一種基于傳感器的自動(dòng)化消防機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于消防機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于傳感器的自動(dòng)化消防機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，建筑和企業(yè)生產(chǎn)的特殊性，導(dǎo)致化學(xué)危險(xiǎn)品和放射性物質(zhì)泄漏以及燃燒、爆炸、坍塌的事故隱患增加，事故發(fā)生的概率也相應(yīng)提高。一旦發(fā)生災(zāi)害事故，消防員面對(duì)高溫、黑暗、有毒和濃煙等危害環(huán)境時(shí)，若沒有相應(yīng)的設(shè)備貿(mào)然沖進(jìn)現(xiàn)場，不僅不能完成任務(wù)，還會(huì)徒增人員傷亡。消防機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種，在滅火和搶險(xiǎn)救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃?xì)狻⒍練庑孤┍?、隧道、地鐵坍塌等災(zāi)害隱患不斷增加。此類災(zāi)害具有突發(fā)性強(qiáng)、處置過程復(fù)雜、危害巨大、防治困難等特點(diǎn)，已成頑疾。消防機(jī)器人能代替消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋，有效地解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信息采集不足等問題?，F(xiàn)場指揮人員可以根據(jù)其反饋結(jié)果，及時(shí)對(duì)災(zāi)情作出科學(xué)判斷，并對(duì)災(zāi)害事故現(xiàn)場工作作出正確、合理的決策。消防機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種，在滅火和搶險(xiǎn)救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃?xì)?、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災(zāi)害隱患不斷增加。消防機(jī)器人能代替消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋。然而現(xiàn)有的消防機(jī)器人自動(dòng)化程度不高，需要人為在旁邊的進(jìn)行操控，這樣耗費(fèi)了極大的物力人力資源，所以我們需要一款新型的消防機(jī)器人來解決上述問題，來滿足人們的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于傳感器的自動(dòng)化消防機(jī)器人，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種基于傳感器的自動(dòng)化消防機(jī)器人，包括氣體探測裝置、主控計(jì)算機(jī)、通信網(wǎng)絡(luò)、報(bào)警值設(shè)定裝置、報(bào)警裝置、變電站控制中心、第一臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)、高壓細(xì)水霧噴射炮、紅外測溫裝置、滅火裝置、儲(chǔ)水箱、第二臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)、高壓細(xì)水霧噴槍、滅火器，所述氣體探測裝置和紅外測溫裝置均與主控計(jì)算機(jī)連接，所述通信網(wǎng)絡(luò)、報(bào)警值設(shè)定裝置和滅火裝置均與主控計(jì)算機(jī)連接，所述報(bào)警裝置與報(bào)警值設(shè)定裝置電性連接，所述變電站控制中心與通信網(wǎng)絡(luò)連接，所述儲(chǔ)水箱、第一臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)和機(jī)械頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與滅火裝置電性連接，所述高壓細(xì)水霧噴射炮與第一臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接，所述高壓細(xì)水霧噴槍與第二臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接，所述滅火器與第三臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接。
[0005]優(yōu)選的，所述滅火器是由干活滅火器、泡沫滅火器和二氧化碳滅火器組成的滅火器。
[0006]優(yōu)選的，所述滅火裝置的頂端設(shè)有防火攝像頭。
[0007]優(yōu)選的，所述紅外測溫裝置和氣體探測裝置內(nèi)部均設(shè)有信號(hào)傳送裝置。
[0008]優(yōu)選的，所述主控計(jì)算機(jī)的內(nèi)部設(shè)有信號(hào)接收裝置。
[0009]本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn):該基于傳感器的自動(dòng)化消防機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。成本低，而且自動(dòng)化程度高;高壓細(xì)水霧噴槍和高壓細(xì)水霧噴射炮的設(shè)置能夠?qū)Σ煌潭鹊幕饎葸x擇不同的滅火方式，一方面方便了人們的使用，另一方面節(jié)約了水資源;紅外測溫裝置的添加使得消防機(jī)器人發(fā)現(xiàn)溫度過高時(shí)就會(huì)自動(dòng)開啟滅火模式，這樣防止了人們觀察不仔細(xì)而造成火災(zāi)的情況的出現(xiàn)，而且實(shí)現(xiàn)了消防機(jī)器人的自動(dòng)化;氣體探測裝置的設(shè)置使得人們能夠清楚的了解這個(gè)火災(zāi)現(xiàn)場的情況，防止發(fā)生不必要的麻煩。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1、氣體探測裝置;2、主控計(jì)算機(jī);3、通信網(wǎng)絡(luò);4、報(bào)警值設(shè)定裝置;5、報(bào)警裝置;6、變電站控制中心;7、第一臂驅(qū)動(dòng)電機(jī);8、高壓細(xì)水霧噴射炮;9、紅外測溫裝置；10、滅火裝置；11、儲(chǔ)水箱；12、第二臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)；13、第三臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)；14、機(jī)械頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)；15、高壓細(xì)水霧噴槍;16、滅火器。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0013]本實(shí)用新型提供了如圖1所示的一種基于傳感器的自動(dòng)化消防機(jī)器人，包括氣體探測裝置1、主控計(jì)算機(jī)2、通信網(wǎng)絡(luò)3、報(bào)警值設(shè)定裝置4、報(bào)警裝置5、變電站控制中心6、第一臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、高壓細(xì)水霧噴射炮8、紅外測溫裝置9、滅火裝置10、儲(chǔ)水箱11、第二臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、第三臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、機(jī)械頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)14、高壓細(xì)水霧噴槍15、滅火器16，所述氣體探測裝置I和紅外測溫裝置9均與主控計(jì)算機(jī)2連接，所述主控計(jì)算機(jī)2的內(nèi)部設(shè)有信號(hào)接收裝置，所述紅外測溫裝置9