1.一種具有智能交互能力的公共服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：包括中央控制單元(1)、通訊單元(2)、自主導(dǎo)航單元(3)、運(yùn)動(dòng)單元(4)、智能交互單元(5)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(6)、定制化知識(shí)庫單元(7)、人機(jī)交互單元(8)、語音識(shí)別單元(9)、圖像識(shí)別單元(10)、功能單元(11)、供電單元(12)，所述運(yùn)動(dòng)單元(4)接收中央控制單元(1)的運(yùn)動(dòng)指令，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在室內(nèi)空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)和完成相關(guān)的動(dòng)作，并將運(yùn)動(dòng)的結(jié)果信息實(shí)時(shí)反饋給中央控制單元(1)；所述自主導(dǎo)航單元(3)接收中央控制單元(1)導(dǎo)航目的地的指令，構(gòu)建環(huán)境地圖，規(guī)劃導(dǎo)航路徑，并實(shí)時(shí)將路徑信息反饋給中央控制單元(1)；所述供電單元(12)實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)機(jī)器人的供電，并將剩余電量檢測(cè)信息傳輸給中央控制單元(1)；所述中央控制單元(1)通過通訊單元(2)與互聯(lián)網(wǎng)的信息交互，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與管理服務(wù)器之間的通信；所述功能單元(11)接收中央控制單元(1)的指令實(shí)現(xiàn)相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作；所述智能交互單元(5)接收中央控制單元(1)傳輸?shù)恼?qǐng)求信息，通過語義解析處理，并提交智能知識(shí)庫匹配結(jié)果傳輸給中央控制單元(1)；所述語音識(shí)別單元(9)接收中央控制單元(1)的啟動(dòng)指令開始語音識(shí)別，通過麥克風(fēng)陣列獲取語音信息，識(shí)別出語音內(nèi)容的文本信息，傳輸給中央控制單元(1)；所述人機(jī)交互單元(8)接收中央控制單元(1)的指令通過LED顯示屏或液晶觸摸屏或語音識(shí)別裝置或語音播放裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人的交互；所述定制化知識(shí)庫單元(7)提供相關(guān)知識(shí)信息傳輸給中央控制單元(1)；所述圖像識(shí)別單元(10)對(duì)人體特征實(shí)現(xiàn)和人體面部識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果傳輸給中央控制單元(1)；所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(6)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)信息、交互信息、語音圖像信息和各單元數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和存儲(chǔ)。