本發(fā)明涉及康復(fù)輔助領(lǐng)域，尤其涉及一種上肢肌力測(cè)試器。

背景技術(shù)：

肌肉痙攣患者的肌力康復(fù)離不開(kāi)對(duì)病人患病程度的準(zhǔn)確診斷，只有準(zhǔn)確的診斷才能制定合適的治療方案，現(xiàn)階段上肢肌力的測(cè)量主要依靠醫(yī)生手動(dòng)牽伸病人的病肢，通過(guò)感受病人肌肉的阻抗力來(lái)評(píng)定病人的肌力狀況，由于這種測(cè)量方法比較主觀，不同的醫(yī)生會(huì)得出不同的結(jié)論，因此設(shè)計(jì)一種上肢肌力測(cè)試器，用客觀的數(shù)據(jù)代替醫(yī)生的主觀判斷對(duì)病人康復(fù)計(jì)劃的制定尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種測(cè)量準(zhǔn)確、全面的上肢肌力測(cè)試器。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種上肢肌力測(cè)試器，包括基座，基座上設(shè)有供手臂驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)上肢驅(qū)動(dòng)裝置，上肢驅(qū)動(dòng)裝置包括施力部、與施力部連接的轉(zhuǎn)軸以及設(shè)置在基座上的阻尼裝置，阻尼裝置包括阻尼器，阻尼器與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接并輸出阻尼力矩，上肢肌力測(cè)試器還包括設(shè)于轉(zhuǎn)軸上的扭矩傳感器、設(shè)于阻尼器上并用于檢測(cè)阻尼器軸心轉(zhuǎn)速的測(cè)速裝置及cpu，cpu與阻尼裝置電連接并控制阻尼器輸出的阻尼力矩，cpu與扭矩傳感器電連接并獲取作用在轉(zhuǎn)軸上的扭矩，cpu與測(cè)速裝置電連接并獲取阻尼器軸心的轉(zhuǎn)速，cpu處理作用在轉(zhuǎn)軸上的扭矩和阻尼器軸心的轉(zhuǎn)速以得到在不同阻尼力矩下作用在轉(zhuǎn)軸上的作用力和轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步的，所述測(cè)速裝置包括霍爾傳感器及設(shè)于阻尼器的軸心上并隨阻尼器同步轉(zhuǎn)動(dòng)的磁環(huán)，霍爾傳感器采集磁環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率信號(hào)，cpu與霍爾傳感器電連接并通過(guò)處理磁環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率信號(hào)得到阻尼器軸心的轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步的，所述測(cè)速裝置還包括聯(lián)軸器和磁環(huán)連接件，磁環(huán)設(shè)于磁環(huán)連接件上，磁環(huán)連接件通過(guò)聯(lián)軸器套設(shè)于阻尼器的軸心上。

進(jìn)一步的，所述阻尼裝置還包括外殼體，外殼體包括上蓋板，測(cè)速裝置還包括線路板和線路板支架，線路板支架設(shè)于上蓋板的上端，霍爾傳感器通過(guò)線路板設(shè)于線路板支架上。

進(jìn)一步的，所述阻尼裝置還包括控制電路，阻尼器為電磁阻尼器，cpu與控制電路的輸入端電連接并調(diào)節(jié)控制電路上電流的大小，控制電路的輸出端與電磁阻尼器電連接并控制輸入電磁阻尼器電流的大小；或者，所述阻尼裝置還包括控制電路，阻尼器為電磁阻尼器，cpu與控制電路的輸入端電連接并調(diào)節(jié)控制電路上電壓的大小，控制電路的輸出端與電磁阻尼器電連接并控制輸入電磁阻尼器電壓的大小。

進(jìn)一步的，所述cpu通過(guò)無(wú)線通訊的方式連接移動(dòng)終端。

進(jìn)一步的，所述阻尼裝置還包括扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，扭矩傳遞機(jī)構(gòu)的輸入端與阻尼器傳動(dòng)連接，扭矩傳遞機(jī)構(gòu)的輸出端與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述扭矩傳感器的一端與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，扭矩傳感器的另一端與扭矩傳遞機(jī)構(gòu)的輸出端傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述施力部包括運(yùn)動(dòng)桿及設(shè)于運(yùn)動(dòng)桿上端的手柄，運(yùn)動(dòng)桿上設(shè)有緩沖板。