和氣體探測裝置I內(nèi)部均設(shè)有信號(hào)傳送裝置，所述通信網(wǎng)絡(luò)3、報(bào)警值設(shè)定裝置4和滅火裝置10均與主控計(jì)算機(jī)2連接，所述滅火器10是由干活滅火器、泡沫滅火器和二氧化碳滅火器組成的滅火器，所述報(bào)警裝置5與報(bào)警值設(shè)定裝置4電性連接，所述變電站控制中心6與通信網(wǎng)絡(luò)3連接，所述儲(chǔ)水箱11、第一臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、第二臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、第三臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)13和機(jī)械頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)14均與滅火裝置10電性連接，所述滅火裝置10的頂端設(shè)有防火攝像頭，所述高壓細(xì)水霧噴射炮8與第一臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)7電性連接，所述高壓細(xì)水霧噴槍15與第二臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)12電性連接，所述滅火器16與第三臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)13電性連接。
[0014]工作原理:該基于傳感器的自動(dòng)化消防機(jī)器人使用時(shí)，首先紅外測溫裝置9和氣體探測裝置I會(huì)將探測到的數(shù)據(jù)提供給主控計(jì)算機(jī)2，然后主控計(jì)算機(jī)2進(jìn)行分析，然后通過報(bào)警值設(shè)定裝置4設(shè)定的值進(jìn)行確認(rèn)，如果超過了人們?cè)O(shè)定的值，那么報(bào)警裝置5就會(huì)響起，同時(shí)通過通信網(wǎng)絡(luò)3將信號(hào)傳遞給變電站控制中心6，然后變電站做出措施，然后滅火裝置10會(huì)對(duì)火場進(jìn)行滅火處理，水箱11對(duì)滅火裝置10供水，然后第一臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、第二臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)12和第三臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)13開始運(yùn)作，同時(shí)高壓細(xì)水霧噴射炮8、高壓細(xì)水霧噴槍15和滅火器16也開始準(zhǔn)備著，對(duì)于不同的起火方式，主控計(jì)算機(jī)2選擇不同的滅火方式。
[0015]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于傳感器的自動(dòng)化消防機(jī)器人，包括氣體探測裝置(I)、主控計(jì)算機(jī)(2)、通信網(wǎng)絡(luò)(3)、報(bào)警值設(shè)定裝置(4)、報(bào)警裝置(5)、變電站控制中心(6)、第一臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)、高壓細(xì)水霧噴射炮(8)、紅外測溫裝置(9)、滅火裝置(10)、儲(chǔ)水箱(11)、第二臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)、第三臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)、機(jī)械頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)、高壓細(xì)水霧噴槍(15)、滅火器(16)，其特征在于:所述氣體探測裝置(I)和紅外測溫裝置(9)均與主控計(jì)算機(jī)(2)連接，所述通信網(wǎng)絡(luò)(3)、報(bào)警值設(shè)定裝置(4)和滅火裝置(10)均與主控計(jì)算機(jī)(2)連接，所述報(bào)警裝置(5)與報(bào)警值設(shè)定裝置(4)電性連接，所述變電站控制中心(6)與通信網(wǎng)絡(luò)(3)連接，所述儲(chǔ)水箱(11)、第一臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)、第二臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)、第三臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)和機(jī)械頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)均與滅火裝置(10)電性連接，所述高壓細(xì)水霧噴射炮(8)與第一臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)電性連接，所述高壓細(xì)水霧噴槍(15)與第二臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)電性連接，所述滅火器(16)與第三臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傳感器的自動(dòng)化消防機(jī)器人，其特征在于:所述滅火器(10)是由干活滅火器、泡沫滅火器和二氧化碳滅火器組成的滅火器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傳感器的自動(dòng)化消防機(jī)器人，其特征在于:所述滅火裝置(10)的頂端設(shè)有防火攝像頭。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傳感器的自動(dòng)化消防機(jī)器人，其特征在于:所述紅外測溫裝置(9)和氣體探測裝置(I)內(nèi)部均設(shè)有信號(hào)傳送裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傳感器的自動(dòng)化消防機(jī)器人，其特征在于:所述主控計(jì)算機(jī)(2)的內(nèi)部設(shè)有信號(hào)接收裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于傳感器的自動(dòng)化消防機(jī)器人，所述氣體探測裝置和紅外測溫裝置均與主控計(jì)算機(jī)連接，所述通信網(wǎng)絡(luò)、報(bào)警值設(shè)定裝置和滅火裝置均與主控計(jì)算機(jī)連接，所述報(bào)警裝置與報(bào)警值設(shè)定裝置電性連接，所述變電站控制中心與通信網(wǎng)絡(luò)連接，所述儲(chǔ)水箱、第一臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)和機(jī)械頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與滅火裝置電性連接，所述高壓細(xì)水霧噴射炮與第一臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接，所述高壓細(xì)水霧噴槍與第二臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接，所述滅火器與第三臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接。該基于傳感器的自動(dòng)化消防機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。成本低，而且自動(dòng)化程度高。
【IPC分類】A62C37/11
【公開號(hào)】CN205216038
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520961265
【發(fā)明人】張雷
【申請(qǐng)人】重慶成吉消防材料有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年11月28日