一種智能行走機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能行走機(jī)器人，包括機(jī)器人及設(shè)置于該機(jī)器人內(nèi)用于控制機(jī)器人用的智能系統(tǒng)；機(jī)器人由機(jī)身和底座組成，底座為末端執(zhí)行器，機(jī)身放置于底座上，通過手機(jī)APP控制機(jī)器人運(yùn)行；所述機(jī)身由頭部后殼、第一鏡片、頭部面殼、攝像頭鏡片、第二鏡片、鋁片、觸片TP、面殼、面殼支架、底殼支架和底殼組成，所述機(jī)身上設(shè)置有一個(gè)頭部組件，整個(gè)機(jī)身及底座均通過智能系統(tǒng)控制。本發(fā)明通過底座實(shí)現(xiàn)行走，整個(gè)機(jī)器人體積小，可用于家中智能家電的控制使用，具有遠(yuǎn)程通話功能，且具備幼兒示教的功能，可遠(yuǎn)程實(shí)施定位監(jiān)控，非常適用于家庭使用，經(jīng)濟(jì)效益非常的好。
【專利說明】
一種智能行走機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人，具體涉及一種智能行走機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]智能機(jī)器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動(dòng)機(jī)，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動(dòng)起來。由此也可知，智能機(jī)器人至少要具備三個(gè)要素:感覺要素，反應(yīng)要素和思考要素。
[0003]我們稱這種機(jī)器人為自控機(jī)器人，以便使它同前面談到的機(jī)器人區(qū)分開來。它是控制論產(chǎn)生的結(jié)果，控制論主張這樣的事實(shí):生命和非生命有目的的行為在很多方面是一致的。正像一個(gè)智能機(jī)器人制造者所說的，機(jī)器人是一種系統(tǒng)的功能描述，這種系統(tǒng)過去只能從生命細(xì)胞生長的結(jié)果中得到，現(xiàn)在它們已經(jīng)成了我們自己能夠制造的東西了。
[0004]現(xiàn)有的家用機(jī)器人，很受人們的喜愛，智能家用機(jī)器人可幫助人們在日常生活中解決很多的問題，比如端茶送水、端盤子、掃地清潔等。但是現(xiàn)有的一些機(jī)器人不具備遠(yuǎn)程通話功能，比如主人在遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，對家中的情況只能通過安裝于家中的攝像頭得知，與人之間的親切度也還不夠，體型大，在家中占用位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種體積小，可用于家中智能家電的控制使用，具有遠(yuǎn)程通話功能，且具備幼兒示教的功能，可遠(yuǎn)程實(shí)施定位監(jiān)控，非常適用于家庭使用，經(jīng)濟(jì)效益非常的好的智能行走機(jī)器人。
[0006]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種智能行走機(jī)器人，包括機(jī)器人及設(shè)置于該機(jī)器人內(nèi)用于控制機(jī)器人用的智能系統(tǒng)；
機(jī)器人由機(jī)身和底座組成，底座為末端執(zhí)行器，機(jī)身放置于底座上，通過手機(jī)APP控制機(jī)器人運(yùn)行；
所述機(jī)身由頭部后殼、第一鏡片、頭部面殼、攝像頭鏡片、第二鏡片、鋁片、觸片TP、面殼、面殼支架、底殼支架和底殼組成，所述機(jī)身上設(shè)置有一個(gè)頭部組件；
所述頭部組件包括頭部后殼與頭部面殼，頭部后殼與頭部面殼通過螺絲組裝于一體，第一鏡片、鏡片攝像頭和第二鏡片分別通過3M背膠粘貼在頭部后殼和頭部面殼上，鋁片和觸摸TP通過使用積水背膠貼在面殼，面殼通過卡扣面殼支架上；