進(jìn)一步的，所述施力部還包括連接套和抱箍，連接套設(shè)于運(yùn)動(dòng)桿上，緩沖板通過(guò)抱箍設(shè)于連接套上。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、通過(guò)設(shè)置阻尼器，阻尼器與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接并向轉(zhuǎn)軸輸出阻尼力矩，使轉(zhuǎn)軸上增加阻尼力矩，可測(cè)試測(cè)試者在不同阻尼力矩下上肢肌力的狀況，使測(cè)試結(jié)果更加全面、準(zhǔn)確、可靠；通過(guò)在轉(zhuǎn)軸上設(shè)置扭矩傳感器實(shí)時(shí)采集測(cè)試者作用在轉(zhuǎn)軸上的扭矩，轉(zhuǎn)軸與施力部連接從而推導(dǎo)出測(cè)試者作用在施力部上的力；通過(guò)在阻尼器上設(shè)置測(cè)速裝置，可以檢測(cè)阻尼器軸心的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)軸與阻尼器傳動(dòng)連接從而推導(dǎo)出轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)軸與施力部連接，故該轉(zhuǎn)速即為測(cè)試者推動(dòng)施力部的速度；通過(guò)設(shè)置cpu，cpu與阻尼裝置電連接并控制阻尼器對(duì)轉(zhuǎn)軸輸出的阻尼力矩，cpu與扭矩傳感器電連接并實(shí)時(shí)獲取、記錄作用在轉(zhuǎn)軸上的扭矩，cpu與測(cè)速裝置電連接并實(shí)時(shí)獲取、記錄阻尼器軸心的轉(zhuǎn)速，cpu處理作用在轉(zhuǎn)軸上的扭矩?cái)?shù)據(jù)和阻尼器軸心的轉(zhuǎn)速以計(jì)算出阻尼器向轉(zhuǎn)軸輸出不同的阻尼力矩時(shí)，測(cè)試者作用在施力部上的力和測(cè)試者推動(dòng)施力部的速度。根據(jù)客觀、全面的測(cè)量數(shù)據(jù)，醫(yī)生可以更好地判斷測(cè)試者的上肢肌力情況，從而做出相應(yīng)的康復(fù)計(jì)劃，避免誤判導(dǎo)致的二次受傷。

2、測(cè)速裝置包括霍爾傳感器及磁環(huán)，磁環(huán)設(shè)于阻尼器的軸心上并隨阻尼器同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使霍爾傳感器測(cè)得的磁環(huán)的轉(zhuǎn)速和位置就是阻尼器的轉(zhuǎn)速和位置，霍爾傳感器與磁環(huán)相配合，根據(jù)霍爾傳感器輸出的脈沖信號(hào)推導(dǎo)出磁環(huán)的轉(zhuǎn)速和位置，進(jìn)一步地推導(dǎo)出阻尼器的轉(zhuǎn)速和位置。通過(guò)霍爾傳感器和磁環(huán)相配合進(jìn)行測(cè)速，霍爾傳感器的輸出信號(hào)不會(huì)受到轉(zhuǎn)速值的影響，且抗干擾信號(hào)的能力強(qiáng)，使測(cè)得的轉(zhuǎn)速精度高，得到的測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性更好，保證上肢肌力情況判斷的準(zhǔn)確性。

3、通過(guò)設(shè)置磁環(huán)連接件，將磁環(huán)固定在磁環(huán)連接件上，通過(guò)磁環(huán)連接件與阻尼器連接，使連接更加可靠，通過(guò)設(shè)置聯(lián)軸器，連接磁環(huán)連接件的軸心和阻尼器的軸心，使阻尼器的軸心和磁環(huán)連接件的軸心共同旋轉(zhuǎn)并傳遞扭矩，從而使阻尼器軸心的轉(zhuǎn)速和磁環(huán)繞著阻尼器軸心的轉(zhuǎn)速相等，聯(lián)軸器使阻尼器和磁環(huán)連接件之間的連接更加可靠，且具有緩沖、減震的優(yōu)點(diǎn)，使測(cè)速裝置的結(jié)構(gòu)更加可靠、測(cè)得的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性更高。

