本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及到一種具有智能交互能力的公共服務(wù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前人類社會(huì)人口老齡化問(wèn)題已逐漸顯現(xiàn)，未來(lái)勞動(dòng)力將越來(lái)越匱乏，大多數(shù)簡(jiǎn)單重復(fù)的服務(wù)性工作，將需要由機(jī)器人來(lái)完成，服務(wù)型機(jī)器人由此而生。但目前大多數(shù)的服務(wù)機(jī)器人只能完成簡(jiǎn)單機(jī)械化的工作，無(wú)法滿足機(jī)器人與人之間自然語(yǔ)言的交流。因此，發(fā)明一種具有智能交互能力的服務(wù)機(jī)器人，可以讓機(jī)器人與人進(jìn)行更為自然的交互，提高服務(wù)機(jī)器人的服務(wù)能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種實(shí)用的具有智能交互能力的公共服務(wù)機(jī)器人。

本實(shí)用新型是通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn)的：

一種具有智能交互能力的公共服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：包括中央控制單元1、通訊單元2、自主導(dǎo)航單元3、運(yùn)動(dòng)單元4、智能交互單元5、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元6、定制化知識(shí)庫(kù)單元7、人機(jī)交互單元8、語(yǔ)音識(shí)別單元9、圖像識(shí)別單元10、功能單元11、供電單元12，所述運(yùn)動(dòng)單元4接收中央控制單元1的運(yùn)動(dòng)指令，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在室內(nèi)空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)和完成相關(guān)的動(dòng)作，并將運(yùn)動(dòng)的結(jié)果信息實(shí)時(shí)反饋給中央控制單元1；所述自主導(dǎo)航單元3接收中央控制單元1導(dǎo)航目的地的指令，構(gòu)建環(huán)境地圖，規(guī)劃導(dǎo)航路徑，并實(shí)時(shí)將路徑信息反饋給中央控制單元1；所述供電單元12實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)機(jī)器人的供電，并將剩余電量檢測(cè)信息傳輸給中央控制單元1；所述中央控制單元1通過(guò)通訊單元2與互聯(lián)網(wǎng)的信息交互，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與管理服務(wù)器之間的通信；所述功能單元11接收中央控制單元1的指令實(shí)現(xiàn)相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作；所述智能交互單元5接收中央控制單元1傳輸?shù)恼?qǐng)求信息，通過(guò)語(yǔ)義解析處理，并提交智能知識(shí)庫(kù)匹配結(jié)果傳輸給中央控制單元1；所述語(yǔ)音識(shí)別單元9接收中央控制單元1的啟動(dòng)指令開(kāi)始語(yǔ)音識(shí)別，通過(guò)麥克風(fēng)陣列獲取語(yǔ)音信息，識(shí)別出語(yǔ)音內(nèi)容的文本信息，傳輸給中央控制單元1；所述人機(jī)交互單元8接收中央控制單元1的指令通過(guò)LED顯示屏或液晶觸摸屏或語(yǔ)音識(shí)別裝置或語(yǔ)音播放裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人的交互；所述定制化知識(shí)庫(kù)單元7提供相關(guān)知識(shí)信息傳輸給中央控制單元1；所述圖像識(shí)別單元10對(duì)人體特征實(shí)現(xiàn)和人體面部識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果傳輸給中央控制單元1；所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元6實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)信息、交互信息、語(yǔ)音圖像信息和各單元數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和存儲(chǔ)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：通過(guò)對(duì)各個(gè)單元的信息采集和處理控制，通過(guò)語(yǔ)音、圖像、肢體動(dòng)作方式，并根據(jù)可定制化的知識(shí)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人進(jìn)行擬人化的信息交互、查詢、互動(dòng)娛樂(lè)的功能。