面殼及面殼支架通過螺絲安裝于底殼支架上組成機(jī)身組件，機(jī)身組件與頭部組件通過螺絲固定連接，整個(gè)機(jī)身及底座均通過智能系統(tǒng)控制。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述底座包括一個(gè)底座后殼，將加重塊、轉(zhuǎn)接板、頂針、磁鐵、第一電機(jī)和第二電機(jī)全部卡裝到底座后殼上，底座后殼上通過螺絲安裝有一個(gè)萬向輪支架，萬向輪輪子通過鐵銷固定，所述第一電機(jī)上設(shè)置有一個(gè)第一轉(zhuǎn)軸，所述第二電機(jī)上設(shè)置有一個(gè)第二轉(zhuǎn)軸，左側(cè)輪包括第一輪子內(nèi)殼、第一膠圈和第一輪子外殼，第一輪子內(nèi)殼、第一膠圈和第一輪子外殼通過螺絲固定之后直接緊扣在第一電機(jī)的第一電機(jī)軸上，右側(cè)輪包括第二輪子內(nèi)殼、第二膠圈和第二輪子外殼，第二輪子內(nèi)殼、第二膠圈和第二輪子外殼通過螺絲固定之后直接緊扣在第二電機(jī)的第二電機(jī)軸上。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一電機(jī)與第二電機(jī)分別通過導(dǎo)線連接到轉(zhuǎn)接板上。
[0009]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述底座后殼通過螺絲與底座面殼組裝在一起。
[0010]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機(jī)身與底座之間通過頂針連接。
[0011]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述智能系統(tǒng)包括一塊主控板，主控板上安裝紅外線模塊，室內(nèi)家居通過該紅外線模塊遠(yuǎn)程遙控，主控板上還設(shè)置有一個(gè)GPS定位芯片、藍(lán)牙芯片和一個(gè)無線模塊，主控板的輸入端設(shè)置有一 MIC，聲音通過MIC傳遞給主控板并通過語音識別模塊識別，機(jī)身上設(shè)置有顯示屏，智能系統(tǒng)內(nèi)的幼兒早教系統(tǒng)通過顯示屏顯示，主控板輸出端設(shè)置一個(gè)揚(yáng)聲器發(fā)出語音信息。
[0012]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述智能系統(tǒng)還包括3G/4G模塊和一高清攝像頭，高清攝像頭通過主控板控制，3G/4G模塊與主控板之間形成一個(gè)遠(yuǎn)程通話系統(tǒng)。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過底座實(shí)現(xiàn)行走，整個(gè)機(jī)器人體積小，可用于家中智能家電的控制使用，具有遠(yuǎn)程通話功能，且具備幼兒示教的功能，可遠(yuǎn)程實(shí)施定位監(jiān)控，非常適用于家庭使用，經(jīng)濟(jì)效益非常的好。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本發(fā)明的機(jī)身的爆炸示意圖；
圖2為底座的爆炸示意圖；
圖3為本發(fā)明的整體組裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0017]本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。
[0018]如圖1所示，包括機(jī)器人及設(shè)置于該機(jī)器人內(nèi)用于控制機(jī)器人用的智能系統(tǒng)； 機(jī)器人由機(jī)身I和底座2組成，底座2為末端執(zhí)行器，機(jī)身I放置于底座2上，通過手機(jī)APP
控制機(jī)器人運(yùn)行；
所述機(jī)身I由頭部后殼1、弟一鏡片5、頭部面殼6、攝像頭鏡片7、弟—■鏡片8、招片16、觸片TP17、面殼19、面殼支架20、底殼支架25和底殼26組成，所述機(jī)身I上設(shè)置有一個(gè)頭部組件；
