本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械手領(lǐng)域，特別涉及一種翻爪機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，機(jī)械手所使用的翻爪均采用氣動(dòng)形式，翻爪的翻轉(zhuǎn)主要有兩個(gè)位置，0度及90度。同時(shí)角度主要以機(jī)械定位為主，翻轉(zhuǎn)角度精度控制困難，無法做到更快更準(zhǔn)地將工件取出或者放下。翻爪機(jī)構(gòu)的兩個(gè)位置均是控制氣缸的伸出行程調(diào)整，氣缸無法完成伸縮對(duì)氣缸的壽命會(huì)產(chǎn)生影響,并且調(diào)整麻煩、浪費(fèi)時(shí)間,且無法保證結(jié)構(gòu)及位置精度的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種伺服翻爪機(jī)構(gòu)，以達(dá)到降低勞動(dòng)強(qiáng)度，消除安全隱患，精確控制翻轉(zhuǎn)角度的目的。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種伺服翻爪機(jī)構(gòu)，包括固定板，所述固定板上安裝有伺服電機(jī)、導(dǎo)軌和齒輪，所述伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲杠相連，所述絲杠上套設(shè)有螺帽，所述螺帽通過螺帽固定塊與滑動(dòng)板連接；所述滑動(dòng)板上固定有齒條，所述齒條通過齒輪與翻爪連接；所述滑動(dòng)板通過連接板與滑塊連接，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)于所述導(dǎo)軌上。

上述方案中，所述絲杠的前后兩端分別設(shè)有前支塊和后支塊。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述螺帽固定塊呈L形。

通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的伺服翻爪機(jī)構(gòu)可以更好的完成零件取放，并且省去人工反復(fù)調(diào)整，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)無需手動(dòng)機(jī)械調(diào)整，減少人機(jī)接觸，消除了存在的安全隱患，更好地保證了人工人身安全。同時(shí)該翻爪是由伺服電機(jī)控制，能更好的保證結(jié)構(gòu)及精度的穩(wěn)定性，并且能在90°夾角以內(nèi)任意翻轉(zhuǎn)，配合注塑自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的伺服翻爪機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的伺服翻爪機(jī)構(gòu)主視圖。

其中，1、固定板；2、伺服電機(jī)；3、導(dǎo)軌；4、齒輪；5、聯(lián)軸器；6、絲杠；7、螺帽；8、螺帽固定塊；9、滑動(dòng)板；10、齒條；11、翻爪；12、連接板；13、滑塊；14、前支塊；15、后支塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

本實(shí)用新型提供了一種伺服翻爪機(jī)構(gòu)，如圖1和圖2所示，該伺服翻爪機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)作為動(dòng)力源,可以更好的控制翻轉(zhuǎn)角度和位置,由于采用了絲杠帶動(dòng)齒輪、齒條的方式，保證了其精度，并且可以承受更大的載荷。該裝置在突然斷電的情況下依然可以保持現(xiàn)有的姿態(tài)，保證了其人員和設(shè)備的安全性。

如圖1和圖2所示的伺服翻爪機(jī)構(gòu)，包括固定板1，固定板1上安裝有伺服電機(jī)2、導(dǎo)軌3和齒輪4，伺服電機(jī)2通過聯(lián)軸器5與絲杠6相連，絲杠6上套設(shè)有螺帽7，螺帽7通過螺帽固定塊8與滑動(dòng)板9連接；滑動(dòng)板9上固定有齒條10，齒條10通過齒輪4與翻爪11連接；滑動(dòng)板9通過連接板12與滑塊13連接，滑塊13滑動(dòng)設(shè)于導(dǎo)軌3上。絲杠6的前后兩端分別設(shè)有前支塊14和后支塊15。螺帽固定塊8呈L形，螺帽7穿過螺帽固定塊8的一側(cè)，螺帽固定塊8的另一側(cè)與滑動(dòng)板9連接。

該伺服翻爪機(jī)構(gòu)的具體工作過程如下：

伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器5帶動(dòng)絲杠6運(yùn)動(dòng)，絲杠6上的螺帽7跟隨絲杠6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺帽固定塊8和滑動(dòng)板9運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)板9上的齒條10跟隨滑動(dòng)板9一起運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)翻爪11在0°到90°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；滑動(dòng)板9的運(yùn)動(dòng)軌跡通過與滑動(dòng)板9相連的連接板12跟隨滑塊13在導(dǎo)軌3上運(yùn)動(dòng)來確定。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。