一種機(jī)器人用多功能局部放電傳感器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人用多功能局部放電傳感器，包括殼體，其底部設(shè)置有用以與機(jī)器人的機(jī)械臂連接的多個(gè)法蘭孔；設(shè)置在殼體內(nèi)部用以接收特高頻脈沖信號(hào)、超聲波信號(hào)以及地電波信號(hào)的傳感單元，以及與所述傳感單元通信連接以對(duì)采集到信號(hào)進(jìn)行處理的控制單元；其中，所述控制單元包括一用以與外部終端進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的無(wú)線通信機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人用多功能局部放電傳感器，其傳感單元具有特高頻、超聲波、地電波三種信號(hào)接收方式，使得其測(cè)量精度更加精確，其控制單元與傳感單元的一體化設(shè)計(jì)，使得其能與機(jī)器人相配合，實(shí)現(xiàn)各種環(huán)境的測(cè)量需要，具有更好的適應(yīng)性。
【專利說(shuō)明】
一種機(jī)器人用多功能局部放電傳感器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種在局部放電檢測(cè)情況下使用的傳感器。更具體地說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種用在局部放電檢測(cè)情況下的機(jī)器人用多功能局部放電傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]GIS、開關(guān)柜、電纜終端頭以及變壓器、互感器、斷路器等電氣設(shè)備通常在出廠和投入使用時(shí)，需要對(duì)局部放電缺陷檢測(cè)及定位。以發(fā)現(xiàn)設(shè)備內(nèi)部存在的缺陷，以進(jìn)行處理，但目前技術(shù)往往要采用多次分段重復(fù)加壓、依靠人耳聽(tīng)覺(jué)進(jìn)行判斷，而且還避免不了對(duì)設(shè)備進(jìn)行多次拆卸，既損傷了設(shè)備又耽誤了工期，且測(cè)量精度不夠，測(cè)量效率較低；同時(shí)在投入使用時(shí)，因其使用環(huán)境的復(fù)雜性，其檢測(cè)部位通常不適合操作人員直接進(jìn)入。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的一個(gè)目的是解決至少上述問(wèn)題和/或缺陷，并提供至少后面將說(shuō)明的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型還有一個(gè)目的是提供一種機(jī)器人用多功能局部放電傳感器，其傳感單元具有特高頻、超聲波、地電波三種信號(hào)接收方式，使得其測(cè)量精度更加精確，其控制單元與傳感單元的一體化設(shè)計(jì)，使得其能與機(jī)器人相配合，實(shí)現(xiàn)各種環(huán)境的測(cè)量需要，具有更好的適應(yīng)性。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)用新型的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種機(jī)器人用多功能局部放電傳感器，包括:
[0006]殼體，其底部設(shè)置有用以與機(jī)器人的機(jī)械臂連接的多個(gè)法蘭孔；
[0007]設(shè)置在殼體內(nèi)部用以接收特高頻脈沖信號(hào)、超聲波信號(hào)以及地電波信號(hào)的傳感單元，以及與所述傳感單元通信連接以對(duì)采集到信號(hào)進(jìn)行處理的控制單元；
[0008]其中，所述控制單元包括一用以與外部終端進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的無(wú)線通信機(jī)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選的是，其中，所述殼體上設(shè)置有用以實(shí)時(shí)顯示三維局放圖譜的LCD顯示屏，所述殼體內(nèi)還設(shè)置有可反復(fù)充電的蓄電池。
[0010]優(yōu)選的是，其中，所述殼體底部設(shè)置有用于無(wú)線通信的天線組。
[0011]優(yōu)選的是，其中，所述天線組包括無(wú)線通信天線和同步天線。
[0012]優(yōu)選的是，其中，所述控制單元還包括一用以實(shí)現(xiàn)高頻信號(hào)的采集處理的ARM+DSP處理器。
[0013]優(yōu)選的是，其中，所述傳感單元包括特高頻信號(hào)傳感模塊、超聲波信號(hào)傳感模塊、地電波信號(hào)傳感模塊。
