本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種ct機(jī)的無線控制器、無線控制系統(tǒng)及ct機(jī)。

背景技術(shù)：

在某些醫(yī)療設(shè)備中，如x射線計(jì)算機(jī)斷層掃描(computedtomography，ct)機(jī)，通常會(huì)存在至少一個(gè)人機(jī)接口(humanmachineinterface，hmi)控制部件，以實(shí)現(xiàn)對該醫(yī)療設(shè)備的操作控制。目前，各人機(jī)接口控制部件都是通過有線連接的方式直接連接到醫(yī)療設(shè)備的主板之上。

這樣的話，受限于有線線纜的長度與拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，有線連接的人機(jī)接口控制部件只能在各特定位置布置。例如，在ct機(jī)中，針對不同的控制需求通常需要在不同的位置進(jìn)行控制。當(dāng)需要控制x光進(jìn)行曝光成像時(shí)，為避免操作人員受到不必要的x光輻射，操作人員通常需要在成像室之外的操作室進(jìn)行曝光控制；當(dāng)需要控制x光源或病床進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了更好的觀察運(yùn)動(dòng)位置是否合適，操作人員通常需要在成像設(shè)備旁邊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，但若只需控制x光源或病床進(jìn)行簡單運(yùn)動(dòng)時(shí)，操作人員也可在操作室內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。為了實(shí)現(xiàn)不同的控制需求通常需要在不同位置設(shè)置復(fù)數(shù)個(gè)有線人機(jī)接口控制部件。目前，這些人機(jī)接口控制部件可包括控制盒、機(jī)架控制面板和腳踏控制器等。

為了更有利于資源的合理配置，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員還在致力于尋找其它的人機(jī)接口控制部件的實(shí)現(xiàn)方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明一方面提出了一種無線控制器，另一方面提出了一種無線控制系統(tǒng)和ct機(jī)，用以方便控制部件的合理布置。

本發(fā)明實(shí)施例中提出的一種無線主控制器，包括：一ct主控板和一無線主控板；其中，所述無線主控板用于接收來自一無線從控制器的控制信號(hào)，并根據(jù)所述控制信號(hào)中攜帶的所述無線從控制器的身份標(biāo)識(shí)，對所述控制信號(hào)進(jìn)行有效性校驗(yàn)，將校驗(yàn)通過的控制信號(hào)提供給所述ct主控板；所述ct主控板用于接收來自所述無線主控板的控制信號(hào)，并根據(jù)所述控制信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的控制。

在一個(gè)實(shí)施方式中，進(jìn)一步包括：一人機(jī)交互模塊，用于接收一配對請求信號(hào)，并將所述配對請求信號(hào)提供給所述ct主控板；所述配對請求信號(hào)包括一無線從控制器的身份標(biāo)識(shí)；所述ct主控板進(jìn)一步用于在接收到所述配對請求信號(hào)后，將所述配對請求信號(hào)提供給所述無線主控板；并接收所述無線主控板反饋的配對結(jié)果信息，將所述配對結(jié)果信息通過所述人機(jī)交互模塊呈現(xiàn)出來；所述無線主控板進(jìn)一步用于根據(jù)所述配對請求信號(hào)中的身份標(biāo)識(shí)，向?qū)?yīng)的無線從控制器發(fā)送一配對指令，并進(jìn)入配對模式狀態(tài)，等待接收來自所述無線從控制器的配對確認(rèn)信號(hào)，若正確接收到來自所述無線從控制器的配對確認(rèn)信號(hào)，則確定與所述無線從控制器之間的配對成功；否則，確定與所述無線從控制器之間的配對失敗，并將配對結(jié)果信息反饋給所述ct主控板；在確定與所述無線從控制器之間的配對成功時(shí)，將指示配對成功的配對結(jié)果信息發(fā)送給對應(yīng)的無線從控制器；所述無線主控板在接收到來自所述無線從控制器的控制信號(hào)后，若根據(jù)所述控制信號(hào)中攜帶的所述無線從控制器的身份標(biāo)識(shí)確定所述無線從控制器已配對成功，則確認(rèn)所述控制信號(hào)為有效控制信號(hào)。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述ct主控板在接收到所述配對請求信號(hào)后，進(jìn)一步用于將一配對序列碼的輸入提示信息通過所述人機(jī)交互模塊和/或一外部顯示屏呈現(xiàn)出來；同時(shí)將所述配對序列碼攜帶在所述配對請求信號(hào)中提供給所述無線主控板；在接收到所述無線主控板反饋的配對結(jié)果信息指示配對成功時(shí)，控制所述人機(jī)交互模塊和/或所述外部顯示屏停止顯示所述配對序列碼的輸入提示信息；所述配對確認(rèn)信號(hào)中包含有一所述配對序列碼提示信息對應(yīng)的配對校驗(yàn)碼；所述無線主控板在接收到來自所述無線從控制器的配對確認(rèn)信號(hào)后，將所述配對確認(rèn)信號(hào)中的配對校驗(yàn)碼與所述配對請求信號(hào)中攜帶的配對序列碼進(jìn)行比較，在二者一致時(shí)，確定正確接收到來自所述無線從控制器的配對確認(rèn)信號(hào)。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述ct主控板在接收到所述配對請求信號(hào)后，進(jìn)一步用于將一配對序列碼攜帶在所述配對請求信號(hào)中，并將攜帶有所述配對序列碼的配對請求信號(hào)提供給所述無線主控板；所述無線主控板進(jìn)一步用于將所述配對序列碼攜帶在所述配對指令中向?qū)?yīng)的無線從控制器發(fā)送出去；在接收到來自所述無線從控制器的包含一配對校驗(yàn)碼的配對確認(rèn)信號(hào)后，將所述配對確認(rèn)信號(hào)中的配對校驗(yàn)碼與所述配對請求信號(hào)中攜帶的配對序列碼進(jìn)行比較，在二者一致時(shí)，確定正確接收到來自所述無線從控制器的配對確認(rèn)信號(hào)。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述人機(jī)交互模塊進(jìn)一步用于接收針對一配對成功的無線從控制器的一激活請求信號(hào)，并將所述激活請求信號(hào)提供給所述ct主控板；所述激活請求信號(hào)包括一無線從控制器的身份標(biāo)識(shí)；所述ct主控板進(jìn)一步用于在接收到所述激活請求信號(hào)后，將所述激活請求信號(hào)提供給所述無線主控板；并接收所述無線主控板反饋的激活結(jié)果信息，將所述激活結(jié)果信息通過所述人機(jī)交互模塊呈現(xiàn)出來；所述無線主控板進(jìn)一步用于在接收到來自一無線從控制器的控制信號(hào)后，若根據(jù)所述控制信號(hào)中攜帶的所述無線從控制器的身份標(biāo)識(shí)確定所述無線從控制器已配對成功且激活，則確認(rèn)所述控制信號(hào)為有效控制信號(hào)。

