一種磨削加工用全自動機器人用載重導(dǎo)軌的制作方法
【專利摘要】本新型涉及一種磨削加工用全自動機器人用載重導(dǎo)軌，包括定位基座、導(dǎo)向軌、強化橫梁、連接滑槽、定位滑塊、水平調(diào)節(jié)機構(gòu)、強化伸縮桿及彈性定位塊，定位基座包括側(cè)壁及頂板，側(cè)壁和頂板間通過定位槽滑動連接，并構(gòu)成橫截面呈“冂”字型的槽狀結(jié)構(gòu)，頂板上表面均布連接滑槽，連接滑槽軸線與定位基座軸線垂直并以定位基座軸線對稱分布，導(dǎo)向軌共兩條并通過定位滑塊與連接滑槽滑動連接，導(dǎo)向軌間以定位基座軸線對稱分布并相互平行，導(dǎo)向軌間通過水平調(diào)節(jié)機構(gòu)及強化伸縮桿連接。本新型一方面可有效滿足自重較大的磨削機器人導(dǎo)向及運行的需要，另一方面可極大的提高磨削機器人的運行穩(wěn)定性和負(fù)載能力。
【專利說明】
一種磨削加工用全自動機器人用載重導(dǎo)軌
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種磨削設(shè)備，確切地說是一種磨削加工用全自動機器人用載重導(dǎo)軌。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在進(jìn)行大型家具加工的過程中，為了提高家具的表面質(zhì)量，和油漆的視覺效果，常需要使用大型的自動磨削加工機器人設(shè)備，雖然磨削機器人可有效的提高磨削加工的工作效率和質(zhì)量，但磨削機器人的體積及自重往往較大，因此傳統(tǒng)的導(dǎo)向軌道一方面不能有效的對磨削機器人運行起到引導(dǎo)及承載的作用，另一方面不能當(dāng)磨削機器人受外力較大時，易引起導(dǎo)軌變形甚至損毀，從而嚴(yán)重影響了磨削機器人的運行穩(wěn)定性、可靠性和使用范圍，因此針對這一現(xiàn)狀，迫切需要開發(fā)一種新型的磨削機器人用導(dǎo)向軌，以滿足實際生產(chǎn)使用的需要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實用新型提供一種磨削加工用全自動機器人用載重導(dǎo)軌，該新型結(jié)構(gòu)簡單、使用靈活方便，承載能力強，抗沖擊能力強，一方面可有效滿足自重較大的磨削機器人導(dǎo)向及運行的需要，另一方面可極大的提高磨削機器人的運行穩(wěn)定性和負(fù)載能力，從而有助于提高磨削機器人運行的可靠性、靈活性及適用范圍。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]—種磨削加工用全自動機器人用載重導(dǎo)軌，包括定位基座、導(dǎo)向軌、強化橫梁、連接滑槽、定位滑塊、水平調(diào)節(jié)機構(gòu)、強化伸縮桿及彈性定位塊，定位基座包括側(cè)壁及頂板，側(cè)壁和頂板間通過定位槽滑動連接，并構(gòu)成橫截面呈“門”字型的槽狀結(jié)構(gòu)，且兩側(cè)的側(cè)壁間另通過強化橫梁連接，彈性定位塊分別與側(cè)壁和頂板內(nèi)表面相抵，頂板上表面均布連接滑槽，連接滑槽軸線與定位基座軸線垂直并以定位基座軸線對稱分布，導(dǎo)向軌共兩條并通過定位滑塊與連接滑槽滑動連接，導(dǎo)向軌間以定位基座軸線對稱分布并相互平行，導(dǎo)向軌間通過水平調(diào)節(jié)機構(gòu)及強化伸縮桿連接，且水平調(diào)節(jié)機構(gòu)和強化伸縮桿均與導(dǎo)向軌垂直分布，水平調(diào)節(jié)機構(gòu)至少兩個，且兩水平調(diào)節(jié)機構(gòu)間由至少兩條強化伸縮桿隔離，且相鄰的強化伸縮桿間距不低于20厘米。
[0006]進(jìn)一步的，所述的導(dǎo)向軌包括至少兩端軌道，且相鄰軌道間通過棘輪機構(gòu)鉸接。
[0007]進(jìn)一步的，所述的彈性定位塊包括彈性橡膠基材、承載彈簧及強化金屬網(wǎng)，強化金屬網(wǎng)至少一層嵌于彈性橡膠基材內(nèi)，且強化金屬網(wǎng)與頂板相互平行分布，承載彈簧至少兩個，并以彈性橡膠基材軸線對稱分布。
[0008]進(jìn)一步的，所述的側(cè)壁和頂板間通過復(fù)位彈簧連接。
[0009]本新型結(jié)構(gòu)簡單、使用靈活方便，承載能力強，抗沖擊能力強，一方面可有效滿足自重較大的磨削機器人導(dǎo)向及運行的需要，另一方面可極大的提高磨削機器人的運行穩(wěn)定性和負(fù)載能力，從而有助于提高磨削機器人運行的可靠性、靈活性及適用范圍。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】來詳細(xì)說明本實用新型；