4、阻尼裝置還包括外殼體，外殼體將阻尼裝置里的其他部件與外界隔離開(kāi)，使阻尼裝置的使用更加安全可靠、避免外界的影響及外力作用的損壞，同時(shí)也有防塵的效果，增加阻尼裝置的使用壽命；通過(guò)將霍爾傳感器安裝在線路板上，使霍爾傳感器保持良好的靈敏度，且布線密度高，減小測(cè)速裝置的體積，線路板支架設(shè)于外殼體的上蓋板的上端，線路板固定在線路板支架上，使霍爾傳感器的位置固定，霍爾傳感器與磁環(huán)之間的信號(hào)更加穩(wěn)定，使測(cè)得的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性更高。

5、阻尼器為電磁阻尼器，通過(guò)設(shè)置控制電路與電磁阻尼器通過(guò)導(dǎo)線連接并控制輸入電磁阻尼器電流的大小或者電壓的大小，從而控制電磁阻尼器輸出阻尼力矩的大小，cpu與控制電路的輸入端導(dǎo)線連接并調(diào)節(jié)控制電路上電流的大小或者電壓的大小，因此可以通過(guò)cpu控制電磁阻尼器輸出阻尼力矩的大小，使作用在轉(zhuǎn)軸上的阻尼力矩可調(diào)，得到測(cè)試者在不同阻尼力矩下的上肢肌力狀況，使得到的測(cè)量數(shù)據(jù)更加全面、可靠。

6、cpu通過(guò)無(wú)線通訊的方式連接移動(dòng)終端，移動(dòng)終端可為醫(yī)生的手機(jī)和平板電腦或者筆記本電腦，使醫(yī)生可以實(shí)時(shí)看到測(cè)試者的測(cè)試結(jié)果，方便醫(yī)生對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行分析判斷，準(zhǔn)確地判斷出測(cè)試者的上肢肌力情況，從而做出相應(yīng)的康復(fù)計(jì)劃。

7、通過(guò)設(shè)置扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，扭矩傳遞機(jī)構(gòu)的輸入端與阻尼器傳動(dòng)連接，扭矩傳遞機(jī)構(gòu)的輸出端與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，進(jìn)行肌力測(cè)試時(shí)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，扭矩傳遞機(jī)構(gòu)帶動(dòng)阻尼器轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)設(shè)置扭矩傳遞機(jī)構(gòu)可以改變轉(zhuǎn)軸與阻尼器之間的傳動(dòng)比，從而實(shí)現(xiàn)增加阻尼器的轉(zhuǎn)速，用小轉(zhuǎn)速帶動(dòng)大轉(zhuǎn)速，使測(cè)速裝置測(cè)得的轉(zhuǎn)速更加準(zhǔn)確，提高上肢肌力測(cè)試器的測(cè)試準(zhǔn)確性；或者用阻尼器施加阻尼力矩時(shí)，阻尼器向扭矩傳遞機(jī)構(gòu)輸出阻尼力矩，扭矩傳遞機(jī)構(gòu)向轉(zhuǎn)軸輸出阻尼力矩，通過(guò)設(shè)置扭矩傳遞機(jī)構(gòu)改變阻尼器與轉(zhuǎn)軸之間的傳動(dòng)比，從而增加作用在轉(zhuǎn)軸上的阻尼力矩，用小的阻尼力矩實(shí)現(xiàn)大的阻尼力矩，增加阻尼力矩的調(diào)節(jié)范圍，使上肢肌力測(cè)試器的適用范圍更廣。

