技術(shù)編號(hào):12512414
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械手領(lǐng)域,特別涉及一種翻爪機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)目前,機(jī)械手所使用的翻爪均采用氣動(dòng)形式,翻爪的翻轉(zhuǎn)主要有兩個(gè)位置,0度及90度。同時(shí)角度主要以機(jī)械定位為主,翻轉(zhuǎn)角度精度控制困難,無(wú)法做到更快更準(zhǔn)地將工件取出或者放下。翻爪機(jī)構(gòu)的兩個(gè)位置均是控制氣缸的伸出行程調(diào)整,氣缸無(wú)法完成伸縮對(duì)氣缸的壽命會(huì)產(chǎn)生影響,并且調(diào)整麻煩、浪費(fèi)時(shí)間,且無(wú)法保證結(jié)構(gòu)及位置精度的穩(wěn)定性。實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供了一種伺服翻爪機(jī)構(gòu),以達(dá)到降低勞動(dòng)強(qiáng)度,消除安全隱患,精確控制翻轉(zhuǎn)角度的目的。為...
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