本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)學(xué)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)設(shè)備，尤其是一種用于相對(duì)式運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化抓手位置調(diào)試輔助裝置。

背景技術(shù)：

在當(dāng)今的醫(yī)療檢驗(yàn)檢測(cè)領(lǐng)域中，越來(lái)越多的自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)設(shè)備被應(yīng)用，大大降低了人工操作時(shí)間以及帶來(lái)的人力成本，自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)設(shè)備批量實(shí)驗(yàn)的結(jié)果準(zhǔn)確率高，降低了醫(yī)療事故發(fā)生的幾率。一般情況下，為了讓自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)設(shè)備能夠順利的運(yùn)行起來(lái)，常常有一些基礎(chǔ)工作需要先做，其中運(yùn)動(dòng)部件的初始標(biāo)準(zhǔn)位置的調(diào)試就是一項(xiàng)非常重要的基礎(chǔ)工作，然而絕大部分自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)設(shè)備中將自動(dòng)化抓手作為轉(zhuǎn)移實(shí)驗(yàn)微板、實(shí)驗(yàn)微板蓋子等目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)部件，它的初始標(biāo)準(zhǔn)位置調(diào)試的好壞直接決定整個(gè)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)設(shè)備能夠正常運(yùn)行。我們常用的相對(duì)運(yùn)動(dòng)式自動(dòng)化抓手，為了能夠準(zhǔn)確地抓住目標(biāo)物體，往往需要將自動(dòng)抓手調(diào)試至使目標(biāo)物體完全處于自動(dòng)抓手可抓取范圍的平面幾何中心或者投影的平面幾何中心，然后由控制軟件記錄自動(dòng)抓手的初始標(biāo)準(zhǔn)位置以便運(yùn)行過(guò)程中調(diào)用。目前常見(jiàn)的自動(dòng)抓手上沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)參照物，因此目標(biāo)物體有沒(méi)有達(dá)到自動(dòng)抓手可抓取范圍的平面幾何中心或者投影的平面幾何中心完全依賴肉眼的感覺(jué)來(lái)判斷，由于每次肉眼觀察的角度、光線、個(gè)人經(jīng)驗(yàn)等各種因素影響，往往會(huì)出現(xiàn)位置調(diào)試不準(zhǔn)確或重復(fù)調(diào)試位置不一致的情況，從而影響設(shè)備的正常運(yùn)行，出現(xiàn)實(shí)驗(yàn)結(jié)果錯(cuò)誤的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種用于相對(duì)運(yùn)動(dòng)式自動(dòng)化抓手位置調(diào)試輔助裝置來(lái)消除以上因素影響，達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)目的。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種用于相對(duì)式運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化抓手位置調(diào)試輔助裝置，包括抓手檢具和定位板，所述抓手檢具上設(shè)有抓手平板，在所述抓手平板的平面幾何中心設(shè)置有一個(gè)通孔，在抓手平板的下方設(shè)置一根金屬針，將所述金屬針固定在通孔中，所述定位板為矩形金屬平板，在所述定位板的平面幾何中心設(shè)置一個(gè)圓形定位孔。

本實(shí)用新型所述的通孔中設(shè)置有螺紋。

本實(shí)用新型所述的金屬針為后端粗，前端細(xì)的圓柱形。

本實(shí)用新型所述的金屬針后端表面設(shè)置有螺紋，所述金屬針后端可以擰入所述通孔中并鎖定。

本實(shí)用新型所述的圓形定位孔的直徑比金屬針針尖的直徑稍大，但不大于金屬針針尖直徑0.1mm。

有益效果：采用以上方案的自動(dòng)化抓手位置調(diào)試輔助裝置，通過(guò)抓手抓起抓手平板一起移動(dòng)，將固定在抓手平板上的金屬針移動(dòng)到定位板上的圓形定位孔上并將金屬針針尖插入定位孔的中心。以金屬針與定位孔的物理匹配位置關(guān)系來(lái)確定調(diào)試位置，可以非常直觀的判斷抓手是否移動(dòng)到了目標(biāo)調(diào)試位置，解決了肉眼觀察時(shí)角度、光線等環(huán)境因素影響造成判斷失誤的問(wèn)題，同時(shí)調(diào)試人員都用同一套標(biāo)準(zhǔn)裝置進(jìn)行位置調(diào)試，保證了不同人調(diào)試位置的一致性，提高了標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)的程度。

附圖說(shuō)明

圖1本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2 本實(shí)用新型的抓手平板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3本實(shí)用新型的金屬針結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4本實(shí)用新型的定位板結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)用新型的一種用于相對(duì)運(yùn)動(dòng)式自動(dòng)化抓手位置調(diào)試輔助裝置，包括一塊抓手平板1，在所述抓手平板1的平面幾何中心設(shè)置一個(gè)通孔2，所述通孔中設(shè)置有螺紋。在所述抓手平板1的下方設(shè)置一根后端粗，前端細(xì)的圓柱形金屬針3，在所述金屬針3的后端設(shè)置有螺紋4，所述金屬針3的前端為圓柱形針尖5。在圓柱形針尖5的下方設(shè)置一塊定位板6，所述定位板6為矩形金屬平板，在所述定位板6的平面幾何中心設(shè)置有一個(gè)定位孔7，所述定位孔7的直徑大于圓柱形針尖5的直徑，但不大于金屬針針尖直徑0.1mm，這樣既可以保證圓柱形針尖5與定位孔7精準(zhǔn)的物理位置匹配定位，又可以避免定位孔7直徑與圓柱形針尖5直徑差別過(guò)大而引起的定位誤差。

在啟用所述一種用于相對(duì)式運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化抓手位置調(diào)試輔助裝置時(shí)，將所述金屬針3后端設(shè)置的螺紋4擰入所述通孔2中將所述金屬針3固定在所述抓手平板1上。將所述定位板6設(shè)置在抓手需要調(diào)試的目標(biāo)區(qū)域，然后抓手抓起所述抓手平板1并移動(dòng)到所述定位板6的上方，通過(guò)調(diào)試抓手來(lái)控制抓手平板1上固定的金屬針3的位置，將所述金屬針3插入到所述定位孔7中后，此時(shí)就證明抓手已移動(dòng)到目標(biāo)調(diào)試位置，抓手位置調(diào)試完成。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也應(yīng)視為本實(shí)用型新的保護(hù)范圍。