本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種無線從控制器，包括：一人機(jī)接口模塊和一無線收發(fā)處理器；其中，所述人機(jī)接口模塊與所述無線收發(fā)處理器通過串行外設(shè)接口管腳和/或輸入/輸出管腳對應(yīng)連接；所述人機(jī)接口模塊用于接收一控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)提供給所述無線收發(fā)處理器；所述無線收發(fā)處理器用于將所述無線從控制器的身份標(biāo)識(shí)攜帶在所述控制信號(hào)中，并將攜帶有所述身份標(biāo)識(shí)的控制信號(hào)發(fā)射出去。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述人機(jī)接口模塊進(jìn)一步用于在接收所述控制信號(hào)之前，接收一配對確認(rèn)信號(hào)，并將所述配對確認(rèn)信號(hào)提供給所述無線收發(fā)處理器；所述無線收發(fā)處理器進(jìn)一步用于接收來自無線主控制器的配對指令，并進(jìn)入配對模式狀態(tài)，接收來自所述人機(jī)接口模塊的配對確認(rèn)信號(hào)，將所述配對確認(rèn)信號(hào)發(fā)射出去；若接收到來自所述無線主控制器的配對成功消息，則進(jìn)入工作模式狀態(tài)。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述配對確認(rèn)信號(hào)包含一配對校驗(yàn)碼。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述無線收發(fā)處理器進(jìn)一步用于將所述配對指令提供給所述人機(jī)接口模塊，由所述人機(jī)接口模塊的顯示單元將所述配對指令中攜帶的配對序列碼呈現(xiàn)出來。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述人機(jī)接口模塊包括：復(fù)數(shù)個(gè)控制按鍵、和對應(yīng)每個(gè)控制按鍵的第一接口電路、第二接口電路和模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊；其中，每個(gè)控制按鍵包括兩個(gè)獨(dú)立的開關(guān)觸點(diǎn)，其中一個(gè)開關(guān)觸點(diǎn)通過一第一接口電路與所述無線收發(fā)處理器的輸入/輸出接口管腳相連，另一個(gè)開關(guān)觸點(diǎn)通過一第二接口電路和一模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊與所述無線收發(fā)處理器的串行外設(shè)接口管腳相連；所述無線收發(fā)處理器在將所述無線從控制器的身份標(biāo)識(shí)攜帶在所述控制信號(hào)中之前，進(jìn)一步用于對通過所述輸入/輸出接口管腳所接收的控制信號(hào)與通過所述串行外設(shè)接口管腳接收的控制信號(hào)進(jìn)行比較，若二者一致，則將所述無線從控制器的身份標(biāo)識(shí)攜帶在所述控制信號(hào)中。

本發(fā)明實(shí)施例中提出的一種無線控制系統(tǒng)，包括：上述的無線主控制器和上述的無線從控制器。

本發(fā)明實(shí)施例中提出的一種ct機(jī)，包括上述的一種無線控制系統(tǒng)；或者上述的無線主控制器。

從上述方案中可以看出，由于本發(fā)明實(shí)施例中的ct機(jī)設(shè)置了包括一無線主控制器和至少一個(gè)無線從控制器的無線控制系統(tǒng)，無線主控制器通過無線通道接收并識(shí)別來自對應(yīng)的無線從控制器的控制消息，可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的操作控制，使得作為ct機(jī)各控制部件的無線從控制器可以根據(jù)需要進(jìn)行布置，而不再受有線連接的限制。

此外，通過逐一與相應(yīng)的無線從控制器進(jìn)行配對連接，可保證與相應(yīng)無線從控制器之間的數(shù)據(jù)通信的可靠性。

并且，通過采用配對序列碼和配對校驗(yàn)碼的比對驗(yàn)證，可進(jìn)一步保證與相應(yīng)無線從控制器之間的數(shù)據(jù)通信的可靠性。

另外，通過控制已配對的無線從控制器進(jìn)入激活狀態(tài)，可進(jìn)一步保證ct機(jī)的操作安全性。

進(jìn)一步地，通過在無線從控制器的控制按鍵側(cè)，設(shè)置獨(dú)立的開關(guān)觸點(diǎn)，使得同一控制信號(hào)可經(jīng)由不同的開關(guān)觸點(diǎn)對應(yīng)的通道獨(dú)立發(fā)送給無線從控制器的無線收發(fā)處理器，從而可避免按鍵的單一故障，進(jìn)一步保障了ct機(jī)的操作安全性。

附圖說明

下面將通過參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更清楚本發(fā)明的上述及其它特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中一種無線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一個(gè)例子中各無線從控制器的配對及激活等結(jié)果信息的呈現(xiàn)界面。

圖3為本發(fā)明一個(gè)例子中人機(jī)接口模塊的雙觸點(diǎn)控制按鍵的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中一種無線控制方法的示例性流程圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中又一種無線控制方法的示例性流程圖。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中再一種無線控制方法的示例性流程圖。

其中，附圖標(biāo)記如下：

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下舉實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中一種無線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該無線控制系統(tǒng)可包括：一個(gè)無線主控制器100和至少一個(gè)無線從控制器200。