8、通過(guò)將扭矩傳感器安裝在轉(zhuǎn)軸和扭矩傳遞機(jī)構(gòu)之間，直接用扭矩傳感器傳遞轉(zhuǎn)軸的扭矩，來(lái)帶動(dòng)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，使扭矩傳感器所采集的作用在轉(zhuǎn)軸上的扭矩?cái)?shù)據(jù)準(zhǔn)確性更高，增加了上肢肌力測(cè)試器的可靠性。

9、施力部包括運(yùn)動(dòng)桿和設(shè)于運(yùn)動(dòng)桿上端的手柄，手柄可以更方便測(cè)試者握住進(jìn)行施力，運(yùn)動(dòng)桿上設(shè)有緩沖板，緩沖板與測(cè)試者的身體吻合，起到緩沖的作用，避免測(cè)試者在測(cè)試過(guò)程中受傷，增加了上肢肌力測(cè)試器的安全性。

10、運(yùn)動(dòng)桿上設(shè)有連接套，緩沖板通過(guò)抱箍安裝在連接套上，使抱箍與運(yùn)動(dòng)桿之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)緩沖板的角度，使其能更好地吻合測(cè)試者的身體，保證緩沖功能的實(shí)現(xiàn)，避免測(cè)試者在測(cè)試過(guò)程中受傷，進(jìn)一步地增加了上肢肌力測(cè)試器的安全性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明所述上肢肌力測(cè)試器實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述上肢肌力測(cè)試器實(shí)施例一的剖視圖。

圖3為本發(fā)明所述上肢肌力測(cè)試器實(shí)施例一中阻尼裝置的爆炸圖。

圖4為本發(fā)明所述上肢肌力測(cè)試器實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所標(biāo)各部件名稱如下：

1、上肢驅(qū)動(dòng)裝置；11、施力部；111、運(yùn)動(dòng)桿；112、手柄；113、緩沖板；114、連接套；115、抱箍；12、轉(zhuǎn)軸；13、扭矩傳感器；2、阻尼裝置；21、阻尼器；22、外殼體；221、上蓋板；23、扭矩傳遞機(jī)構(gòu)；3、測(cè)速裝置；31、磁環(huán)；32、聯(lián)軸器；33、磁環(huán)連接件；34、線路板；35、線路板支架。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一：

如圖1至3所示，本發(fā)明提供一種上肢肌力測(cè)試器，包括機(jī)架，機(jī)架包括基座，基座上設(shè)有供手臂驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)上肢驅(qū)動(dòng)裝置1，上肢驅(qū)動(dòng)裝置1包括施力部11、與施力部11連接的轉(zhuǎn)軸12以及設(shè)置在基座上的阻尼裝置2，阻尼裝置2包括阻尼器21，阻尼器21與轉(zhuǎn)軸12傳動(dòng)連接并輸出阻尼力矩，使轉(zhuǎn)軸12上增加阻尼力矩，可以測(cè)試測(cè)試者在不同阻尼力矩下上肢肌力的狀況，使測(cè)試結(jié)果更加全面、準(zhǔn)確、可靠；上肢肌力測(cè)試器還包括扭矩傳感器13、測(cè)速裝置3及cpu，扭矩傳感器13安裝在轉(zhuǎn)軸12上并實(shí)時(shí)采集測(cè)試者作用在轉(zhuǎn)軸12上的扭矩，轉(zhuǎn)軸12與施力部11連接從而推導(dǎo)出測(cè)試者作用在施力部11上的力；測(cè)速裝置3安裝在阻尼器21上，測(cè)速裝置3可以檢測(cè)阻尼器21的軸心的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)軸12與阻尼器21傳動(dòng)連接，從而推導(dǎo)出轉(zhuǎn)軸12的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)軸12與施力部11連接，故該轉(zhuǎn)速即為測(cè)試者推動(dòng)施力部的速度；cpu與阻尼裝置2通過(guò)導(dǎo)線連接并控制阻尼器21對(duì)轉(zhuǎn)軸12輸出的阻尼力矩，使測(cè)試者可以在不同阻尼力矩下進(jìn)行上肢肌力測(cè)試，cpu與扭矩傳感器13通過(guò)導(dǎo)線連接并實(shí)時(shí)獲取、記錄作用在轉(zhuǎn)軸12上的扭矩，cpu與測(cè)速裝置3通過(guò)導(dǎo)線連接并實(shí)時(shí)獲取、記錄阻尼器21的軸心的轉(zhuǎn)速，cpu處理作用在轉(zhuǎn)軸12上的扭矩?cái)?shù)據(jù)和阻尼器21的軸心的轉(zhuǎn)速以計(jì)算出阻尼器21向轉(zhuǎn)軸12輸出不同的阻尼力矩時(shí)，測(cè)試者作用在施力部11上的力及測(cè)試者推動(dòng)施力部11的速度。通過(guò)客觀、全面的測(cè)量數(shù)據(jù)，醫(yī)生可以更好地判斷測(cè)試者的上肢肌力情況，從而做出相應(yīng)的康復(fù)計(jì)劃，避免誤判導(dǎo)致的二次受傷。