所述頭部組件包括頭部后殼I與頭部面殼6，頭部后殼I與頭部面殼6通過螺絲組裝于一體，第一鏡片5、鏡片攝像頭7和第二鏡片8分別通過3M背膠粘貼在頭部后殼I和頭部面殼6上，鋁片16和觸摸TP17通過使用積水背膠貼在面殼19，面殼19通過卡扣面殼支架20上；
面殼19及面殼支架20通過螺絲安裝于底殼支架25上組成機(jī)身組件，機(jī)身組件與頭部組件通過螺絲固定連接，整個(gè)機(jī)身及底座均通過智能系統(tǒng)控制。
[0019]如圖2所示，底座2包括一個(gè)底座后殼44，將加重塊28、轉(zhuǎn)接板30、頂針31、磁32、第一電機(jī)33和第二電機(jī)34全部卡裝到底座后殼44上，底座后殼44上通過螺絲安裝有一個(gè)萬向輪支架41，萬向輪輪子42通過鐵銷43固定，所述第一電機(jī)33上設(shè)置有一個(gè)第一轉(zhuǎn)軸，所述第二電機(jī)34上設(shè)置有一個(gè)第二轉(zhuǎn)軸，左側(cè)輪包括第一輪子內(nèi)殼35、第一膠圈36和第一輪子外殼37，第一輪子內(nèi)殼35、第一膠圈36和第一輪子外殼37通過螺絲固定之后直接緊扣在第一電機(jī)33的第一電機(jī)軸上，右側(cè)輪包括第二輪子內(nèi)殼38、第二膠圈39和第二輪子外殼40，第二輪子內(nèi)殼38、第二膠圈39和第二輪子外殼40通過螺絲固定之后直接緊扣在第二電機(jī)34的第二電機(jī)軸上。
[0020]第一電機(jī)33與第二電機(jī)34分別通過導(dǎo)線連接到轉(zhuǎn)接板30上，底座后殼通過螺絲與底座面殼27組裝在一起;機(jī)身I與底座2之間通過頂針31連接。
[0021]智能系統(tǒng)包括一塊主控板，主控板上安裝紅外線模塊，室內(nèi)家居通過該紅外線模塊遠(yuǎn)程遙控，主控板上還設(shè)置有一個(gè)GPS定位芯片、藍(lán)牙芯片和一個(gè)無線模塊，主控板的輸入端設(shè)置有一MIC，聲音通過MIC傳遞給主控板并通過語音識別模塊識別，機(jī)身上設(shè)置有顯示屏，智能系統(tǒng)內(nèi)的幼兒早教系統(tǒng)通過顯示屏顯示，主控板輸出端設(shè)置一個(gè)揚(yáng)聲器發(fā)出語音信息，通過MIC接收語音控制命令，通過語音識別模塊識別語音信息，然后交給主控板處理語音信息，完成一系列的動(dòng)作。
[0022]智能系統(tǒng)還包括3G/4G模塊和一高清攝像頭，高清攝像頭通過主控板控制，3G/4G模塊與主控板之間形成一個(gè)遠(yuǎn)程通話系統(tǒng)，由于增設(shè)了高清攝像頭，因此用戶可以在遠(yuǎn)處觀察家中的情況，無需再安裝監(jiān)控器，可通過機(jī)器人的視覺來達(dá)到自己想看到的地方，增加攝像頭的靈活性，無需在每個(gè)地方都安裝監(jiān)控，只要一個(gè)智能機(jī)器人便可在家中任何位置進(jìn)行行走，完成遠(yuǎn)程監(jiān)控。
[0023]另外，也可通過3G/4G模塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對話，可與家里人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通話，解決想要通話而忘帶手機(jī)的情況，來電時(shí)機(jī)器人可發(fā)出聲音，家里人可通過機(jī)器人完成與自己的通話，
非常方便。
[0024]幼兒早教系統(tǒng)可通過軟件編程錄入于主控板內(nèi)，家中的孩子可通過該早教系統(tǒng)學(xué)習(xí)兒童知識，增加與機(jī)器人的互動(dòng)，進(jìn)而提升孩子的互動(dòng)性，使得孩子具有更高昂的激情去學(xué)習(xí)，調(diào)節(jié)家中氛圍，增加了使用功能。
[0025]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過底座實(shí)現(xiàn)行走，整個(gè)機(jī)器人體積小，可用于家中智能家電的控制使用，具有遠(yuǎn)程通話功能，且具備幼兒示教的功能，可遠(yuǎn)程實(shí)施定位監(jiān)控，非常適用于家庭使用，經(jīng)濟(jì)效益非常的好。