[0014]優(yōu)選的是，其中，所述特高頻信號(hào)傳感模塊的頻率范圍被設(shè)置為:200MHz?900MHz，幅值范圍被設(shè)置為OdB?70dB;
[0015]所述地電波信號(hào)傳感模塊的頻率范圍被設(shè)置為3MHz?10MHz，幅值范圍被設(shè)置為OdBmV?60dBmV；
[0016]所述超聲波信號(hào)傳感模塊的頻率范圍被設(shè)置為40kHz，幅值范圍被設(shè)置為OdBuV?60dBuVo
[0017]優(yōu)選的是，其中，所述無(wú)線通信機(jī)構(gòu)為ZigBee通信模塊，WIFI通信模塊，3G通信模塊中的任意一種或幾種的結(jié)合。
[0018]優(yōu)選的是，其中，其特征在于，所述殼體底部在各法蘭孔的外圍分別設(shè)置有彈性支撐部。
[0019]本實(shí)用新型至少包括以下有益效果:其一，通過(guò)本實(shí)用新型的傳感單元，使得其可采用特高頻、空氣式超聲波、地電波檢測(cè)技術(shù)，有效地解決現(xiàn)場(chǎng)干擾環(huán)境下局部放電信號(hào)在線檢測(cè)的靈敏度問(wèn)題，可以廣泛用于GIS、開關(guān)柜、電纜終端頭以及變壓器、互感器、斷路器等電氣設(shè)備的局部放電缺陷檢測(cè)及定位。
[0020]其二，本實(shí)用新型中的控制單元與傳感單元的一體化設(shè)計(jì)，使傳感器與機(jī)器人可有效的結(jié)合，可以做到一次檢測(cè)，就可以準(zhǔn)確判斷設(shè)備的放電狀態(tài);大大的減輕的測(cè)試工作量，同時(shí)也可以去到許多人無(wú)法去到的地方，具有安全系數(shù)高，檢測(cè)精度高的效果。
[0021]本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過(guò)下面的說(shuō)明體現(xiàn)，部分還將通過(guò)對(duì)本實(shí)用新型的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中機(jī)器人用多功能局部放電傳感器背面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中機(jī)器人用多功能局部放電傳感器的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中機(jī)器人用多功能局部放電傳感器的內(nèi)部連接框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0026]應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語(yǔ)并不配出一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。
[0027]圖1-3示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一種機(jī)器人用多功能局部放電傳感器實(shí)現(xiàn)形式，其中包括:
[0028]I殼體，其底部設(shè)置有用以與機(jī)器人的機(jī)械臂連接的多個(gè)法蘭孔10，其采用一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，方便機(jī)器人機(jī)械臂連接使用；
[0029]設(shè)置在殼體內(nèi)部用以接收特高頻脈沖信號(hào)、超聲波信號(hào)以及地電波信號(hào)的傳感單元2，以及與所述傳感單元通信連接以對(duì)采集到信號(hào)進(jìn)行處理的控制單元3;
[0030]其中，所述控制單元包括一用以與外部終端進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的無(wú)線通信機(jī)構(gòu)30。采用這種方案中的機(jī)器人用智能傳感器，其傳感單元可實(shí)現(xiàn)特高頻、地電波和空氣式超聲波三部分同時(shí)檢測(cè)信號(hào)，信號(hào)范圍廣，檢測(cè)精度高，其控制單元的作用在于實(shí)現(xiàn)了傳感信號(hào)類數(shù)據(jù)的采集和處理功能，實(shí)現(xiàn)了智能管理，其無(wú)線通信機(jī)構(gòu)使其可獨(dú)立的與外界實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互聯(lián)，或者多個(gè)傳感器之間的組網(wǎng)，適應(yīng)性更好，另外，其完全采用一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得其可適用于任何環(huán)境，具有可實(shí)施效果好，測(cè)量精度高，適應(yīng)性強(qiáng)，智能化的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實(shí)例的說(shuō)明，但并不局限于此。