其中，每個(gè)無線從控制器200用于接收一控制信號(hào)，并將所述無線從控制器200的身份標(biāo)識(shí)攜帶在所述控制信號(hào)中，將攜帶有所述身份標(biāo)識(shí)的控制信號(hào)發(fā)射出去。其中，每個(gè)無線從控制器具有一個(gè)唯一的身份標(biāo)識(shí)(id)號(hào)。

至少一個(gè)無線從控制器200可以包括功能完全相同或部分相同或完全不同的至少兩個(gè)的無線從控制器200。例如，可以包括一個(gè)手控?zé)o線從控制器和一個(gè)腳踏無線從控制器?；蛘?，可以包括兩個(gè)手控?zé)o線從控制器?；蛘?，還可以包括兩個(gè)手控?zé)o線從控制器和一個(gè)腳踏無線從控制器等。

無線主控制器100用于接收來自所述無線從控制器200的控制信號(hào)，并根據(jù)所述控制信號(hào)中攜帶的所述無線從控制器200的身份標(biāo)識(shí)，對所述控制信號(hào)進(jìn)行有效性校驗(yàn)，并在校驗(yàn)通過時(shí)，根據(jù)所述控制信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的操作控制。

進(jìn)一步地，當(dāng)存在多于一個(gè)的無線從控制器200時(shí)，為了更好的接收來自每個(gè)從控制器200的控制信號(hào)，本實(shí)施例中，可進(jìn)一步預(yù)先對各個(gè)無線從控制器200進(jìn)行配對。

相應(yīng)地，無線主控制器100可接收用戶針對一無線從控制器200的配對請求信號(hào)，所述配對請求信號(hào)包括一無線從控制器的身份標(biāo)識(shí)；根據(jù)所述配對請求信號(hào)中的身份標(biāo)識(shí)，向?qū)?yīng)的無線從控制器200發(fā)送一配對指令，并進(jìn)入配對模式狀態(tài)；若判斷正確接收到來自所述無線從控制器200的配對確認(rèn)信號(hào)，則確定與所述無線從控制器200之間的配對成功；否則，確定與所述無線從控制器200之間的配對失敗，并將與所述無線從控制器200的配對結(jié)果信息呈現(xiàn)出來；同時(shí)，在配對成功時(shí)，向無線從控制器200發(fā)送一配對成功消息。

無線從控制器200接收到所述配對指令，進(jìn)入配對模式狀態(tài)，等待接收用戶輸入的配對確認(rèn)信號(hào)，并將所述配對確認(rèn)信號(hào)發(fā)送給所述無線主控制器100；若接收到來自所述無線主控制器100的配對成功消息，則進(jìn)入工作模式狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施例中，配對確認(rèn)信號(hào)可以是用戶通過點(diǎn)擊一確認(rèn)鍵輸入的配對確認(rèn)信號(hào)，或者，也可以是用戶根據(jù)配對指令的特定指示輸入的一配對確認(rèn)信號(hào)，還可以是用戶根據(jù)無線主控制器100的特定指示輸入的一配對確認(rèn)信號(hào)。

其中，在進(jìn)行配對時(shí)，無線主控制器100可生成一個(gè)配對序列碼，如生成一隨機(jī)序列碼；或者，也可以預(yù)先設(shè)置至少一個(gè)配對序列碼，針對不同的通信或不同的無線從控制器200選用不同的配對序列碼，或者，也可以統(tǒng)一采用一個(gè)相同的配對序列碼等。并將該配對序列碼通知給對應(yīng)的無線從控制器200的用戶，以使得該用戶輸入一對應(yīng)所述配對序列碼的配對校驗(yàn)碼，進(jìn)而無線從控制器200可將該配對校驗(yàn)碼攜帶在配對確認(rèn)信息中發(fā)送給無線主控制器100，使得無線主控制器100，在接收到該配對確認(rèn)信號(hào)后，可將所述配對確認(rèn)信號(hào)中的配對校驗(yàn)碼與所述配對序列碼進(jìn)行比較，在二者一致時(shí)，確定正確接收到來自所述無線從控制器200的配對確認(rèn)信號(hào)。

其中，在將該配對序列碼通知給對應(yīng)的無線從控制器200的用戶時(shí)，無線主控制器100可將所述配對序列碼通過自身的顯示單元顯示出來，或通過一外部顯示屏顯示出來，用以提醒用戶在對應(yīng)的無線從控制器200上輸入該配對序列碼，從而生成對應(yīng)的配對校驗(yàn)碼。其中，外部顯示屏可以為ct機(jī)架上的顯示屏(gdp，gantrydisplaypanel)。又或者，無線主控制器100也可以將該配對序列碼攜帶在配對指令中發(fā)送給對應(yīng)的無線從控制器200，由該無線從控制器200的顯示單元將其呈現(xiàn)出來。

例如，提示信息為：“請用戶在30s內(nèi)依次按下按鍵1、按鍵2、按鍵3的順序點(diǎn)擊無線從控制器(設(shè)配id：1106135120160112)”。

此外，無線主控制器100還可進(jìn)一步接收用戶針對一配對成功的無線從控制器200輸入的一取消配對請求信號(hào)，根據(jù)所述取消配對請求信號(hào)中攜帶的無線從控制器200的身份標(biāo)識(shí)，取消接收來自對應(yīng)的無線從控制器200的控制消息，并對來自該無線從控制器200的消息進(jìn)行過濾；同時(shí)將取消配對的結(jié)果信息呈現(xiàn)出來。

此外，本發(fā)明實(shí)施例中，為了進(jìn)一步保證操作安全，還可以針對已配對成功的各無線從控制器200再設(shè)置一激活狀態(tài)。

相應(yīng)地，無線主控制器100可進(jìn)一步接收用戶針對一配對成功的無線從控制器200輸入的一激活請求信號(hào)，根據(jù)所述激活請求信號(hào)中攜帶的無線從控制器200的身份標(biāo)識(shí)，等待接收來自對應(yīng)的無線從控制器200的控制消息，并對來自其它無線從控制器200的消息進(jìn)行過濾；同時(shí)將激活結(jié)果信息呈現(xiàn)出來。

