本實用新型涉及機器人領(lǐng)域，特別涉及一種具有肢體語言能力的機器人。

背景技術(shù)：

隨著科學技術(shù)的發(fā)展，機器人的應(yīng)用越來越廣泛，但是目前應(yīng)用于家庭的機器人大多僅僅具有監(jiān)測、掃地等簡單功能，擬人化程度相當?shù)汀，F(xiàn)有的機器人沒有情緒的變化，更沒有肢體語言，其在用戶陪護老人以及小孩時越來越難以滿足人們的需求。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，亟需改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種具有肢體語言能力的機器人。

本實用新型提供了一種具有肢體語言能力的機器人，包括機器人本體以及設(shè)置于所述機器人本體上的驅(qū)動模組、指令接收發(fā)送模塊、中央控制模塊、存儲模塊、發(fā)聲模塊；所述驅(qū)動模組、所述指令接收/發(fā)送模塊以及所述存儲模塊、發(fā)聲模塊分別與所述中央控制模塊通信連接；

所述機器人本體的底部開設(shè)有滑動槽，所述滑動槽的延伸方向與所述第一驅(qū)動輪以及第二驅(qū)動輪的第一旋轉(zhuǎn)面相互平行；所述驅(qū)動模組包括第三驅(qū)動單元、支撐桿以及設(shè)置于所述機器人本體兩相對側(cè)的第一驅(qū)動輪和第二驅(qū)動輪，所述第三驅(qū)動單元安裝于所述滑動槽內(nèi)，所述第三驅(qū)動單元與所述支撐桿的一端部連接以驅(qū)動所述支撐桿以自身為旋轉(zhuǎn)半徑旋轉(zhuǎn)且所述支撐桿的旋轉(zhuǎn)面與所述第一驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)面平行，所述支撐桿的另一端為觸地端且該觸地端設(shè)置有驅(qū)動輪。

在本實用新型提供的具有肢體語言能力的機器人中，所述驅(qū)動模組還包括用于驅(qū)動第一驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動單元、用于驅(qū)動第二驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動單元，所述第一驅(qū)動單元以及所述第二驅(qū)動單元分別與所述中央控制模塊連 接；所述第一驅(qū)動輪與所述第二驅(qū)動輪正對且半徑相等。

在本實用新型提供的具有肢體語言能力的機器人中，所述指令接收/發(fā)送模塊為基于WIFI通信模塊、藍牙通信模塊或蜂窩移動通信模塊。

在本實用新型提供的具有肢體語言能力的機器人中，所述機器人本體上還設(shè)置有攝像模塊，所述攝像模塊均與所述中央控制模塊連接。

在本實用新型提供的具有肢體語言能力的機器人中，所述機器人本體沿著所述第一驅(qū)動輪以及第二驅(qū)動輪前進方向上的兩端面均為弧面，并且該弧面的與該第一驅(qū)動輪以及第二驅(qū)動輪外圓接近平齊。

在本實用新型提供的具有肢體語言能力的機器人中，還包括與所述中央處理模塊連接的發(fā)聲模塊。

在本實用新型提供的具有肢體語言能力的機器人中，還包括與所述中央處理模塊連接的存儲模塊。

本實用新型通過控制第一驅(qū)動輪和第二驅(qū)動輪的配合以及第三驅(qū)動單元驅(qū)動支撐桿旋轉(zhuǎn)從而驅(qū)動機器人本體產(chǎn)生前傾后仰的擬人化動作，具有擬人化程度高、提高用戶體驗的有益效果。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型一個優(yōu)選實施例中的具有肢體語言能力的機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示實施例中的具有肢體語言能力的機器人的俯視圖；

圖3是圖1所示實施例中的具有肢體語言能力的機器人前傾時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1所示實施例中的具有肢體語言能力的機器人后仰時的的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1所示實施例中的具有肢體語言能力的機器人的原理框圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的首選實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

圖1示出了本實用新型第一實施例中一種具有肢體語言能力的機器人，同時圖3以及圖5，該機器人包括機器人本體10以及設(shè)置于所述機器人本體10上的驅(qū)動模組20、指令接收發(fā)送模塊50、中央控制模塊30、存儲模塊60、發(fā)聲模塊40。其中，該驅(qū)動模組20、指令接收/發(fā)送模塊50、存儲模塊60分別與中央控制模塊30通信連接。