[0031]如圖2、3所示，在另一種實(shí)例中，所述殼體上設(shè)置有用以實(shí)時(shí)顯示三維局放圖譜的LCD顯示屏11，所述殼體內(nèi)還設(shè)置有可反復(fù)充電的蓄電池12。采用這種方案中的顯示屏使得放電檢測(cè)中的檢測(cè)結(jié)果可通過(guò)顯示屏獨(dú)立顯示出來(lái)，同時(shí)其通過(guò)大容量的充電電池實(shí)現(xiàn)了電源一體化，進(jìn)而使得每個(gè)傳感器具有獨(dú)立顯示、獨(dú)立使用功能的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實(shí)例的說(shuō)明，但并不局限于此。
[0032]在另一種實(shí)例中，所述殼體底部設(shè)置有用于無(wú)線通信的天線組。采用這種方案實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信，以保證通信的暢通，同時(shí)以適應(yīng)不同的使用環(huán)境，具有適應(yīng)性強(qiáng)，可實(shí)施效果好的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實(shí)例的說(shuō)明，但并不局限于此。
[0033]如圖1所示，在另一種實(shí)例中，所述天線組包括無(wú)線通信天線13和同步天線14。采用這種方案具有進(jìn)行無(wú)線傳輸和同步，以使其傳輸效果具有穩(wěn)定性好，適應(yīng)性強(qiáng)的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實(shí)例的說(shuō)明，但并不局限于此。
[0034]如圖3所示，在另一種實(shí)例中，所述控制單元還包括一用以實(shí)現(xiàn)高頻信號(hào)的采集處理的ARM+DSP處理器31。采用這種方案采用了 ARM+DSP技術(shù)，將多種傳感器接收的信號(hào)就地?cái)?shù)字化及做好數(shù)據(jù)分析，達(dá)到了智能感知放電的目的，而且抗干擾能力強(qiáng)，具有智能化效果好，可實(shí)施性強(qiáng)的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實(shí)例的說(shuō)明，但并不局限于此。
[0035]如圖3所示，在另一種實(shí)例中，所述傳感單元包括特高頻信號(hào)傳感模塊20、超聲波信號(hào)傳感模塊21、地電波信號(hào)傳感模塊22。采用這種方案通過(guò)特高頻、地電波和空氣式超聲波三部分的配合，實(shí)現(xiàn)聲電聯(lián)合定位，準(zhǔn)確定位放電位置，具有更高的測(cè)量精確性和穩(wěn)定性的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實(shí)例的說(shuō)明，但并不局限于此。
[0036]在另一種實(shí)例中，所述特高頻信號(hào)傳感模塊的頻率范圍被設(shè)置為:2OOMHz?900MHz，幅值范圍被設(shè)置為OdB?70dB;
[0037]所述地電波信號(hào)傳感模塊的頻率范圍被設(shè)置為3MHz?10MHz，幅值范圍被設(shè)置為OdBmV?60dBmV；
[0038]所述超聲波信號(hào)傳感模塊的頻率范圍被設(shè)置為40kHz，幅值范圍被設(shè)置為OdBuV?60dBuV。采用這種方案可通過(guò)特高頻、地電波和空氣式超聲波三總傳感模塊以采集不同的特征信號(hào)，同時(shí)其對(duì)各傳感模塊的信號(hào)范圍進(jìn)行了進(jìn)一步的限定，以使其適合典型高壓電氣設(shè)備的監(jiān)測(cè)特點(diǎn)，如特高頻監(jiān)測(cè)的頻段范圍，調(diào)整接收頻率到200MHz?900MHz(市面一般為500MHz?1500MHz)，具有適應(yīng)性好，可實(shí)施效果好，穩(wěn)定性好的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實(shí)例的說(shuō)明，但并不局限于此。
[0039]在另一種實(shí)例中，所述無(wú)線通信機(jī)構(gòu)為ZigBee通信模塊，WIFI通信模塊，3G通信模塊中的任意一種或幾種的結(jié)合。采用這種方案實(shí)現(xiàn)傳感感器與傳感器之間或傳感器與外部終端之間的數(shù)據(jù)通信，以適應(yīng)不同的環(huán)境需要，具有適應(yīng)性強(qiáng)，可實(shí)施效果好的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實(shí)例的說(shuō)明，但并不局限于此。