無線主控制器100接收到來自一無線從控制器200的控制信號(hào)后，可根據(jù)所述控制信號(hào)中攜帶的所述無線從控制器200的身份標(biāo)識(shí)確定所述無線從控制器200是否已配對成功且激活，如果是，則確認(rèn)所述控制信號(hào)為有效控制信號(hào)。

圖2示出了一個(gè)例子中各無線從控制器的配對及激活等結(jié)果信息的呈現(xiàn)界面。其中，設(shè)備wirelessrmc1已配對成功且激活；設(shè)備wirelessrmc2已配對成功但未激活；設(shè)備wirelessrmc3未完成配對且未激活。

此外，無線主控制器100還可進(jìn)一步接收用戶針對一已激活的無線從控制器200輸入的一去激活請求信號(hào)，根據(jù)所述去激活請求信號(hào)中攜帶的無線從控制器200的身份標(biāo)識(shí)，取消接收來自對應(yīng)的無線從控制器200的控制消息，并對來自該無線從控制器200的消息進(jìn)行過濾；同時(shí)將去激活結(jié)果信息呈現(xiàn)出來。

本發(fā)明實(shí)施例中，對于無線從控制器200包括控制按鍵的情況，為了預(yù)防無線從控制器200的控制按鍵的單一故障，無線從控制器200可通過一帶有雙開關(guān)觸點(diǎn)的控制按鍵接收對應(yīng)一控制信號(hào)的第一子信號(hào)和第二子信號(hào)；其中，所述第一子信號(hào)可以為通過所述控制按鍵的一個(gè)開關(guān)觸點(diǎn)輸入的第一數(shù)字控制信號(hào)，所述第二子信號(hào)可以為通過所述控制按鍵的另一開關(guān)觸點(diǎn)輸入的一模擬控制信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換后得到的第二數(shù)字控制信號(hào)。之后，無線從控制器200可比較所述第一子信號(hào)和第二子信號(hào)，若二者一致，則將所述無線從控制器200的身份標(biāo)識(shí)攜帶在所述控制信號(hào)中發(fā)送給無線主控制器100。

本發(fā)明實(shí)施例中，無線主控制器100可有多種內(nèi)部結(jié)構(gòu)的具體實(shí)現(xiàn)方式。圖1中僅示出了其中一種。如圖1所示，該無線主控制器100可包括：一ct主控板101、一無線主控板102和一人機(jī)交互模塊103。

其中，無線主控板102用于接收來自一無線從控制器200的控制信號(hào)，并根據(jù)所述控制信號(hào)中攜帶的所述無線從控制器200的身份標(biāo)識(shí)，對所述控制信號(hào)進(jìn)行有效性校驗(yàn)，將校驗(yàn)通過的控制信號(hào)提供給所述ct主控板101。

ct主控板101用于接收來自所述無線主控板102的控制信號(hào)，并根據(jù)所述控制信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的操作控制。

如果在進(jìn)行正式控制通信之前，需要與無線從控制器200進(jìn)行配對，則人機(jī)交互模塊103用于接收一配對請求信號(hào)，并將所述配對請求信號(hào)提供給所述ct主控板101；所述配對請求信號(hào)包括一無線從控制器200的身份標(biāo)識(shí)。相應(yīng)地，所述ct主控板101在接收到所述配對請求信號(hào)后，將所述配對請求信號(hào)提供給所述無線主控板102；并接收所述無線主控板102反饋的配對結(jié)果信息，將所述配對結(jié)果信息通過所述人機(jī)交互模塊103呈現(xiàn)出來。無線主控板102根據(jù)所述配對請求信號(hào)中的身份標(biāo)識(shí)，向?qū)?yīng)的無線從控制器200發(fā)送一配對指令，并進(jìn)入配對模式狀態(tài)，等待接收來自所述無線從控制器200的配對確認(rèn)信號(hào)，若正確接收到來自所述無線從控制器200的配對確認(rèn)信號(hào)，則確定與所述無線從控制器200之間的配對成功；否則，確定與所述無線從控制器200之間的配對失敗，并將配對結(jié)果信息反饋給所述ct主控板101；在確定與所述無線從控制器200之間的配對成功時(shí)，將指示配對成功的配對結(jié)果信息發(fā)送給對應(yīng)的無線從控制器200。

無線主控板102在接收到來自一無線從控制器200的控制信號(hào)后，若根據(jù)所述控制信號(hào)中攜帶的所述無線從控制器200的身份標(biāo)識(shí)確定所述無線從控制器已配對成功，則可確認(rèn)所述控制信號(hào)為有效控制信號(hào)。

在一個(gè)實(shí)施方式中，ct主控板101在接收到所述配對請求信號(hào)后，可進(jìn)一步將一配對序列碼的輸入提示信息通過所述人機(jī)交互模塊103和/或一外部顯示屏呈現(xiàn)出來；同時(shí)將所述配對序列碼攜帶在所述配對請求信號(hào)中提供給所述無線主控板102；在接收到所述無線主控板102反饋的配對結(jié)果信息指示配對成功時(shí)，控制所述人機(jī)交互模塊103和/或所述外部顯示屏停止顯示所述配對序列碼的輸入提示信息。

相應(yīng)地，來自無線從控制器200的配對確認(rèn)信號(hào)中包含有一用戶根據(jù)所述配對序列碼提示信息輸入的配對校驗(yàn)碼。

所述無線主控板102在接收到來自所述無線從控制器200的配對確認(rèn)信號(hào)后，將所述配對確認(rèn)信號(hào)中的配對校驗(yàn)碼與所述配對請求信號(hào)中攜帶的配對序列碼進(jìn)行比較，在二者一致時(shí)，確定正確接收到來自所述無線從控制器200的配對確認(rèn)信號(hào)。