[0011]圖1為本新型結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0012]為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實施方式】，進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0013]如圖1所述的一種磨削加工用全自動機器人用載重導(dǎo)軌，包括定位基座1、導(dǎo)向軌
2、強化橫梁3、連接滑槽4、定位滑塊5、水平調(diào)節(jié)機構(gòu)6、強化伸縮桿7及彈性定位塊8，定位基座I包括側(cè)壁101及頂板102，側(cè)壁101和頂板102間通過定位槽103滑動連接，并構(gòu)成橫截面呈“門”字型的槽狀結(jié)構(gòu)，且兩側(cè)的側(cè)壁101間另通過強化橫梁3連接，彈性定位塊8分別與側(cè)壁101和頂板102內(nèi)表面相抵，頂板102上表面均布連接滑槽4，連接滑槽4軸線與定位基座I軸線垂直并以定位基座I軸線對稱分布，導(dǎo)向軌2共兩條并通過定位滑塊5與連接滑槽4滑動連接，導(dǎo)向軌2間以定位基座I軸線對稱分布并相互平行，導(dǎo)向軌2間通過水平調(diào)節(jié)機構(gòu)6及強化伸縮桿7連接，且水平調(diào)節(jié)機構(gòu)6和強化伸縮桿7均與導(dǎo)向軌2垂直分布，水平調(diào)節(jié)機構(gòu)6至少兩個，且兩水平調(diào)節(jié)機構(gòu)6間由至少兩條強化伸縮桿7隔離，且相鄰的強化伸縮桿7間距不低于20厘米。
[0014]本實施例中，所述的導(dǎo)向軌2包括至少兩端軌道，且相鄰軌道間通過棘輪機構(gòu)鉸接。
[0015]本實施例中，所述的彈性定位塊8包括彈性橡膠基材81、承載彈簧82及強化金屬網(wǎng)83，強化金屬網(wǎng)83至少一層嵌于彈性橡膠基材81內(nèi)，且強化金屬網(wǎng)83與頂板102相互平行分布，承載彈簧82至少兩個，并以彈性橡膠基材81軸線對稱分布。
[0016]本實施例中，所述的側(cè)壁101和頂板102間通過復(fù)位彈簧104連接。
[0017]本新型結(jié)構(gòu)簡單、使用靈活方便，承載能力強，抗沖擊能力強，一方面可有效滿足自重較大的磨削機器人導(dǎo)向及運行的需要，另一方面可極大的提高磨削機器人的運行穩(wěn)定性和負(fù)載能力，從而有助于提高磨削機器人運行的可靠性、靈活性及適用范圍。
[0018]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種磨削加工用全自動機器人用載重導(dǎo)軌，其特征在于:所述的磨削加工用全自動機器人用載重導(dǎo)軌包括定位基座、導(dǎo)向軌、強化橫梁、連接滑槽、定位滑塊、水平調(diào)節(jié)機構(gòu)、強化伸縮桿及彈性定位塊，所述的定位基座包括側(cè)壁及頂板，所述的側(cè)壁和頂板間通過定位槽滑動連接，并構(gòu)成橫截面呈“門”字型的槽狀結(jié)構(gòu)，且兩側(cè)的側(cè)壁間另通過強化橫梁連接，所述的彈性定位塊分別與側(cè)壁和頂板內(nèi)表面相抵，所述的頂板上表面均布連接滑槽，所述的連接滑槽軸線與定位基座軸線垂直并以定位基座軸線對稱分布，所述的導(dǎo)向軌共兩條并通過定位滑塊與連接滑槽滑動連接，所述的導(dǎo)向軌間以定位基座軸線對稱分布并相互平行，所述的導(dǎo)向軌間通過水平調(diào)節(jié)機構(gòu)及強化伸縮桿連接，且水平調(diào)節(jié)機構(gòu)和強化伸縮桿均與導(dǎo)向軌垂直分布，所述水平調(diào)節(jié)機構(gòu)至少兩個，且兩水平調(diào)節(jié)機構(gòu)間由至少兩條強化伸縮桿隔離，且相鄰的強化伸縮桿間距不低于20厘米。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磨削加工用全自動機器人用載重導(dǎo)軌，其特征在于，所述的導(dǎo)向軌包括至少兩端軌道，且相鄰軌道間通過棘輪機構(gòu)鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磨削加工用全自動機器人用載重導(dǎo)軌，其特征在于，所述的彈性定位塊包括彈性橡膠基材、承載彈簧及強化金屬網(wǎng)，強化金屬網(wǎng)至少一層嵌于彈性橡膠基材內(nèi)，且強化金屬網(wǎng)與頂板相互平行分布，承載彈簧至少兩個，并以彈性橡膠基材軸線對稱分布。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磨削加工用全自動機器人用載重導(dǎo)軌，其特征在于，側(cè)壁和頂板間通過復(fù)位彈簧連接。
【文檔編號】B25J5/02GK205465682SQ201620099231
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月2日
【發(fā)明人】陳軍, 陳一軍
【申請人】廣東華科環(huán)龍智能系統(tǒng)設(shè)備有限公司