個(gè)單位體110由各種觸覺傳遞部1，例如微細(xì)凸起10、中空的圓筒20等構(gòu)成。

磁場生成部200能夠形成磁場，可以包括至少一個(gè)線圈單元210。優(yōu)選，將磁場生成部200配置在觸感部100的下部，以使各個(gè)線圈單元210(或者，包含線圈單元210的單位體110')與觸感部100的各個(gè)單位體110相對(duì)應(yīng)。只是，只要處于能夠?qū)εc各個(gè)線圈單元210相對(duì)應(yīng)的各個(gè)單位體110施加磁場的目的范圍之內(nèi)，磁場生成部200也可以不位于觸感部100的下部而是位于他處。

電場生成部(未圖示)能夠形成電場，可以包括至少一個(gè)電極單元(未圖示)。優(yōu)選，將電場生成部(未圖示)配置在觸感部100的下部，以使各個(gè)電極單元(未圖示)與觸感部100的各個(gè)單位體110相對(duì)應(yīng)?；蛘撸部梢栽谟|感部100的下部配置下部電極(未圖示)，且在觸感部100的上部或者表面形成上部電極(未圖示)、形成有電極圖案的薄膜等。此外，只要處于能夠?qū)εc各個(gè)電極單元(未圖示)相對(duì)應(yīng)的各個(gè)單位體110施加電場的目的范圍之內(nèi)，可以多樣地設(shè)定電場生成部(未圖示)的位置。

圖7是示出本發(fā)明一實(shí)施例涉及的形成有單位體隔壁120的觸感部100的圖。

參照?qǐng)D7，觸感部100上可以形成有單位體隔壁120。單位體隔壁120沿著各個(gè)單位體110的周邊形成，從而能夠發(fā)揮保護(hù)觸覺傳遞部1：10、20的作用。優(yōu)選，單位體隔壁120的高度低于觸覺傳遞部1，以便能夠在保護(hù)觸覺傳遞部1的同時(shí)有效率地提供觸覺信息。

例如，以由包含微細(xì)凸起10的單位體110構(gòu)成的觸感部100為例，在向觸覺信息提供裝置50的使用者傳遞觸覺信息的過程中，有可能發(fā)生過于強(qiáng)力地按壓微細(xì)凸起10的情況。在這種情況下，使微細(xì)凸起10完全躺下而損壞微細(xì)凸起10，或者耐久性明顯降低。

因此，當(dāng)單位體隔壁120低于微細(xì)凸起10時(shí)，即便使用者施加某種程度的力來按壓微細(xì)凸起10，也能夠防止微細(xì)凸起10完全躺下的現(xiàn)象，因此具有能夠保護(hù)微細(xì)凸起10的優(yōu)點(diǎn)。并且，微細(xì)凸起10至少能夠運(yùn)動(dòng)到單位體隔壁120的高度，因此具有能夠?qū)⒂|覺信息充分地傳遞給使用者皮膚的優(yōu)點(diǎn)。

另一方面，如圖6所示，當(dāng)由微細(xì)凸起10和中空的六面體20多樣地設(shè)置各個(gè)單位體110時(shí)，或者在一個(gè)單位體110中混合設(shè)置微細(xì)凸起10和中空的六面體20時(shí)，中空的六面體20的高度低于微細(xì)凸起10，從而無需設(shè)置額外的單位體隔壁120也能夠發(fā)揮與所述單位體隔壁120相似的作用。

圖8是示出本發(fā)明一實(shí)施例涉及的線圈單元210的配置的圖，圖9是示出本發(fā)明的另一實(shí)施例涉及的線圈單元210：211、212的配置的圖。

參照?qǐng)D8，本發(fā)明一實(shí)施例涉及的觸覺信息提供裝置50可以包括：觸感部100，其具有配置成3×3的多個(gè)單位體110；磁場生成部200，其具有配置成3×3的多個(gè)線圈單元210。當(dāng)然，在范圍L1內(nèi)的單位體110與線圈單元210可以相互對(duì)應(yīng)，使得單位體110的數(shù)量與線圈單元210的數(shù)量相同。線圈單元210可以在磁場生成部200的內(nèi)部形成為單層(圖8的情形)，或者形成為多層(圖9的情形)。觸感部100的一個(gè)單位體110可以包括配置成3×3的多個(gè)微細(xì)凸起10。

在圖8的觸覺信息提供裝置50中，隨著通過一個(gè)線圈單元210產(chǎn)生磁場，設(shè)置在與該線圈單元210對(duì)應(yīng)的單位體110上的至少一個(gè)微細(xì)凸起10可以從第一形狀10a變?yōu)榈诙螤?0b。當(dāng)然，當(dāng)由所述線圈單元210產(chǎn)生的磁場消失時(shí)，設(shè)置在與該線圈單元210對(duì)應(yīng)的單位體110上的所述微細(xì)凸起10從第二形狀10b回歸到第一形狀10a。