在另一個(gè)實(shí)施方式中，ct主控板101將攜帶有所述配對序列碼的配對請求信號(hào)提供給無線主控板102之后，所述無線主控板102可進(jìn)一步將所述配對序列碼攜帶在所述配對指令中向?qū)?yīng)的無線從控制器200發(fā)送出去；在接收到來自所述無線從控制器200的包含一配對校驗(yàn)碼的配對確認(rèn)信號(hào)后，可將所述配對確認(rèn)信號(hào)中的配對校驗(yàn)碼與所述配對請求信號(hào)中攜帶的配對序列碼進(jìn)行比較，在二者一致時(shí)，確定正確接收到來自所述無線從控制器200的配對確認(rèn)信號(hào)。

此外，人機(jī)交互模塊103還可進(jìn)一步接收用戶針對一配對成功的無線從控制器200輸入的一取消配對請求信號(hào)，并將所述取消配對請求信號(hào)提供給所述ct主控板101；所述取消配對請求信號(hào)包括一無線從控制器200的身份標(biāo)識(shí)。相應(yīng)地，所述ct主控板101在接收到所述取消配對請求信號(hào)后，將所述取消配對請求信號(hào)提供給所述無線主控板102；并接收所述無線主控板102反饋的取消配對結(jié)果信息，將所述取消配對結(jié)果信息通過所述人機(jī)交互模塊103呈現(xiàn)出來。無線主控板102根據(jù)所述取消配對請求信號(hào)中的身份標(biāo)識(shí)，取消接收來自對應(yīng)的無線從控制器200的控制消息，并過濾到來自該無線從控制器200的消息。

在另一個(gè)實(shí)施方式中，所述人機(jī)交互模塊103可進(jìn)一步接收用戶針對一配對成功的無線從控制器輸入的一激活請求信號(hào)，并將所述激活請求信號(hào)提供給所述ct主控板101；所述激活請求信號(hào)包括一無線從控制器200的身份標(biāo)識(shí)。

ct主控板101可進(jìn)一步在接收到所述激活請求信號(hào)后，將所述激活請求信號(hào)提供給所述無線主控板102；并接收所述無線主控板102反饋的激活結(jié)果信息，將所述激活結(jié)果信息通過所述人機(jī)交互模塊呈現(xiàn)出來。

無線主控板102進(jìn)一步根據(jù)所述激活請求信號(hào)中的身份標(biāo)識(shí)，等待接收來自對應(yīng)的無線從控制器的控制消息，并對來自其它無線從控制器的消息進(jìn)行過濾；在接收到來自一無線從控制器200的控制信號(hào)后，若根據(jù)所述控制信號(hào)中攜帶的所述無線從控制器200的身份標(biāo)識(shí)確定所述無線從控制器200已配對成功且激活，則確認(rèn)所述控制信號(hào)為有效控制信號(hào)。

此外，人機(jī)交互模塊103還可進(jìn)一步接收用戶針對一已激活的無線從控制器200輸入的一去激活請求信號(hào)，并將所述去激活請求信號(hào)提供給所述ct主控板101；所述去激活請求信號(hào)包括一無線從控制器200的身份標(biāo)識(shí)。相應(yīng)地，所述ct主控板101在接收到所述去激活請求信號(hào)后，將所述去激活請求信號(hào)提供給所述無線主控板102；并接收所述無線主控板102反饋的去激活結(jié)果信息，將所述去激活結(jié)果信息通過所述人機(jī)交互模塊103呈現(xiàn)出來。無線主控板102根據(jù)所述去激活請求信號(hào)中的身份標(biāo)識(shí)，取消接收來自對應(yīng)的無線從控制器200的控制消息，并過濾到來自該無線從控制器200的消息。

其中，無線主控板102的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可有多種具體實(shí)現(xiàn)形式。圖1中僅示出了其中一種。如圖1所示，該無線主控板102可包括：一無線收發(fā)處理器1021、一微處理器1022、一物理層接口1023和一電源適配模塊1024。

其中，所述無線收發(fā)處理器1021與所述微處理器1022通過對應(yīng)的串行外設(shè)接口(spi)管腳以及輸入/輸出(i/o)管腳對應(yīng)連接；所述微處理器1022通過所述物理層接口1023與所述ct主控板101電連接；所述微處理器1022和所述無線收發(fā)處理器1021的供電接口分別通過所述電源適配模塊1024與所述ct主控板101的電源線相連。

其中，無線收發(fā)處理器1021主要用于完成無線傳輸協(xié)議的數(shù)據(jù)處理；微處理器1022主要用于在所述無線收發(fā)處理器1021與ct主控板101之間完成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。此外，上述對控制信號(hào)的校驗(yàn)處理主要由微處理器1022來完成。

本發(fā)明實(shí)施例中，無線從控制器200的內(nèi)部結(jié)構(gòu)也可有多種具體實(shí)現(xiàn)方式。圖1中僅示出了其中一種。如圖1所示，該無線從控制器200可包括：一人機(jī)接口模塊201、一無線收發(fā)處理器202和一供電模塊203。

其中，人機(jī)接口模塊201與無線收發(fā)處理器202通過串行外設(shè)接口管腳和/或輸入/輸出管腳對應(yīng)連接。

人機(jī)接口模塊201用于接收一控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)提供給所述無線收發(fā)處理器202。

無線收發(fā)處理器202用于將所述無線從控制器200的身份標(biāo)識(shí)攜帶在所述控制信號(hào)中，并將攜帶有所述身份標(biāo)識(shí)的控制信號(hào)發(fā)送給無線主控制器100。

供電模塊203用于通過一電池為人機(jī)接口模塊201和所述無線收發(fā)處理器202供電。

與上述無線主控制器100的功能相對應(yīng)，在一個(gè)實(shí)施方式中，人機(jī)接口模塊201可進(jìn)一步在接收所述控制信號(hào)之前，接收用戶輸入的一配對確認(rèn)信號(hào)，并將所述配對確認(rèn)信號(hào)提供給所述無線收發(fā)處理器202。