附圖說(shuō)明

圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，詳述本實(shí)用新型具體實(shí)施方式：

如圖1所示，一種具有智能交互能力的公共服務(wù)機(jī)器人，包括中央控制單元1、通訊單元2、自主導(dǎo)航單元3、運(yùn)動(dòng)單元4、智能交互單元5、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元6、定制化知識(shí)庫(kù)單元7、人機(jī)交互單元8、語(yǔ)音識(shí)別單元9、圖像識(shí)別單元10、功能單元11、供電單元12，運(yùn)動(dòng)單元4接收中央控制單元1的運(yùn)動(dòng)指令，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在室內(nèi)空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)和完成相關(guān)的動(dòng)作，并將運(yùn)動(dòng)的結(jié)果信息實(shí)時(shí)反饋給中央控制單元1；自主導(dǎo)航單元3接收中央控制單元1導(dǎo)航目的地的指令，構(gòu)建環(huán)境地圖，規(guī)劃導(dǎo)航路徑，并實(shí)時(shí)將路徑信息反饋給中央控制單元1；供電單元12實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)機(jī)器人的供電，并將剩余電量檢測(cè)信息傳輸給中央控制單元1；中央控制單元1通過(guò)通訊單元2與互聯(lián)網(wǎng)的信息交互，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與管理服務(wù)器之間的通信；功能單元11接收中央控制單元1的指令實(shí)現(xiàn)相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作；智能交互單元5接收中央控制單元1傳輸?shù)恼?qǐng)求信息，通過(guò)語(yǔ)義解析處理，并提交智能知識(shí)庫(kù)匹配結(jié)果傳輸給中央控制單元1；語(yǔ)音識(shí)別單元9接收中央控制單元1的啟動(dòng)指令開(kāi)始語(yǔ)音識(shí)別，通過(guò)麥克風(fēng)陣列獲取語(yǔ)音信息，識(shí)別出語(yǔ)音內(nèi)容的文本信息，傳輸給中央控制單元1；人機(jī)交互單元8接收中央控制單元1的指令通過(guò)LED顯示屏或液晶觸摸屏或語(yǔ)音識(shí)別裝置或語(yǔ)音播放裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人的交互；定制化知識(shí)庫(kù)單元7提供相關(guān)知識(shí)信息傳輸給中央控制單元1；圖像識(shí)別單元10對(duì)人體特征實(shí)現(xiàn)和人體面部識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果傳輸給中央控制單元1；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元6實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)信息、交互信息、語(yǔ)音圖像信息和各單元數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和存儲(chǔ)。

本實(shí)用新型功能單元11包括機(jī)器人寒暄問(wèn)答、天氣查詢、股票行情查詢、物流信息查詢、新聞資訊、語(yǔ)音留言、微信公眾號(hào)對(duì)接、機(jī)器人配置及統(tǒng)計(jì)分析功能。

本實(shí)用新型通訊單元2包括通信服務(wù)器、互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)、4G網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線信號(hào)接收和發(fā)送模塊，通訊單元2通過(guò)無(wú)線通信方式，實(shí)現(xiàn)中央控制單元1與互聯(lián)網(wǎng)的信息交互，時(shí)刻保持機(jī)器人與管理服務(wù)器之間的通信。

本實(shí)用新型供電單元12實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的供電，電能存儲(chǔ)、電源電壓轉(zhuǎn)換和對(duì)剩余電量的檢測(cè)，并將剩余電量檢測(cè)信息傳輸給中央控制單元1。

本實(shí)用新型語(yǔ)音識(shí)別單元9通過(guò)中央控制單元1啟動(dòng)指令開(kāi)始語(yǔ)音識(shí)別，通過(guò)麥克風(fēng)陣列獲取語(yǔ)音信息，經(jīng)過(guò)dsp語(yǔ)音處理，由語(yǔ)音文字轉(zhuǎn)換，識(shí)別出語(yǔ)音內(nèi)容的文本信息，傳輸給中央控制單元1。

本實(shí)用新型定制化知識(shí)庫(kù)單元7通過(guò)知識(shí)條目錄入和素材整理歸檔，并經(jīng)過(guò)語(yǔ)義分析，將專業(yè)知識(shí)錄入到機(jī)器人專業(yè)知識(shí)庫(kù)中，同時(shí)，通過(guò)智能學(xué)習(xí)，將機(jī)器人自動(dòng)學(xué)習(xí)各種知識(shí)內(nèi)容，并把知識(shí)庫(kù)內(nèi)容提供給中央控制單元1請(qǐng)求調(diào)用。

本實(shí)用新型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元6實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)信息、交互信息、語(yǔ)音圖像信息和各單元數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和存儲(chǔ)，包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)信息存儲(chǔ)、交互信息存儲(chǔ)、語(yǔ)音圖像信息存儲(chǔ)。

本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)各個(gè)單元的信息采集和處理控制，通過(guò)語(yǔ)音、圖像、肢體動(dòng)作方式，并根據(jù)可定制化的知識(shí)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人進(jìn)行擬人化的信息交互、查詢、互動(dòng)娛樂(lè)的功能。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。