參照?qǐng)D9，本發(fā)明的另一實(shí)施例涉及的觸覺信息提供裝置50中，可以在磁場生成部200的內(nèi)部形成多層211、212的線圈單元210。位于以實(shí)線表示的虛擬的范圍L1內(nèi)的3×3的單位體111可以與3×3的線圈單元211相互對(duì)應(yīng)，位于以虛線表示的虛擬的范圍L2內(nèi)的3×3的單位體112可以與3×3的線圈單元212相互對(duì)應(yīng)。觸感部100的一個(gè)單位體110上可以形成有3×3的微細(xì)凸起10。

圖9的觸覺信息提供裝置50中，線圈單元211可以使位于以實(shí)線表示的虛擬的范圍L1內(nèi)的單位體111上的微細(xì)凸起10的結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，線圈單元212可以使位于以虛線表示的虛擬的范圍L2內(nèi)的單位體112上的微細(xì)凸起10的結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，因此對(duì)于重復(fù)包含在范圍L1及L2內(nèi)的微細(xì)凸起10來說，可通過多個(gè)線圈單元211、212改變其形狀，從而能夠?qū)崿F(xiàn)更加精細(xì)的調(diào)節(jié)。因此，具有比圖8的觸覺信息提供裝置50更高的解析度(resolution)，容易提供更加細(xì)膩的觸覺信息。

圖10是示出本發(fā)明一實(shí)施例涉及的觸覺信息提供裝置50的動(dòng)作過程的圖。

首先，參照?qǐng)D10的(a)，觸感部100上的單位體A1～C3處于未施加磁場的狀態(tài)。因此，觸感部100上的所有微細(xì)凸起10都能保持第一形狀10a。

接著，參照?qǐng)D10的(b)，對(duì)觸感部100上的單位體A1～C3施加磁場，使得觸感部100上的所有微細(xì)凸起10都能保持第二形狀10b。

接著，參照?qǐng)D10的(c)，當(dāng)僅對(duì)位于與單位體A1對(duì)應(yīng)的位置上的線圈單元210解除磁場施加時(shí)，只有單位體A1上的微細(xì)凸起10能夠回歸到第一結(jié)構(gòu)10a，并且通過自身的彈性力(或者，恢復(fù)力)進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)10c、10d。

接著，參照?qǐng)D10的(d)，當(dāng)對(duì)位于與單位體A2對(duì)應(yīng)的位置上的線圈單元210也解除磁場施加時(shí)，只有單位體A2上的微細(xì)凸起10能夠回歸到第一結(jié)構(gòu)10a，并且通過自身的彈性力(或者，恢復(fù)力)進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)10c、10d。與單位體A2上的微細(xì)凸起10相比，單位體A1上的微細(xì)凸起10的往返運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度可以變?nèi)酢?/p>

接著，參照?qǐng)D10的(e)，當(dāng)對(duì)位于與單位體A3對(duì)應(yīng)的位置上的線圈單元210也解除磁場施加時(shí)，只有單位體A3上的微細(xì)凸起10能夠回歸到第一結(jié)構(gòu)10a，并且通過自身的彈性力(或者，恢復(fù)力)進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)10c、10d。與單位體A3上的微細(xì)凸起10相比，單位體A2上的微細(xì)凸起10的往返運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度可以變?nèi)?。同時(shí)，對(duì)位于與單位體A1對(duì)應(yīng)的位置上的線圈單元210再次施加磁場，使得單位體A1上的微細(xì)凸起10能夠保持第二形狀10b。

如此，依次對(duì)單位體A1至C3施加并解除磁場時(shí)，單位體A1至C3上的微細(xì)凸起10經(jīng)過第一形狀10a、第二形狀10b、從第二形狀10b回歸到第一形狀10a并進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)10c、10d的過程，能夠向觸覺信息提供裝置50的使用者提供從單位體A1依次移動(dòng)至C3的觸覺信息。

如上，本發(fā)明具有能夠通過多種觸覺傳遞部1更加感性地傳遞多種觸覺信息的效果。

并且，本發(fā)明中，以單位體110形式構(gòu)成觸感部100，從而不僅限于如警報(bào)等單純振動(dòng)的信號(hào)，還能夠?qū)?duì)應(yīng)于各單位體110的文字、圖形等更加復(fù)雜的信息提供為觸覺信息，而且也能夠?qū)εc使用者的皮膚進(jìn)行接觸的部位提供文字信息等，從而還能夠有效地傳遞存在安全要求的保密信息。

本發(fā)明的觸覺信息提供裝置50可在IT領(lǐng)域適用于移動(dòng)設(shè)備、觸屏、網(wǎng)絡(luò)游戲等的實(shí)時(shí)觸覺傳遞，能夠在汽車產(chǎn)業(yè)中適用于車道線偏離警告系統(tǒng)、防止正面追尾系統(tǒng)、防止超速系統(tǒng)等駕駛輔助信息反饋系統(tǒng)，可在醫(yī)療領(lǐng)域適用于脈博計(jì)、人牙的壓力分布測(cè)定、手術(shù)用機(jī)器人、盲文書等。

如上所述，本發(fā)明通過優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了圖示及說明，然而并不限定于上述實(shí)施例，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以在不脫離本發(fā)明精神的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形及變更。這些變形例及變更例應(yīng)被視為屬于本發(fā)明及所附的權(quán)利要求書的范圍之內(nèi)。