無線收發(fā)處理器202進(jìn)一步用于接收來自無線主控制器100的配對指令，并進(jìn)入配對模式狀態(tài)，等待接收來自人機(jī)接口模塊201的配對確認(rèn)信號(hào)，并在接收到所述配對確認(rèn)信號(hào)后，將所述配對確認(rèn)信號(hào)發(fā)送給所述無線主控制器100；若接收到來自所述無線主控制器100的配對成功消息，則進(jìn)入工作模式狀態(tài)。

與上述無線主控制器100的功能相對應(yīng)，若所述無線主控制器100將一配對序列碼輸入提示信息通過自身的人機(jī)交互模塊103或一外部顯示屏呈現(xiàn)出來，則人機(jī)接口模塊201所接收的配對確認(rèn)信號(hào)可包含用戶根據(jù)所述配對序列碼輸入提示信息輸入的配對校驗(yàn)碼。

若所述無線主控制器100將一配對序列碼攜帶在配對指令中發(fā)送給無線從控制器200，則無線從控制器200的無線收發(fā)處理器202可進(jìn)一步將所述配對指令提供給所述人機(jī)接口模塊201，由所述人機(jī)接口模塊201的顯示單元將所述配對指令中攜帶的配對序列碼呈現(xiàn)出來。則人機(jī)接口模塊201所接收的配對確認(rèn)信號(hào)可包含用戶根據(jù)所述配對序列碼輸入的配對校驗(yàn)碼。

在一個(gè)實(shí)施方式中，當(dāng)人機(jī)接口模塊201采用控制按鍵作為信號(hào)的輸入端時(shí)，為了預(yù)防控制按鍵的單一故障，每個(gè)控制按鍵可以為一帶有雙開關(guān)觸點(diǎn)的控制按鍵，使得可通過該控制按鍵的兩個(gè)觸點(diǎn)所在的通路分別接收對應(yīng)同一信號(hào)的第一子信號(hào)和第二子信號(hào)；其中，所述第一子信號(hào)可以為通過所述控制按鍵的一個(gè)開關(guān)觸點(diǎn)輸入的第一數(shù)字信號(hào)，所述第二子信號(hào)可以為通過所述控制按鍵的另一開關(guān)觸點(diǎn)輸入的一模擬控制信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換后得到的第二數(shù)字信號(hào)。之后，無線收發(fā)處理器202可比較所述第一子信號(hào)和第二子信號(hào)，若二者一致，則將所述無線從控制器200的身份標(biāo)識(shí)攜帶在所述信號(hào)中發(fā)送給無線主控制器100。

為清晰起見，圖3中以其中一個(gè)控制按鍵為例，示出了本發(fā)明一個(gè)例子中人機(jī)接口模塊的雙觸點(diǎn)控制按鍵的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，該人機(jī)接口模塊201可包括：復(fù)數(shù)個(gè)控制按鍵k1(圖4中僅示出了一個(gè)控制按鍵)、和對應(yīng)每個(gè)控制按鍵k1的第一接口電路2011、第二接口電路2012和模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊2013。

其中，每個(gè)控制按鍵k1包括兩個(gè)獨(dú)立的開關(guān)觸點(diǎn)k1_a、k1_b，其中一個(gè)開關(guān)觸點(diǎn)k1_a通過第一接口電路2011與無線收發(fā)處理器202的輸入/輸出接口管腳相連，另一個(gè)開關(guān)觸點(diǎn)k1_b通過第二接口電路2012和模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊2013與無線收發(fā)處理器202的串行外設(shè)接口管腳相連。

第一接口電路2011包括第一電阻r1，所述第一電阻r1的一端與高電平連接，另一端與開關(guān)觸點(diǎn)k1_a的一端相連，開關(guān)觸點(diǎn)k1_a的另一端接地；所述開關(guān)觸點(diǎn)k1_a的非接地端與無線收發(fā)處理器202的輸入/輸出接口管腳相連。

第二接口電路2012包括第二電阻r2、第三電阻r3、第四電阻r4和第五電阻r5。其中，第二電阻r2的一端與高電平連接，另一端與開關(guān)觸點(diǎn)k1_b的一端以及第二電阻r3的一端相連；第二電阻r3的另一端接地；第四電阻r4的一端與高電平連接，另一端與開關(guān)觸點(diǎn)k1_b的另一端以及第五電阻r5的一端相連；第五電阻r5的另一端接地；所述開關(guān)觸點(diǎn)k1_b連接第四電阻r4的一端與無線收發(fā)處理器202的串行外設(shè)接口管腳相連。

當(dāng)按下控制按鍵k1后，開關(guān)觸點(diǎn)k1_a閉合，無線收發(fā)處理器202接收到低電平信號(hào)；而當(dāng)開關(guān)觸點(diǎn)k1_a斷開時(shí)，無線收發(fā)處理器202接收到來自第一接口電路2011的高電平信號(hào)。

當(dāng)按下控制按鍵k1后，開關(guān)觸點(diǎn)k1_b閉合，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊2013采集到來自第二接口電路2012的第一模擬信號(hào)值；而當(dāng)開關(guān)觸點(diǎn)k1_b斷開時(shí)，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊2013采集到來自第二接口電路2012的第二模擬信號(hào)值。模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊2013將采集到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后提供給無線收發(fā)處理器202，無線收發(fā)處理器202通過讀到的數(shù)值就能判斷k1_b是打開還是閉合。

只有當(dāng)無線收發(fā)處理器202讀到的k1_a和k1_b的狀態(tài)一致時(shí)，處理器才認(rèn)為該按鍵的狀態(tài)有效，否則就認(rèn)為按鍵狀態(tài)無效。

