1.一種助力搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，包括：
底座(100)，置于地面上；
支撐臂(101)，其豎直設(shè)于所述底座(100)上，所述支撐臂(101)與所述底座(100)的連接處設(shè)有供所述支撐臂(101)于水平方向上呈360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸；
主臂(102)，其中部與所述支撐臂(101)鉸接，一端設(shè)有配重塊(1021)，另一端連接牽引臂(103)；
牽引臂(103)，其呈直角形狀，一端與所述主臂(102)相連接，另一端鉸接吸盤(200)；
吸盤(200)；
氣控箱(1011)，其設(shè)于所述支撐臂(101)上，內(nèi)置壓力表、調(diào)整閥以及氣路；
第一氣缸(1012)，其一端連接于所述支撐臂(101)上，另一端連接于所述主臂(102)上、所述主臂(102)與所述支撐臂(101)的鉸接處和所述主臂(102)與所述牽引臂(103)的連接處之間；
第二氣缸(1031)，其設(shè)于所述牽引臂(103)上，與所述吸盤(200)通過(guò)活塞連桿相連接并控制所述吸盤(200)呈水平或垂直方向；
操作箱(1033)，其設(shè)于所述牽引臂(103)上，分別與所述第一氣缸(1012)、所述第二氣缸(1031)相連接，所述操作箱(1033)的表面設(shè)有操作面板，所述操作面板上設(shè)有吸、放、水平、垂直四個(gè)按鈕和空載平衡、重載平衡兩個(gè)指示儀表及兩儀表分別對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)旋鈕；
所述吸盤(200)還通過(guò)氣路連接至真空發(fā)生器(1001)，所述真空發(fā)生器(1001)與所述操作箱(1033)相連接，通過(guò)抽真空和放入氣體使得所述 吸盤(200)能夠吸住和放開(kāi)所要搬運(yùn)的物體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，還包括：
第一剎車氣缸(1013)，其設(shè)于所述支撐臂(101)上，配合所述第一氣缸(1012)使所述支撐臂(101)和所述主臂(102)動(dòng)作平穩(wěn)；
第二剎車氣缸(1032)，其設(shè)于所述牽引臂(103)上，配合所述第二氣缸(1031)使所述牽引臂(103)動(dòng)作平穩(wěn)；
所述第一剎車氣缸(1013)、所述第二剎車氣缸(1032)皆通過(guò)氣路與所述操作箱(1033)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的助力搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，還包括限位臂(104)，其兩端分別連接所述主臂(102)和所述牽引臂(103)，所述限位臂(104)上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)(1041)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的助力搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，所述支撐臂(101)內(nèi)部中空、設(shè)有儲(chǔ)氣罐，所述第一氣缸(1012)和所述第一剎車氣缸(1013)、所述第二氣缸(1031)以及所述第二剎車氣缸(1032)皆與所述儲(chǔ)氣罐相連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的助力搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，所述真空發(fā)生器(1001)設(shè)于所述底座(100)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的助力搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，所述底座(100)的底部設(shè)置多個(gè)輪子，下方中心位置設(shè)可伸縮的承重支架(1002)。
7.一種助力搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，包括：
倒U型支架；
支撐臂(101)，其倒置掛設(shè)于所述支架上，所述支撐臂(101)與所述支架的連接處設(shè)有供所述支撐臂(101)于水平方向上呈360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸；
主臂(102)，其中部與所述支撐臂(101)鉸接，一端設(shè)有配重塊(1021)，另一端連接牽引臂(103)；
牽引臂(103)，其呈直角形狀，一端與所述主臂(102)相連接，另一端鉸接吸盤(200)；
氣控箱(1011)，其設(shè)于所述支撐臂(101)上，內(nèi)置壓力表、調(diào)整閥以及氣路；
第一氣缸(1012)，其一端連接于所述支撐臂(101)上，另一端連接于所述主臂(102)上、所述主臂(102)與所述支撐臂(101)的鉸接處和所述主臂(102)與所述牽引臂(103)的連接處之間；
第二氣缸(1031)，其設(shè)于所述牽引臂(103)上，與所述吸盤(200)通過(guò)活塞連桿相連接并控制所述吸盤(200)呈水平或垂直方向；
操作箱(1033)，其設(shè)于所述牽引臂(103)上，分別與所述第一氣缸(1012)、所述第二氣缸(1031)相連接，所述操作箱(1033)的表面設(shè)有操作面板，所述操作面板上設(shè)有吸、放、水平、垂直四個(gè)按鈕和空載平衡、重載平衡兩個(gè)指示儀表及兩儀表分別對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)旋鈕；
所述吸盤(200)還通過(guò)氣路連接至真空發(fā)生器(1001)，所述真空發(fā)生器(1001)與所述操作箱(1033)相連接，通過(guò)抽真空和放入氣體使得所述吸盤(200)能夠吸住和放開(kāi)所要搬運(yùn)的物體。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的助力搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，還包括：
第一剎車氣缸(1013)，其設(shè)于所述支撐臂(101)上，配合所述第一氣缸(1012)使所述支撐臂(101)和所述主臂(102)動(dòng)作平穩(wěn)；
第二剎車氣缸(1032)，其設(shè)于所述牽引臂(103)上，配合所述第二氣缸(1031)使所述牽引臂(103)動(dòng)作平穩(wěn)；
所述第一剎車氣缸(1013)、所述第二剎車氣缸(1032)皆通過(guò)氣路與所述操作箱(1033)相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的助力搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，還包括限位臂(104)，其兩端分別連接所述主臂(102)和所述牽引臂(103)， 所述限位臂(104)上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)(1041)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的助力搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，所述支撐臂(101)內(nèi)部中空、設(shè)有儲(chǔ)氣罐，所述第一氣缸(1012)和所述第一剎車氣缸(1013)、所述第二氣缸(1031)以及所述第二剎車氣缸(1032)皆與所述儲(chǔ)氣罐相連通。