機器人導軌的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及導軌技術領域，尤其涉及一種機器人導軌，由多段導軌單元拼接而成，所述導軌單元的頂部兩側(cè)設有用于放置正軌的凹槽，所述導軌單元的兩側(cè)設有用于調(diào)整導軌單元高度的調(diào)節(jié)機構。本實用新型中導軌通過多段導軌單元拼接而成，便于導軌的制造和運輸；通過在導軌單元兩側(cè)設置調(diào)節(jié)機構，工作人員可以較為輕松的對導軌單元的高度進行微調(diào)，大大提高了調(diào)平的效率。
【專利說明】
機器人導軌
技術領域
[0001]本實用新型涉及導軌技術領域，尤其涉及一種機器人導軌。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著機械電子技術的廣泛應用，機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術領域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術。機器人的快速發(fā)展很大程度上改變了傳統(tǒng)制造業(yè)的加工生產(chǎn)方式，同時也促進了自動化行業(yè)近年來的飛速發(fā)展。機器人能代替人類完成危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高生產(chǎn)力。而其中，導軌的連接方式，至關重要。導軌的調(diào)平裝置在也必不可少，甚至是其中的關鍵技術之一；同時調(diào)平需要的周期較長，操作也不方便。
[0003]正是基于上述考慮，本實用新型設計了一種機器人導軌。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，適應現(xiàn)實需要，提供一種機器人導軌。
[0005]為了實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用的技術方案為:
[0006]本實用新型公開了一種機器人導軌，由多段導軌單元拼接而成，所述導軌單元的頂部兩側(cè)設有用于放置正軌的凹槽，所述導軌單元的兩側(cè)設有用于調(diào)整導軌單元高度的調(diào)節(jié)機構。
[0007]所述凹槽與正軌的外部形狀相匹配，所述正軌通過螺栓與凹槽連接。
[0008]所述相鄰導軌單元之間通過連接機構相連，所述連接機構包括設置在導軌單元一端呈L型的連接件，所述連接件一端固定在導軌單元的一端，另一端上設有螺栓;所述導軌單元的另一端設有與螺栓相匹配的螺紋孔。
[0009]所述導軌單元的兩側(cè)設有安裝槽，所述調(diào)節(jié)機構設置在安裝槽上。
[0010]所述導軌單元兩側(cè)設有至少兩組調(diào)節(jié)機構。
[0011]所述調(diào)節(jié)機構包括設置在槽底部的螺孔、第二螺栓，所述第二螺栓上的螺紋與螺孔相匹配，所述第二螺栓軸心設有用于固定桿穿過的通孔，所述固定桿的一端與設置在導軌單元底部的固定板連接，另一端設有限位螺帽。
[0012]所述凹槽之間通過鏤空支架連接。
[0013]本實用新型的有益效果在于:
[0014]1.本實用新型中導軌通過多段導軌單元拼接而成，便于導軌的制造和運輸；
[0015]2.本實用新型通過在導軌單元兩側(cè)設置調(diào)節(jié)機構，工作人員可以較為輕松的對導軌單元的高度進行微調(diào)，大大提高了調(diào)平的效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型中導軌單元的結(jié)構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型中調(diào)節(jié)結(jié)構的爆炸圖；
[0018]圖3為本實用新型中兩相鄰導軌單元相連的結(jié)構示意圖。
[0019]圖中，I導軌單元，2連接機構，21連接件，22螺栓，23螺紋孔，3正軌，4凹槽，5調(diào)節(jié)機構，51螺孔，52第二螺栓，53固定桿，54通孔，55固定板，56限位螺帽，6安裝槽，7鏤空支架。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明:
[0021]參見圖1-圖3。
[0022]本實用新型公開了一種機器人導軌，由多段導軌單元I拼接而成，所述導軌單元I的頂部兩側(cè)設有用于放置正軌3的凹槽4，所述導軌單元I的兩側(cè)設有用于調(diào)整導軌單元I高度的調(diào)節(jié)機構5，本案中導軌通過多段導軌單元I拼接而成便于導軌的制造和運輸，通過每段導軌單元I兩側(cè)設置在調(diào)節(jié)結(jié)構，調(diào)節(jié)導軌單元I的高度，確保導軌單元I處于同于水平面上，確保正軌3放置在凹槽4中能夠保證其穩(wěn)定，通過調(diào)節(jié)機構工作人員可以較為輕松的對導軌單元I的高度進行微調(diào)，大大提高了調(diào)平的效率。