具體地，該存儲模塊60存儲有與人類各種情緒對應(yīng)的音頻數(shù)據(jù)，例如“興高采烈”對應(yīng)的歡呼聲音頻數(shù)據(jù)；“撒嬌”時對應(yīng)的撒嬌音頻數(shù)據(jù)；“大笑”時對應(yīng)的大笑聲音頻數(shù)據(jù)；“驕傲”時對應(yīng)的驕傲音頻數(shù)據(jù)，例如高聲調(diào)的“哼” 等；“沮喪”時對應(yīng)的沮喪音頻數(shù)據(jù)，例如唉聲嘆氣的聲音。該指令接收/發(fā)送模塊50用于接收情緒控制指令，該指令接收/發(fā)送模塊50為基于WIFI通信模塊、藍牙通信模塊或蜂窩移動通信模塊等。該發(fā)聲模塊40為喇叭發(fā)聲模組，其為現(xiàn)有技術(shù)，故不贅述。該中央控制模塊30根據(jù)所述情緒控制指令控制所述驅(qū)動模組20驅(qū)動機器人本體10做出與所述情緒控制指令對應(yīng)的肢體動作以及根據(jù)所述情緒控制指令從所述存儲模塊60中調(diào)用對應(yīng)的音頻數(shù)據(jù)，并控制所述發(fā)聲模塊播放音頻數(shù)據(jù)。

在本實用新型提供的具有肢體語言能力的機器人中，所述驅(qū)動模組20包括設(shè)置于所述機器人本體10兩相對側(cè)的第一驅(qū)動輪21和第二驅(qū)動輪22、用于驅(qū)動第一驅(qū)動輪21旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動單元23、用于驅(qū)動第二驅(qū)動輪22旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動單元24，所述第一驅(qū)動單元23以及所述第二驅(qū)動單元24分別與所述中央控制模塊30連接；所述第一驅(qū)動輪21與所述第二驅(qū)動輪22正對且半徑相等。

在本實用新型提供的具有肢體語言能力的機器人中，所述機器人本體10的底部開設(shè)有滑動槽，所述滑動槽的延伸方向與所述第一驅(qū)動輪21以及第二驅(qū)動輪22的旋轉(zhuǎn)面相互平行；所述驅(qū)動模組20還包括第三驅(qū)動單元26以及支撐桿25，所述第三驅(qū)動單元26安裝于所述滑動槽內(nèi)，所述第三驅(qū)動單元26與支撐桿25的一端部連接以驅(qū)動所述支撐桿25以自身為旋轉(zhuǎn)半徑旋轉(zhuǎn)且所述支撐桿25的旋轉(zhuǎn)面與所述第一驅(qū)動輪21的旋轉(zhuǎn)面平行，所述支撐桿25的另一端為觸地端且該觸地端設(shè)置有驅(qū)動輪27，以減小與地面的摩擦。當該機器人放置于水平面上時，該支撐桿25的長度大于第三驅(qū)動單元26與支撐桿25的連接點到該水平面的距離。

優(yōu)選地，該機器人本體10沿著第一驅(qū)動輪21以及第二驅(qū)動輪22前進方向上的兩端面均為近似的圓弧面，當然，其可以就是圓弧面。并且該圓弧面的半徑與該第一驅(qū)動輪21以及第二驅(qū)動輪22半徑接近，且該圓弧面與所述第一驅(qū)動輪21以及所述第二驅(qū)動輪22共軸心線；也即是說該第一驅(qū)動輪21以及第二驅(qū)動輪22的輪面與該兩端的圓弧面相互對齊。這有利于防止支撐桿25在轉(zhuǎn)動進而驅(qū)動機器人本體10前傾或后仰時，機器人本體10的底部與地面接觸。

具體地，該第一驅(qū)動單元23、第二驅(qū)動單元24以及第三驅(qū)動單元26均為馬達。

當情緒控制指令為“興高采烈”指令時，中央控制模塊30根據(jù)“興高采烈”指令控制所述第一驅(qū)動單元23驅(qū)動所述第一驅(qū)動輪繞21繞第一方向旋轉(zhuǎn)同時控制所述第二驅(qū)動單元24驅(qū)動所述第二驅(qū)動輪22以相同的速度繞第二方向旋轉(zhuǎn)進而使得所述機器人本體10在原地旋轉(zhuǎn)，以及從所述存儲模塊60中調(diào)用與所述“興高采烈”指令對應(yīng)的歡呼聲音頻數(shù)據(jù)并控制所述發(fā)聲模塊40播放所述歡呼聲音頻數(shù)據(jù)。當人興高采烈時會經(jīng)常發(fā)出歡呼聲并轉(zhuǎn)圈，而本實用新型中的機器人通過控制第一驅(qū)動輪21以及第二驅(qū)動輪22的旋轉(zhuǎn)方向，進而使得機器人原地旋轉(zhuǎn)，并控制發(fā)聲模塊40發(fā)出歡呼聲，真實地再現(xiàn)了人興高采烈時的場景，具有模擬度高，提高用戶體驗的有益效果。

