本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種禮儀迎賓機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著人工成本增加，禮儀迎賓工作崗位勞動力缺失，此崗位的重復(fù)性簡單工作可由機(jī)器人來替代人來完成。目前市面上禮儀迎賓機(jī)器人的行為呆板，身體固定直立，只是簡單的感應(yīng)到客戶到來然后播放歡迎詞，讓客戶感到一種冰冷的機(jī)械氣息，客戶對企業(yè)形象的印象大打折扣。而相關(guān)的禮儀迎賓人員對重復(fù)性的工作也缺少熱心，并且在寒冬及酷暑等氣候環(huán)境下對迎賓工作無法出色的完成。

本實(shí)用新型的禮儀迎賓機(jī)器人正好可以解決以上的相關(guān)問題，通過感應(yīng)客人到來即可彎腰迎賓，并通過語音歡迎來與使用者互動。通過明顯的歡迎動作和語音，使得客人能更直觀的感受到來自它的歡迎，達(dá)到了讓客人感覺被歡迎和被重視的目的。而且在出色完成迎賓工作的同時，本實(shí)用新型的禮儀迎賓機(jī)器人在寒冬與酷暑等惡劣環(huán)境也能穩(wěn)定工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種把對客人的歡迎通過大幅度的彎腰動作引起客人的注意，并且能夠說出歡迎致 辭,從而讓客人接受到了“歡迎”與“重視”的意義的禮儀迎賓機(jī)器人。

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種禮儀迎賓機(jī)器人，包括身體支架、彎腰組件、腿部支架、底座組件，其中所述彎腰組件位于所述身體支架與所述腿部支架的中間，彎腰組件依次包括與身體支架相連的身體支架固定件、腰部彎腰機(jī)構(gòu)、電機(jī)組件、與腿部支架相連的腿部支架固定件。

優(yōu)選的，所述身體支架固定件包括弧形的上固定板與上固定板上表面的若干上連桿，上連桿連接在所述身體支架上。

優(yōu)選的，所述腿部支架固定件包括橢圓環(huán)形的下固定板與下固定板下表面的若干下連桿，下連桿連接在所述腿部支架上。

優(yōu)選的，所述電機(jī)組件包括電動機(jī)、電動機(jī)主軸上的轉(zhuǎn)盤、電動機(jī)上方的連接板，連接板與所述腰部彎腰機(jī)構(gòu)相連。

優(yōu)選的，所述腰部彎腰機(jī)構(gòu)包括上連板與下連板，上連板與下連板之間設(shè)有連接機(jī)構(gòu)與連接座，上固定板固定在上連板的上表面，下固定板固定在下連板的下表面。

優(yōu)選的，所述連接座包括與上連板下表面相連的上連接座以及與下連板上表面相連的下連接座，上連接座與下連接座之間通過軸連接。

優(yōu)選的，所述連接機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)塊與動力桿，其中調(diào)節(jié)塊固定在上連板的上表面上，動力桿的一端可轉(zhuǎn)動連接在調(diào)節(jié)塊上，所述下連 板在動力桿處設(shè)有方孔，動力桿穿過方孔與所述轉(zhuǎn)盤相連。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干卡孔，所述動力桿的下端設(shè)有卡柱，卡柱與動力桿之間為可轉(zhuǎn)動連接，卡柱卡在卡孔內(nèi)。

有益效果是：本實(shí)用新型是用于安置在商廈、餐廳、會議室、展廳等門口，客戶靠近時可以做出彎腰的歡迎動作，同時說歡迎詞的禮儀迎賓機(jī)器人。本機(jī)器人加入了彎腰組件，使得本機(jī)器人可以進(jìn)行大幅度的彎腰動作，從而吸引客人注意力，讓客人有一種被歡迎與被重視的感覺，很好的拉近與客人的距離。

