本實(shí)用新型涉及機(jī)器人配件設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人專用控制器件。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。它是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人。然而，現(xiàn)有的機(jī)器人專用控制器件上缺少有助于連接螺紋接線座或安裝螺紋接頭的數(shù)據(jù)采集線的裝置，有些機(jī)器人專用控制器件上缺少有助于固定導(dǎo)線及集中儲(chǔ)放導(dǎo)線的裝置，還有的機(jī)器人專用控制器件上缺少有助于座體的快速安裝及固定的裝置，不能滿足實(shí)際情況的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種機(jī)器人專用控制器件。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種機(jī)器人專用控制器件，包括座體、連接套、細(xì)螺紋套和粗螺紋套， 所述座體外設(shè)有橡膠板，所述連接套、細(xì)螺紋套、粗螺紋套分別穿過(guò)橡膠板與座體固定連接，所述橡膠板下部設(shè)有接線座，所述橡膠板上部設(shè)有卡座，所述座體內(nèi)設(shè)有匯線管和夾線鋼絲，所述匯線管與座體的上、下出口之間設(shè)有卡盤。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述夾線鋼絲的結(jié)構(gòu)為螺旋線結(jié)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述座體上設(shè)有防銹涂層，所述防銹涂層上設(shè)有裝飾涂層，所述裝飾涂層設(shè)有包裹層，所述包裹層為彈性層。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述細(xì)螺紋套和粗螺紋套的螺紋均為細(xì)牙螺紋。

現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)，操作人員首先將裝置整體安裝到合適位置，再將裝置整體固定，其次，將帶有數(shù)據(jù)連接線的接螺紋接頭或螺紋接線座通過(guò)連接套、細(xì)螺紋套和粗螺紋套連接，再將座體通過(guò)接線座、卡座和卡盤快速安裝及固定，最后，通江多股導(dǎo)線穿入?yún)R線管及單根導(dǎo)線安裝在夾線鋼絲上，即可進(jìn)行機(jī)器人控制元件安裝工作。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置連接套、細(xì)螺紋套和粗螺紋套有助于連接螺紋接線座或安裝螺紋接頭的數(shù)據(jù)采集線，通過(guò)設(shè)置接線座、卡座和卡盤有助于座體的快速安裝及固定，通過(guò)設(shè)置匯線管和夾線鋼絲有助于固定導(dǎo)線及集中儲(chǔ)放導(dǎo)線，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、座體；11、匯線管；12、夾線鋼絲；2、連接套；3、細(xì)螺紋 套；4、粗螺紋套；5、橡膠板；6、接線座；7、卡座；8、卡盤。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1，圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

所述一種機(jī)器人專用控制器件，包括座體1、連接套2、細(xì)螺紋套3和粗螺紋套4，所述座體1上設(shè)有防銹涂層，所述防銹涂層上設(shè)有裝飾涂層，所述裝飾涂層設(shè)有包裹層，所述包裹層為彈性層，連接套2、細(xì)螺紋套3和粗螺紋套4有助于連接螺紋接線座6或安裝螺紋接頭的數(shù)據(jù)采集線，座體1外設(shè)有橡膠板5，所述連接套2、細(xì)螺紋套3、粗螺紋套4分別穿過(guò)橡膠板5與座體1固定連接。

所述細(xì)螺紋套3和粗螺紋套4的螺紋均為細(xì)牙螺紋，所述橡膠板5下部設(shè)有接線座6，接線座6、卡座7和卡盤8有助于座體1的快速安裝及固定，所述橡膠板5上部設(shè)有卡座7。

所述座體1內(nèi)設(shè)有匯線管11和夾線鋼絲12，匯線管11和夾線鋼絲12有助于固定導(dǎo)線及集中儲(chǔ)放導(dǎo)線，所述匯線管11與座體1的上、下出口之間設(shè)有卡盤8，所述夾線鋼絲12的結(jié)構(gòu)為螺旋線結(jié)構(gòu)。

現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)，操作人員首先將裝置整體安裝到合適位置，再將裝置整體固定，其次，將帶有數(shù)據(jù)連接線的接螺紋接頭或螺紋接線座通過(guò)連接套2、細(xì)螺紋套3和粗螺紋套4連接，再將座體通過(guò)接線座6、卡座7和卡盤8快速安裝及固定，最后，通江多股導(dǎo)線穿入?yún)R線管11及單根導(dǎo)線安裝在夾線 鋼絲12上，即可進(jìn)行機(jī)器人控制元件安裝工作。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。