當情緒控制指令為“撒嬌”指令，所述中央控制模塊30根據(jù)所述“撒嬌”指令控制所述第一驅(qū)動單元23驅(qū)動所述第一驅(qū)動輪21交替繞第一方向以及第二方向小幅度旋轉(zhuǎn)并同時控制所述第二驅(qū)動單元24驅(qū)動所述第二驅(qū)動輪22以與所述第一驅(qū)動輪21相反的方向小幅度旋轉(zhuǎn)，以及從所述存儲模塊60中調(diào)用與所述“撒嬌”指令對應(yīng)的撒嬌音頻數(shù)據(jù)并控制所述發(fā)聲模塊40播放該撒嬌音頻數(shù)據(jù)。當人撒嬌時時會經(jīng)常發(fā)出撒嬌聲，并在原地反復(fù)交替扭動，而本實用新型中的機器人通過控制第一驅(qū)動輪21以及第二驅(qū)動輪22的旋轉(zhuǎn)方向，進而使得機器人在原地反復(fù)交替扭動，并控制發(fā)聲模塊40發(fā)出撒嬌聲，真實地再現(xiàn)了人撒嬌時的場景，具有模擬度高，提高用戶體驗的有益效果。

當情緒控制指令為“大笑”指令，所述中央控制模塊30根據(jù)所述“大笑”指令控制所述第三驅(qū)動單元26驅(qū)動所述支撐桿25反復(fù)多次交替繞正方向以及反方向旋轉(zhuǎn)，以及從所述存儲模塊60中調(diào)用與所述“大笑”指令對應(yīng)的大笑音頻數(shù)據(jù)并控制所述發(fā)聲模塊40播放大笑音頻數(shù)據(jù)。當人大笑時會發(fā)出哈哈大笑的聲音，并且軀體前仰后合，而本實用新型中的機器人通過控制支撐桿25的旋轉(zhuǎn)方向，進而使得支撐桿25推動機器人本體反復(fù)交替前傾后仰，并控制發(fā)聲模塊40發(fā)出大笑聲，真實地再現(xiàn)了大笑時的場景，具有模擬度高，提高用戶體驗的有益效果。

當情緒控制指令為“驕傲”指令，所述中央控制模塊30根據(jù)所述“驕傲”指令控制所述第三驅(qū)動單元26驅(qū)動所述支撐桿25繞正方向旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動所述機器人本體10后仰，以及從所述存儲模塊60中調(diào)用與所述“驕傲”指令對應(yīng)的 驕傲音頻數(shù)據(jù)并控制所述發(fā)聲模塊40播放所述驕傲音頻數(shù)據(jù)。當人做出“驕傲”的情緒時，時會經(jīng)常發(fā)出驕傲的聲音，例如高聲調(diào)的“哼”，并且軀體后仰，而本實用新型中的機器人通過控制支撐桿25的旋轉(zhuǎn)方向，進而使得支撐桿25推動機器人本體10后仰(參照圖4)，并控制發(fā)聲模塊40發(fā)出類似于高聲調(diào)的“哼”聲的驕傲的聲音，真實地再現(xiàn)了人驕傲時的場景，具有模擬度高，提高用戶體驗的有益效果。

當情緒控制指令為“沮喪”指令，所述中央控制模塊30根據(jù)所述“沮喪”指令控制所述第三驅(qū)動單元26驅(qū)動所述支撐桿25繞反方向旋轉(zhuǎn)，以及從所述存儲模塊60中調(diào)用與所述“沮喪”指令對應(yīng)的嘆氣音頻數(shù)據(jù)并控制所述發(fā)聲模塊播40放所述嘆氣音頻數(shù)據(jù)。當人沮喪時會經(jīng)常發(fā)出沮喪的聲音，例如唉聲嘆氣，并且低著頭，軀體前傾，而本實用新型中的機器人通過控制支撐桿25的旋轉(zhuǎn)方向，進而使得支撐桿25推動機器人本體10前傾(參照圖3)，并控制發(fā)聲模塊40發(fā)出唉聲嘆氣的聲音，真實地再現(xiàn)了人沮喪時的場景，具有模擬度高，提高用戶體驗的有益效果。

進一步地，在本實用新型提供的具有肢體語言能力的機器人中，所述機器人本體10上還設(shè)置有攝像模塊60，所述攝像模塊60與所述中央控制模塊20連接。該攝像模塊60為攝像頭。優(yōu)選地，該機器人本體10的頂部設(shè)置有頭部100，并且以該頭部100的正面為機器人的臉部。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。