本實(shí)施例中，測(cè)速裝置3包括霍爾傳感器及磁環(huán)31，磁環(huán)31安裝在阻尼器21的軸心上并隨著阻尼器21同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使霍爾傳感器測(cè)得的磁環(huán)31的轉(zhuǎn)速和位置就是阻尼器21的轉(zhuǎn)速和位置，霍爾傳感器與磁環(huán)31相配合，根據(jù)霍爾傳感器輸出的脈沖信號(hào)推導(dǎo)出磁環(huán)31的轉(zhuǎn)速和位置，進(jìn)一步地推導(dǎo)出阻尼器21的轉(zhuǎn)速和位置。通過(guò)霍爾傳感器和磁環(huán)31相配合進(jìn)行測(cè)速，霍爾傳感器的輸出信號(hào)不會(huì)受到轉(zhuǎn)速值的影響，且抗干擾信號(hào)的能力強(qiáng)，使測(cè)得的轉(zhuǎn)速精度高，得到的測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性更好，保證上肢肌力情況判斷的準(zhǔn)確性。

測(cè)速裝置3還包括聯(lián)軸器32和磁環(huán)連接件33，磁環(huán)31固定在磁環(huán)連接件33上，磁環(huán)31通過(guò)磁環(huán)連接件33與阻尼器21連接，使連接更加可靠，通過(guò)設(shè)置聯(lián)軸器32，連接磁環(huán)連接件33的軸心和阻尼器21的軸心，使阻尼器21的軸心和磁環(huán)連接件33的軸心共同旋轉(zhuǎn)并傳遞扭矩，從而使阻尼器21的軸心的轉(zhuǎn)速和磁環(huán)31繞著阻尼器21軸心的轉(zhuǎn)速相等，聯(lián)軸器32使阻尼器21和磁環(huán)31連接件之間的連接更加可靠，且具有緩沖、減震的優(yōu)點(diǎn)，使測(cè)速裝置3的結(jié)構(gòu)更加可靠、測(cè)得的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性更高。

阻尼裝置2還包括外殼體22，外殼體22將阻尼裝置2里的其他部件與外界隔離開(kāi)，使阻尼裝置2的使用更加安全可靠、避免外界的影響及外力作用的損壞，同時(shí)也有防塵的效果，增加阻尼裝置2的使用壽命；測(cè)速裝置3還包括線路板34和線路板支架35，霍爾傳感器安裝在線路板34上，使霍爾傳感器保持良好的靈敏度，且布線密度高，減小測(cè)速裝置3的體積，外殼體22包括上蓋板221，線路板支架35安裝在上蓋板221的上端，線路板34固定在線路板支架35上，使霍爾傳感器的位置固定，霍爾傳感器與磁環(huán)31之間的信號(hào)更加穩(wěn)定，使測(cè)得的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性更高。

cpu通過(guò)藍(lán)牙、wifi等無(wú)線通訊的方式連接移動(dòng)終端，移動(dòng)終端為醫(yī)生的平板電腦。使醫(yī)生可以實(shí)時(shí)看到測(cè)試者的測(cè)試結(jié)果，方便測(cè)試者對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行分析判斷，準(zhǔn)確地判斷出測(cè)試者的上肢肌力情況，從而做出相應(yīng)的康復(fù)計(jì)劃。