[0026]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能行走機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)器人及設(shè)置于該機(jī)器人內(nèi)用于控制機(jī)器人用的智能系統(tǒng)； 機(jī)器人由機(jī)身和底座組成，底座為末端執(zhí)行器，機(jī)身放置于底座上，通過手機(jī)APP控制機(jī)器人運(yùn)行； 所述機(jī)身由頭部后殼、第一鏡片、頭部面殼、攝像頭鏡片、第二鏡片、鋁片、觸片TP、面殼、面殼支架、底殼支架和底殼組成，所述機(jī)身上設(shè)置有一個(gè)頭部組件； 所述頭部組件包括頭部后殼與頭部面殼，頭部后殼與頭部面殼通過螺絲組裝于一體，第一鏡片、鏡片攝像頭和第二鏡片分別通過3M背膠粘貼在頭部后殼和頭部面殼上，鋁片和觸摸TP通過使用積水背膠貼在面殼，面殼通過卡扣面殼支架上； 面殼及面殼支架通過螺絲安裝于底殼支架上組成機(jī)身組件，機(jī)身組件與頭部組件通過螺絲固定連接，整個(gè)機(jī)身及底座均通過智能系統(tǒng)控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能行走機(jī)器人，其特征在于:所述底座包括一個(gè)底座后殼，將加重塊、轉(zhuǎn)接板、頂針、磁鐵、第一電機(jī)和第二電機(jī)全部卡裝到底座后殼上，底座后殼上通過螺絲安裝有一個(gè)萬向輪支架，萬向輪輪子通過鐵銷固定，所述第一電機(jī)上設(shè)置有一個(gè)第一轉(zhuǎn)軸，所述第二電機(jī)上設(shè)置有一個(gè)第二轉(zhuǎn)軸，左側(cè)輪包括第一輪子內(nèi)殼、第一膠圈和第一輪子外殼，第一輪子內(nèi)殼、第一膠圈和第一輪子外殼通過螺絲固定之后直接緊扣在第一電機(jī)的第一電機(jī)軸上，右側(cè)輪包括第二輪子內(nèi)殼、第二膠圈和第二輪子外殼，第二輪子內(nèi)殼、第二膠圈和第二輪子外殼通過螺絲固定之后直接緊扣在第二電機(jī)的第二電機(jī)軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能行走機(jī)器人，其特征在于:所述第一電機(jī)與第二電機(jī)分別通過導(dǎo)線連接到轉(zhuǎn)接板上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能行走機(jī)器人，其特征在于:所述底座后殼通過螺絲與底座面殼組裝在一起。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能行走機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)身與底座之間通過頂針連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能行走機(jī)器人，其特征在于:所述智能系統(tǒng)包括一塊主控板，主控板上安裝紅外線模塊，室內(nèi)家居通過該紅外線模塊遠(yuǎn)程遙控，主控板上還設(shè)置有一個(gè)GPS定位芯片、藍(lán)牙芯片和一個(gè)無線模塊，主控板的輸入端設(shè)置有一 MIC，聲音通過MIC傳遞給主控板并通過語音識別模塊識別，機(jī)身上設(shè)置有顯示屏，智能系統(tǒng)內(nèi)的幼兒早教系統(tǒng)通過顯示屏顯示，主控板輸出端設(shè)置一個(gè)揚(yáng)聲器發(fā)出語音信息。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能行走機(jī)器人，其特征在于:所述智能系統(tǒng)還包括3G/4G模塊和一高清攝像頭，高清攝像頭通過主控板控制，3G/4G模塊與主控板之間形成一個(gè)遠(yuǎn)程通話系統(tǒng)。
【文檔編號】B25J13/00GK105856253SQ201610391633
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月6日
【發(fā)明人】文總良
【申請人】深圳市優(yōu)萌達(dá)智能科技有限公司