本實用新型屬于機械人領(lǐng)域,具體涉及一種輕型平面產(chǎn)品取料機械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，輕型平面產(chǎn)品取料機械手,包括,機械手本體,設(shè)置于所述機械手本體端部上的抓料裝置,以及程序控制器。程序控制器控制所述機械手本體移動至需要的位置，起動吸盤吸起平面產(chǎn)品，如液晶顯示屏等。而在輸送過程中會因機械故障，或者外來物品阻擋機械手本體等原因，與機械手本體產(chǎn)生撞擊，從而使得液晶顯示屏受損。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的問題是：提供一種使用安全的輕型平面產(chǎn)品取料機械手。

為解決上述問題，本實用新型提供的技術(shù)方案是:一種輕型平面產(chǎn)品取料機械手,包括,機械手本體,設(shè)置于所述機械手本體端部上的取料吸盤,以及程序控制器,在本技術(shù)方案中,還包括滑動設(shè)置在所述機械手本體端部上的防撞梁,用于檢測所述防撞梁移動的移動碰撞傳感器,將所述的防撞梁向外頂出的彈性件,所述移動碰撞傳感器與所述程序控制器相電連接。伸縮式的防撞梁，在機械手運作中出現(xiàn)問題或者有外來物品阻擋機械手時，就會觸發(fā)安裝在上面的碰撞傳感器，使機械手停止運作。

進一步的,所述機械手本體的端部上設(shè)置有用于檢測所述抓料裝置是否接觸產(chǎn)品的物料傳感器,所述物料傳感器與程序控制器相電連接。

進一步的,所述防撞梁的滑動方向與所述機械手本體的長度方向一致。

進一步的,所述防撞梁的滑動方向與所述機械手本體的伸縮方向相一致。

進一步的,所述防撞梁沿著直線滑動設(shè)置于所述機械手本體上。

進一步的,所述防撞梁兩側(cè)部具有伸出的導桿，所述機械手本體的端部兩側(cè)相應(yīng)開有導孔，所述導桿能夠滑動地插在相應(yīng)的所述導孔內(nèi)。

本實用新型的優(yōu)點是:在機械手本體的端部上設(shè)置伸縮式的防撞梁，在機械手運作中出現(xiàn)問題或者有外來物品阻擋機械手時，就會觸發(fā)安裝在上面的碰撞傳感器，使機械手停止運作，避免液晶顯示屏受到損壞。

附圖說明

圖1為輕型平面產(chǎn)品取料機械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為附圖1的局部放大圖；

其中: 1、機械手本體；2、取料吸盤；3、防撞梁；4、彈性件；5、碰撞傳感器；6、物料傳感器。

具體實施方式

如各附圖所示，一種輕型平面產(chǎn)品取料機械手,包括分別受程序控制器控制的機械手本體、以及設(shè)置于所述機械手本體端部上的取料吸盤。所述機械手本體的端部上設(shè)置有用于判斷檢測所述抓料裝置是否有接觸到產(chǎn)品的物料傳感器,所述物料傳感器也與程序控制器相電連接。

還包括滑動設(shè)置在所述機械手本體端部上的防撞梁、碰撞傳感器、將所述的防撞梁向外頂出的彈性件，所述移動碰撞傳感器與所述程序控制器相電連接。防撞梁兩側(cè)部具有伸出的導桿，機械手本體的端部兩側(cè)相應(yīng)開有導孔，導桿插在相應(yīng)的導孔內(nèi)。

本實用新型用于搬運輕型平面產(chǎn)品，所述機械手本體受程序控制器控制沿直線滑動伸縮，取料吸盤位于所述機械手本體端部上表面，用于接取輕型平面產(chǎn)品。所述防撞梁沿著直線滑動設(shè)置于所述機械手本體上，并且所述防撞梁的滑動方向與所述機械手本體的伸縮方向相一致。當程序控制器控制機械手本體移動的前進過程中，防撞梁與物體發(fā)生碰撞時，防撞梁克服彈性件的彈性力向后倒退，碰撞傳感器檢測到防撞梁的移動，將信號傳給程序控制器，程序控制器控制機械手本體停止移動。

還可以設(shè)置報警燈與報警器，分別與程序控制器相連接，防撞梁與物體發(fā)生碰撞時，程序控制器控制機械手本體停止移動，同時控制報警燈與報警器發(fā)出警報信號。

所述防撞梁的滑動方向與所述機械手本體的長度方向一致。

上述實例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人是能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。