本發(fā)明實(shí)施例中所提到的無線主控制器100進(jìn)入配對模式狀態(tài)可以是無線主控制器100開啟一配對計(jì)時(shí)器，該配對計(jì)時(shí)器的取值范圍可以為30～120秒等，例如可取值30秒、1分鐘、1.5分鐘或2分鐘等。若在該定時(shí)期限內(nèi)未收到來自無線從控制器200發(fā)來的配對確認(rèn)信號(hào)，則可確定當(dāng)前配對失敗。本發(fā)明實(shí)施例中所提到的無線從控制器200進(jìn)入配對模式狀態(tài)可以是無線從控制器200開啟一配對計(jì)時(shí)器，該配對計(jì)時(shí)器的取值范圍也可以為30～120秒等，例如可取值30秒、1分鐘、1.5分鐘或2分鐘等。若在該定時(shí)期限內(nèi)未收到用戶輸入的配對確認(rèn)信號(hào)，則可確定當(dāng)前配對失敗。

本發(fā)明實(shí)施例中的ct機(jī)可包括上述任一實(shí)現(xiàn)形式的無線控制系統(tǒng)；或者上述任一實(shí)現(xiàn)形式的無線主控制器。

上面對本發(fā)明實(shí)施例中的無線控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)描述，下面再對本發(fā)明實(shí)施例中的無線控制方法進(jìn)行詳細(xì)描述。本發(fā)明實(shí)施例中的無線控制方法可應(yīng)用于上述的無線控制系統(tǒng)。對于本實(shí)施例無線控制方法中未披露的細(xì)節(jié)可參考上述實(shí)施例中無線控制系統(tǒng)中相應(yīng)部分的描述。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中一種無線控制方法的示例性流程圖。該無線控制方法可應(yīng)用于包括一個(gè)無線主控制器和至少一個(gè)無線從控制器的無線控制系統(tǒng)中。如圖4所示，該方法可包括如下步驟：

步驟501，一無線從控制器接收一控制信號(hào)，并將所述無線從控制器的身份標(biāo)識(shí)攜帶在所述控制信號(hào)中，將攜帶有所述身份標(biāo)識(shí)的控制信號(hào)發(fā)送給一無線主控制器；所述無線從控制器為至少一個(gè)無線從控制器中的一個(gè)。

本步驟中，無線從控制器可通過一帶有雙開關(guān)觸點(diǎn)的控制按鍵接收對應(yīng)所述控制信號(hào)的第一子信號(hào)和第二子信號(hào)；所述第一子信號(hào)為通過所述控制按鍵的一個(gè)開關(guān)觸點(diǎn)輸入的第一數(shù)字控制信號(hào)，所述第二子信號(hào)為通過所述控制按鍵的另一開關(guān)觸點(diǎn)輸入的一模擬控制信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換后得到的第二數(shù)字控制信號(hào)；所述無線從控制器比較所述第一子信號(hào)和第二子信號(hào)，若二者一致，則將所述無線從控制器的身份標(biāo)識(shí)攜帶在所述控制信號(hào)中。

步驟502，無線主控制器接收來自所述無線從控制器的控制信號(hào)，并根據(jù)所述控制信號(hào)中攜帶的所述無線從控制器的身份標(biāo)識(shí)，對所述控制信號(hào)進(jìn)行有效性校驗(yàn)，并在校驗(yàn)通過時(shí)，根據(jù)所述控制信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的操作控制。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中又一種無線控制方法的示例性流程圖。該無線控制方法可應(yīng)用于包括一個(gè)無線主控制器和至少一個(gè)無線從控制器的無線控制系統(tǒng)中。如圖5所示，該方法可包括如下步驟：

步驟601，無線主控制器接收用戶輸入的一配對請求信號(hào)，所述配對請求信號(hào)包括一無線從控制器的身份標(biāo)識(shí)；根據(jù)所述配對請求信號(hào)中的身份標(biāo)識(shí)，向?qū)?yīng)的無線從控制器發(fā)送一配對指令，并進(jìn)入配對模式狀態(tài)。

本步驟中，無線主控制器可將一配對序列碼通過所述無線主控制器或一外部顯示屏呈現(xiàn)出來；或者，所述無線主控制器將一配對序列碼攜帶在配對指令中發(fā)送給無線從控制器。

步驟602，無線從控制器接收到所述配對指令，并進(jìn)入配對模式狀態(tài)，接收用戶輸入的配對確認(rèn)信號(hào)，將所述配對確認(rèn)信號(hào)發(fā)送給無線主控制器。

本步驟中，對于配對序列碼通過所述無線主控制器或一外部顯示屏呈現(xiàn)出來的情況，用戶輸入配對確認(rèn)信號(hào)時(shí)，可根據(jù)所呈現(xiàn)的信息輸入對應(yīng)所述配對序列碼的一配對校驗(yàn)碼。對于無線主控制器將一配對序列碼攜帶在配對指令中發(fā)送給無線從控制器的情況，無線從控制器可將所述配對序列碼通過自身的顯示單元呈現(xiàn)出來，從而用戶輸入配對確認(rèn)信號(hào)時(shí)，可根據(jù)所呈現(xiàn)的信息輸入對應(yīng)所述配對序列碼的一配對校驗(yàn)碼。

步驟603，無線主控制器若判斷正確接收到來自所述無線從控制器的配對確認(rèn)信號(hào)，則確定與所述無線從控制器之間的配對成功；否則，確定與所述無線從控制器之間的配對失敗，并將與所述無線從控制器的配對結(jié)果信息呈現(xiàn)出來；同時(shí)，在配對成功時(shí)，將配對成功消息發(fā)送所述無線從控制器。

本步驟中，對于存在配對序列碼的情況，無線主控制器在接收到來自無線從控制器的配對確認(rèn)信號(hào)后，可將所述配對確認(rèn)信號(hào)中的配對校驗(yàn)碼與配對序列碼進(jìn)行比較，在二者一致時(shí)，確定正確接收到來自所述無線從控制器的配對確認(rèn)信號(hào)。

步驟604，無線從控制器若接收到來自所述無線主控制器的配對成功消息，則進(jìn)入工作模式狀態(tài)。

步驟605，無線從控制器接收一控制信號(hào)，并將所述無線從控制器的身份標(biāo)識(shí)攜帶在所述控制信號(hào)中，將攜帶有所述身份標(biāo)識(shí)的控制信號(hào)發(fā)送給無線主控制器；所述無線從控制器為至少一個(gè)無線從控制器中的一個(gè)。

