本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種基于視覺引導(dǎo)的巡視監(jiān)控機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前的很多區(qū)域都是無(wú)人化管理，但是具有很多的弊端，例如監(jiān)控設(shè)備功能單一，而且經(jīng)常需要固定，監(jiān)控的范圍有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實(shí)用新型提供一種基于視覺引導(dǎo)的巡視監(jiān)控機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)監(jiān)控的功能。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的采用如下技術(shù)方案：

一種基于視覺引導(dǎo)的巡視監(jiān)控機(jī)器人，包括由上端部件、中間部件和下端部件組成的機(jī)器人本體，所述上端部件設(shè)有視覺傳感器和紅外溫度檢測(cè)傳感器，所述視覺傳感器和紅外溫度檢測(cè)傳感器均與一信號(hào)發(fā)射電路相連，所述中間部件設(shè)有一第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和PLC控制器，所述下端部件設(shè)有一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與所述PLC控制器和驅(qū)動(dòng)輪相連，所述PLC控制器設(shè)有一信號(hào)控制電路，用于接收機(jī)器人的控制信號(hào)。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述信號(hào)控制電路連接有一遠(yuǎn)程控制器。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述中間部件兩側(cè)分別設(shè)有一機(jī)器人手臂，所述機(jī)器人手臂連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述機(jī)器人手臂由若干活動(dòng)關(guān)節(jié)組成，所述PLC控制器與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)器人手臂設(shè)有一夾取裝置。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述上端部件還設(shè)有一GPS定位模塊，所述GPS定位模塊與移動(dòng)終端相連。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述上端部件還設(shè)有一人臉識(shí)別裝置，所述人臉識(shí)別裝置與儲(chǔ)存電路相連。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)器人手臂一端還設(shè)有一減震裝置。

本實(shí)用新型的一種基于視覺引導(dǎo)的巡視監(jiān)控機(jī)器人具有以下有益效果：1、上端部件設(shè)有視覺傳感器和紅外溫度檢測(cè)傳感器，以及視覺傳感器和紅外溫度檢測(cè)傳感器均與一信號(hào)發(fā)射電路相連，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)特定區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，以及可以對(duì)該區(qū)域進(jìn)行溫度采集。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1為本實(shí)用新型提供一種基于視覺引導(dǎo)的巡視監(jiān)控機(jī)器人，包括由上端部件1、中間部件2和下端部件3組成的機(jī)器人本體，上端部件1設(shè)有視覺傳感器4和紅外溫度檢測(cè)傳感器5，視覺傳感器4和紅外溫度檢測(cè)傳感器5均與一信號(hào)發(fā)射電路相連，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)特定區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，以及可以對(duì)該區(qū)域進(jìn)行溫度采集，可以應(yīng)用于環(huán)境比較惡劣的生產(chǎn)區(qū)域，中間部件2設(shè)有一第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和PLC控制器7，下端部件3設(shè)有一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪8，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6分別與PLC控制器7和驅(qū)動(dòng)輪8相連，PLC控制器7設(shè)有一信號(hào)控制電路，用于接收機(jī)器人的控制信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，具體實(shí)現(xiàn)方式為，通過(guò)PLC控制器7的信號(hào)控制電路接收遠(yuǎn)程控制信號(hào)，接收遠(yuǎn)程控制信號(hào)后，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪8進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)在視覺引導(dǎo)下進(jìn)行巡視監(jiān)控，從而根據(jù)需要對(duì)多個(gè)點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控，節(jié)省了無(wú)人管理的成本，其中遠(yuǎn)程控制方式，跟遙控汽車的原理相同，是本領(lǐng)域常用的技術(shù)手段。

在本實(shí)施例中，信號(hào)控制電路連接有一遠(yuǎn)程控制器，該遠(yuǎn)程控制器可以為中央控制系統(tǒng)，也是本領(lǐng)域常用的技術(shù)手段，例如，無(wú)人機(jī)控制技術(shù)。

在本實(shí)施例中，中間部件2兩側(cè)分別設(shè)有一機(jī)器人手臂9，機(jī)器人手臂9連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，機(jī)器人手臂9由若干活動(dòng)關(guān)節(jié)組成，PLC控制器與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人手臂9的控制，可以通過(guò)機(jī)器人手臂9實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作，進(jìn)一步機(jī)器人手臂9設(shè)有一夾取裝置10，也就是說(shuō)可以通過(guò)夾取裝置10來(lái)實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作，例如對(duì)危險(xiǎn)品的操作，也是本領(lǐng)域常用的技術(shù)手段。

在本實(shí)施例中，上端部件1還設(shè)有一GPS定位模塊11，GPS定位模塊11與移動(dòng)終端相連，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的定位，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域的定位。其中移動(dòng)終端可以為平板電腦，進(jìn)一步，可以通過(guò)wifi或者藍(lán)牙與GPS定位模塊、遠(yuǎn)程控制器和信號(hào)發(fā)射電路相連。

在本實(shí)施例中，上端部件1還設(shè)有一人臉識(shí)別裝置12，人臉識(shí)別裝置12與儲(chǔ)存電路相連，也就是說(shuō)通過(guò)人臉識(shí)別裝置12與儲(chǔ)存電路中的信息進(jìn)行對(duì)比，可以完成人臉的識(shí)別，可以用于特定場(chǎng)合，例如在安保比較嚴(yán)的會(huì)場(chǎng)。

在本實(shí)施例中，如圖1所示，機(jī)器人手臂9一端還設(shè)有一減震裝置13，可以起到減震的作用，進(jìn)一步，在機(jī)器人本體上設(shè)有多個(gè)減震裝置13，可以起到在發(fā)生碰撞的時(shí)候，可以起到緩沖的作用。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本實(shí)用新型公開的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。