[0023]所述凹槽4與正軌3的外部形狀相匹配，所述正軌3通過螺栓與凹槽4連接，凹槽4與正軌3外部形狀相匹配，確保正軌3更為穩(wěn)定的放置在凹槽4上，通過螺栓固定進一步確保其機器人在正軌上運行時的穩(wěn)定性。
[0024]所述相鄰導軌單元I之間通過連接機構2相連，所述連接機構2包括設置在導軌單元I 一端呈L型的連接件21，所述連接件21—端固定在導軌單元I的一端，另一端上設有螺栓22;所述導軌單元I的另一端設有與螺栓22相匹配的螺紋孔23，相鄰倆導軌單元I對接后，通過一段導軌單元I的連接件21上的螺栓22與另一段導軌單元I上的螺紋孔23螺紋連接，從而完成相鄰倆導軌單元I的相連，連接簡單快捷，結(jié)構簡單。
[0025]所述導軌單元I的兩側(cè)設有安裝槽6，所述調(diào)節(jié)機構5設置在安裝槽6上，通過設置安裝槽6可以使得調(diào)節(jié)機構5更為簡單的安裝在導軌單元I上，并且能夠減少用料，降低成本。
[0026]所述導軌單元I兩側(cè)設有至少兩組調(diào)節(jié)機構5，要確保導軌單元I的調(diào)平，導軌單元I的兩端應該至少設置一組調(diào)節(jié)機構5，確保導軌單元I能夠調(diào)平，本案中導軌單元I的兩側(cè)設有5組調(diào)節(jié)機構5，以確保能夠更為精準的進行調(diào)平。
[0027]所述調(diào)節(jié)機構5包括設置在槽6底部的螺孔51、第二螺栓52，所述第二螺栓52上的螺紋與螺孔51相匹配，所述第二螺栓52軸心設有用于固定桿53穿過的通孔54，所述固定桿53的一端與設置在導軌單元I底部的固定板55連接，另一端設有限位螺帽56，調(diào)節(jié)過程:固定桿53穿過第二螺桿52后，將限位螺帽56擰入，對第二螺桿52進行限位，同時通過第二螺桿52上的螺紋擰入螺孔51中，由于固定板55與固定桿53連接，且固定板55固定不動，當?shù)诙輻U52轉(zhuǎn)動時，第二螺桿52的兩端受固定桿53以及限位螺帽56限位，在垂直高度上不動，從而使得與其螺紋連接的導軌單元I上下移動，從而實現(xiàn)導軌單元I的微調(diào)，結(jié)構簡單，工作人員操作方便。
[0028]所述凹槽4之間通過鏤空支架7連接，通過鏤空支架7連接，降低導軌的造價，節(jié)約成本。
[0029]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換或直接或間接運用在相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種機器人導軌，其特征在于:由多段導軌單元(I)拼接而成，所述導軌單元(I)的頂部兩側(cè)設有用于放置正軌(3)的凹槽(4)，所述導軌單元(I)的兩側(cè)設有用于調(diào)整導軌單元(I)高度的調(diào)節(jié)機構(5)。2.根據(jù)權利要求1所述的機器人導軌，其特征在于:所述凹槽(4)與正軌(3)的外部形狀相匹配，所述正軌(3)通過螺栓與凹槽(4)連接。3.根據(jù)權利要求1所述的機器人導軌，其特征在于:所述相鄰導軌單元(I)之間通過連接機構(2)相連，所述連接機構(2)包括設置在導軌單元(I) 一端呈L型的連接件(21)，所述連接件(21)—端固定在導軌單元(I)的一端，另一端上設有螺栓(22);所述導軌單元(I)的另一端設有與螺栓(22)相匹配的螺紋孔(23)。4.根據(jù)權利要求1所述的機器人導軌，其特征在于:所述導軌單元(I)的兩側(cè)設有安裝槽(6 )，所述調(diào)節(jié)機構(5 )設置在安裝槽(6 )上。5.根據(jù)權利要求4所述的機器人導軌，其特征在于:所述導軌單元(I)兩側(cè)設有至少兩組調(diào)節(jié)機構(5)。6.根據(jù)權利要求5所述的機器人導軌，其特征在于:所述調(diào)節(jié)機構(5)包括設置在槽(6)底部的螺孔(51)、第二螺栓(52)，所述第二螺栓(52)上的螺紋與螺孔(51)相匹配，所述第二螺栓(52)軸心設有用于固定桿(53)穿過的通孔(54)，所述固定桿(53)的一端與設置在導軌單元(I)底部的固定板(55)連接，另一端設有限位螺帽(56)。7.根據(jù)權利要求1所述的機器人導軌，其特征在于:所述凹槽(4)之間通過鏤空支架(7)連接。
【文檔編號】B25J5/02GK205660706SQ201620537934
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月6日
【發(fā)明人】謝衍, 江濤, 劉華, 黃毅, 張軍
【申請人】江西佳時特數(shù)控技術有限公司