本步驟中，無線從控制器可通過一帶有雙開關(guān)觸點(diǎn)的控制按鍵接收對應(yīng)所述控制信號(hào)的第一子信號(hào)和第二子信號(hào)；所述第一子信號(hào)為通過所述控制按鍵的一個(gè)開關(guān)觸點(diǎn)輸入的第一數(shù)字控制信號(hào)，所述第二子信號(hào)為通過所述控制按鍵的另一開關(guān)觸點(diǎn)輸入的一模擬控制信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換后得到的第二數(shù)字控制信號(hào)；所述無線從控制器比較所述第一子信號(hào)和第二子信號(hào)，若二者一致，則將所述無線從控制器的身份標(biāo)識(shí)攜帶在所述控制信號(hào)中。

步驟606，無線主控制器接收來自所述無線從控制器的控制信號(hào)，并根據(jù)所述控制信號(hào)中攜帶的所述無線從控制器的身份標(biāo)識(shí)，確定所述無線從控制器是否已配對成功，如果是，則確認(rèn)所述控制信號(hào)為有效控制信號(hào)，并根據(jù)所述控制信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的操作控制。

此外，無線主控制器還可進(jìn)一步接收用戶針對一配對成功的無線從控制器輸入的一取消配對請求信號(hào)，根據(jù)所述取消配對請求信號(hào)中攜帶的無線從控制器的身份標(biāo)識(shí)，取消接收來自對應(yīng)的無線從控制器的控制消息，并對來自該無線從控制器的消息進(jìn)行過濾；同時(shí)將取消配對的結(jié)果信息呈現(xiàn)出來。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中又一種無線控制方法的示例性流程圖。該無線控制方法可應(yīng)用于包括一個(gè)無線主控制器和至少一個(gè)無線從控制器的無線控制系統(tǒng)中。如圖6所示，該方法可包括如下步驟：

步驟701～步驟704，與圖5中的步驟601～步驟604的相同，此處不再贅述。

步驟705，無線主控制器接收用戶針對一配對成功的無線從控制器輸入的一激活請求信號(hào)，根據(jù)所述激活請求信號(hào)中攜帶的無線從控制器的身份標(biāo)識(shí)，激活與所述無線從控制器之間的通信控制，即等待接收來自激活的無線從控制器的控制消息，對未激活的無線從控制器的消息進(jìn)行過濾；將激活結(jié)果信息呈現(xiàn)出來。

步驟706，無線從控制器接收一控制信號(hào)，并將所述無線從控制器的身份標(biāo)識(shí)攜帶在所述控制信號(hào)中，將攜帶有所述身份標(biāo)識(shí)的控制信號(hào)發(fā)送給無線主控制器；所述無線從控制器為至少一個(gè)無線從控制器中的一個(gè)。

本步驟中，無線從控制器可通過一帶有雙開關(guān)觸點(diǎn)的控制按鍵接收對應(yīng)所述控制信號(hào)的第一子信號(hào)和第二子信號(hào)；所述第一子信號(hào)為通過所述控制按鍵的一個(gè)開關(guān)觸點(diǎn)輸入的第一數(shù)字控制信號(hào)，所述第二子信號(hào)為通過所述控制按鍵的另一開關(guān)觸點(diǎn)輸入的一模擬控制信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換后得到的第二數(shù)字控制信號(hào)；所述無線從控制器比較所述第一子信號(hào)和第二子信號(hào)，若二者一致，則將所述無線從控制器的身份標(biāo)識(shí)攜帶在所述控制信號(hào)中。

步驟707，無線主控制器接收來自所述無線從控制器的控制信號(hào)，并根據(jù)所述控制信號(hào)中攜帶的所述無線從控制器的身份標(biāo)識(shí)，確定所述無線從控制器是否已配對成功且激活，如果是，則確認(rèn)所述控制信號(hào)為有效控制信號(hào)，并根據(jù)所述控制信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的操作控制。

此外，無線主控制器還可進(jìn)一步接收用戶針對一已激活的無線從控制器輸入的一去激活請求信號(hào)，根據(jù)所述去激活請求信號(hào)中攜帶的無線從控制器的身份標(biāo)識(shí)，取消接收來自對應(yīng)的無線從控制器的控制消息，并對來自該無線從控制器的消息進(jìn)行過濾；同時(shí)將去激活結(jié)果信息呈現(xiàn)出來。

從上述方案中可以看出，由于本發(fā)明實(shí)施例中的ct機(jī)設(shè)置了包括一無線主控制器和至少一個(gè)無線從控制器的無線控制系統(tǒng)，無線主控制器通過無線通道接收并識(shí)別來自對應(yīng)的無線從控制器的控制消息，可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的操作控制，使得作為ct機(jī)各控制部件的無線從控制器可以根據(jù)需要進(jìn)行布置，而不再受有線連接的限制。

此外，通過逐一與相應(yīng)的無線從控制器進(jìn)行配對連接，可保證與相應(yīng)無線從控制器之間的數(shù)據(jù)通信的可靠性。

并且，通過采用配對序列碼和配對校驗(yàn)碼的比對驗(yàn)證，可進(jìn)一步保證與相應(yīng)無線從控制器之間的數(shù)據(jù)通信的可靠性。

另外，通過控制已配對的無線從控制器進(jìn)入激活狀態(tài)，可進(jìn)一步保證ct機(jī)的操作安全性。

進(jìn)一步地，通過在無線從控制器的控制按鍵側(cè)，設(shè)置獨(dú)立的開關(guān)觸點(diǎn)，使得同一控制信號(hào)可經(jīng)由不同的開關(guān)觸點(diǎn)對應(yīng)的通道獨(dú)立發(fā)送給無線從控制器的無線收發(fā)處理器，從而可避免按鍵的單一故障，進(jìn)一步保障了ct機(jī)的操作安全性。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。