技術總結
一種輕型平面產(chǎn)品取料機械手,包括,機械手本體,設置于所述機械手本體端部上的取料吸盤,以及程序控制器,在本技術方案中,還包括滑動設置在所述機械手本體端部上的防撞梁,用于檢測所述防撞梁移動的移動碰撞傳感器,將所述的防撞梁向外頂出的彈性件,所述移動碰撞傳感器與所述程序控制器相電連接。伸縮式的防撞梁，在機械手運作中出現(xiàn)問題或者有外來物品阻擋機械手時，就會觸發(fā)安裝在上面的碰撞傳感器，使機械手停止運作。

技術研發(fā)人員：黃萍萍
受保護的技術使用者：蘇州日和科技有限公司
文檔號碼：201521137506
技術研發(fā)日：2015.12.31
技術公布日：2016.11.30