[0040]如圖1所示，在另一種實(shí)例中，其特征在于，所述殼體底部在各法蘭孔的外圍分別設(shè)置有彈性支撐部15。采用這種方案增加摩擦阻力，以減少機(jī)器人行走過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)對(duì)傳感器穩(wěn)定性造成的影響，進(jìn)而影響檢測(cè)精度，同時(shí)減少設(shè)備的磨損，具有可實(shí)施效果好，穩(wěn)定性強(qiáng)，適應(yīng)性強(qiáng)的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實(shí)例的說(shuō)明，但并不局限于此。
[0041]這里說(shuō)明的設(shè)備數(shù)量和處理規(guī)模是用來(lái)簡(jiǎn)化本實(shí)用新型的說(shuō)明的。對(duì)本實(shí)用新型的機(jī)器人用多功能局部放電傳感器的應(yīng)用、修改和變化對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。
[0042]盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用。它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域。對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改。因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人用多功能局部放電傳感器，其特征在于，包括: 殼體，其底部設(shè)置有用以與機(jī)器人的機(jī)械臂連接的多個(gè)法蘭孔； 設(shè)置在殼體內(nèi)部用以接收特高頻脈沖信號(hào)、超聲波信號(hào)以及地電波信號(hào)的傳感單元，以及與所述傳感單元通信連接以對(duì)采集到信號(hào)進(jìn)行處理的控制單元； 其中，所述控制單元包括一用以與外部終端進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的無(wú)線通信機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用多功能局部放電傳感器，其特征在于，所述殼體上設(shè)置有用以實(shí)時(shí)顯示三維局放圖譜的LCD顯示屏，所述殼體內(nèi)還設(shè)置有可反復(fù)充電的蓄電池。3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用多功能局部放電傳感器，其特征在于，所述殼體底部設(shè)置有用于無(wú)線通信的天線組。4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人用多功能局部放電傳感器，其特征在于，所述天線組包括無(wú)線通信天線和同步天線。5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用多功能局部放電傳感器，其特征在于，所述控制單元還包括一用以實(shí)現(xiàn)高頻信號(hào)的采集處理的ARM+DSP處理器。6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用多功能局部放電傳感器，其特征在于，所述傳感單元包括特高頻信號(hào)傳感模塊、超聲波信號(hào)傳感模塊、地電波信號(hào)傳感模塊。7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)器人用多功能局部放電傳感器，其特征在于，所述特高頻信號(hào)傳感模塊的頻率范圍被設(shè)置為:200MHz?900MHz，幅值范圍被設(shè)置為OdB?70dB; 所述地電波信號(hào)傳感模塊的頻率范圍被設(shè)置為3 M H z?1 O M H z，幅值范圍被設(shè)置為OdBmV?60dBmV； 所述超聲波信號(hào)傳感模塊的頻率范圍被設(shè)置為40kHz，幅值范圍被設(shè)置為OdBuV?60dBuVo8.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用多功能局部放電傳感器，其特征在于，所述無(wú)線通信機(jī)構(gòu)為ZigBee通信模塊，WIFI通信模塊，3G通信模塊中的任意一種或幾種的結(jié)合。9.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用多功能局部放電傳感器，其特征在于，所述殼體底部在各法蘭孔的外圍分別設(shè)置有彈性支撐部。
【文檔編號(hào)】G01R31/12GK205427128SQ201620274484
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年4月5日
【發(fā)明人】李晏, 殷艷華
【申請(qǐng)人】成都恒銳智科數(shù)字技術(shù)有限公司