本機(jī)器人的彎腰組件與身體支架、腿部支架相連，起到中間軸的作用，而讓本機(jī)器人進(jìn)行彎腰動作。電機(jī)組件是驅(qū)動機(jī)構(gòu)，帶動腰部彎腰機(jī)構(gòu)運(yùn)動，卡柱通過卡在不同的卡孔內(nèi)，可以改變彎腰幅度，腰部彎腰機(jī)構(gòu)通過連接機(jī)構(gòu)運(yùn)動，連接機(jī)構(gòu)是由調(diào)節(jié)塊與動力桿形成的連桿機(jī)構(gòu)，使得動力桿繞著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，調(diào)節(jié)塊可以調(diào)節(jié)角度，而使得上連板調(diào)整角度，從而使得身體支架調(diào)整角度，而形成彎腰的動作。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種禮儀迎賓機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種禮儀迎賓機(jī)器人的彎腰組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種禮儀迎賓機(jī)器人的身體支架固定件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一種禮儀迎賓機(jī)器人的腰部彎腰機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型一種禮儀迎賓機(jī)器人的電機(jī)組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型一種禮儀迎賓機(jī)器人的腿部支架固定件的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中1，身體支架；2，彎腰組件；3，腿部支架；4，底座組件；5，身體支架固定件；6，腰部彎腰機(jī)構(gòu)；7，電機(jī)組件；8，腿部支架固定件；12，上連桿；13，上固定板；14，調(diào)節(jié)塊；15，上連板；16，上連接座；17，下連接座；18，下連板；19，動力桿；20，卡柱；21，電動機(jī)；22，連接板；23，轉(zhuǎn)盤；24，卡孔；25，下固定板；26，下連桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。

圖1-圖6出示本實(shí)用新型一種禮儀迎賓機(jī)器人的具體實(shí)施方式：一種禮儀迎賓機(jī)器人，包括身體支架1、彎腰組件2、腿部支架3、底座組件4，其中所述彎腰組件2位于所述身體支架1與所述腿部支架3的中間，彎腰組件2依次包括與身體支架1相連的身體支架固定件5、腰部彎腰機(jī)構(gòu)6、電機(jī)組件7、與腿部支架3相連的腿部支架固定件8。

結(jié)合附圖，所述身體支架固定件5包括弧形的上固定板13與上 固定板13上表面的若干上連桿12，上連桿12連接在所述身體支架1上。所述腿部支架固定件8包括橢圓環(huán)形的下固定板25與下固定板25下表面的若干下連桿26，下連桿26連接在所述腿部支架3上。所述電機(jī)組件7包括電動機(jī)21、電動機(jī)21主軸上的轉(zhuǎn)盤23、電動機(jī)21上方的連接板22，連接板22與所述腰部彎腰機(jī)構(gòu)6相連。所述腰部彎腰機(jī)構(gòu)6包括上連板15與下連板18，上連板15與下連板18之間設(shè)有連接機(jī)構(gòu)與連接座，上固定板13固定在上連板15的上表面，下固定板25固定在下連板18的下表面。所述連接座包括與上連板15下表面相連的上連接座16以及與下連板18上表面相連的下連接座17，上連接座16與下連接座17之間通過軸連接。所述連接機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)塊14與動力桿19，其中調(diào)節(jié)塊14固定在上連板15的上表面上，動力桿19的一端可轉(zhuǎn)動連接在調(diào)節(jié)塊14上，所述下連板18在動力桿19處設(shè)有方孔，動力桿19穿過方孔與所述轉(zhuǎn)盤23相連。所述轉(zhuǎn)盤23上設(shè)有若干卡孔24，所述動力桿19的下端設(shè)有卡柱20，卡柱20與動力桿19之間為可轉(zhuǎn)動連接，卡柱20卡在卡孔24內(nèi)。

當(dāng)客戶從本機(jī)器人的前方走過時，本機(jī)器人感應(yīng)到客戶，即起到電動機(jī)21，帶動動力桿19轉(zhuǎn)動，使得調(diào)節(jié)塊14帶動身體支架1改變角度，使得本機(jī)器人彎腰行禮，讓客人有一種被歡迎與被重視的感覺。

基于上述，本機(jī)器人的彎腰組件2與身體支架1、腿部支架3相連，起到中間軸的作用，而進(jìn)行彎腰動作。電機(jī)組件7是驅(qū)動機(jī)構(gòu)， 帶動腰部彎腰機(jī)構(gòu)6運(yùn)動，卡柱20通過卡在不同的卡孔24內(nèi)，可以改變彎腰幅度，腰部彎腰機(jī)構(gòu)6通過連接機(jī)構(gòu)運(yùn)動，連接機(jī)構(gòu)是由調(diào)節(jié)塊14與動力桿19形成的連桿機(jī)構(gòu)，使得動力桿19繞著轉(zhuǎn)盤23轉(zhuǎn)動時，調(diào)節(jié)塊14可以調(diào)節(jié)角度，而使得上連板15調(diào)整角度，從而使得身體支架1調(diào)整角度，而形成彎腰的動作。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。