具體的，阻尼器21為電磁阻尼器，阻尼裝置2還包括控制電路，通過(guò)設(shè)置控制電路與電磁阻尼器通過(guò)導(dǎo)線連接并控制輸入電磁阻尼器電流的大小，從而控制電磁阻尼器輸出阻尼力矩的大小，cpu與控制電路的輸入端導(dǎo)線連接并調(diào)節(jié)控制電路上電流的大小，因此可以通過(guò)cpu控制電磁阻尼器輸出阻尼力矩的大小，使作用在轉(zhuǎn)軸上的阻尼力矩可調(diào)，得到測(cè)試者在不同阻尼力矩下的上肢肌力狀況，使得到的測(cè)量數(shù)據(jù)更加全面、可靠。

阻尼裝置2還包括扭矩傳遞機(jī)構(gòu)23，扭矩傳遞機(jī)構(gòu)23的輸入端與阻尼器21傳動(dòng)連接，扭矩傳遞機(jī)構(gòu)23的輸出端與轉(zhuǎn)軸12傳動(dòng)連接，進(jìn)行肌力測(cè)試時(shí)，轉(zhuǎn)軸12帶動(dòng)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)23轉(zhuǎn)動(dòng)，扭矩傳遞機(jī)構(gòu)23帶動(dòng)阻尼器21轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)設(shè)置扭矩傳遞機(jī)構(gòu)23可以改變轉(zhuǎn)軸12與阻尼器21之間的傳動(dòng)比，從而實(shí)現(xiàn)增加阻尼器21的轉(zhuǎn)速，用小轉(zhuǎn)速帶動(dòng)大轉(zhuǎn)速，使測(cè)速裝置3測(cè)得的轉(zhuǎn)速更加準(zhǔn)確，提高上肢肌力測(cè)試器的測(cè)試準(zhǔn)確性；或者用阻尼器21施加阻尼力矩時(shí)，阻尼器21向扭矩傳遞機(jī)構(gòu)23輸出阻尼力矩，扭矩傳遞機(jī)構(gòu)23向轉(zhuǎn)軸12輸出阻尼力矩，通過(guò)設(shè)置扭矩傳遞機(jī)構(gòu)23改變阻尼器21與轉(zhuǎn)軸12之間的傳動(dòng)比，從而增加作用在轉(zhuǎn)軸12上的阻尼力矩，用小的阻尼力矩實(shí)現(xiàn)大的阻尼力矩，增加阻尼力矩的調(diào)節(jié)范圍，使上肢肌力測(cè)試器的適用范圍更廣。本實(shí)施例中，扭矩傳遞機(jī)構(gòu)23為齒輪組，

扭矩傳感器13的一端與轉(zhuǎn)軸12傳動(dòng)連接，扭矩傳感器13的另一端與扭矩傳遞機(jī)構(gòu)23的輸出端傳動(dòng)連接，通過(guò)將扭矩傳感器13安裝在轉(zhuǎn)軸12和扭矩傳遞機(jī)構(gòu)23之間，直接用扭矩傳感器13傳遞轉(zhuǎn)軸12的扭矩，來(lái)帶動(dòng)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)23轉(zhuǎn)動(dòng)，使扭矩傳感器13所采集的作用在轉(zhuǎn)軸12上的扭矩?cái)?shù)據(jù)準(zhǔn)確性更高，增加了上肢肌力測(cè)試器的可靠性。

可以理解的，移動(dòng)終端也可以是手機(jī)。

可以理解的，移動(dòng)終端也可以是筆記本電腦。

可以理解的，還可以通過(guò)設(shè)置控制電路與電磁阻尼器通過(guò)導(dǎo)線連接并控制輸入電磁阻尼器電壓的大小，從而控制電磁阻尼器輸出阻尼力矩的大小，cpu與控制電路的輸入端導(dǎo)線連接并調(diào)節(jié)控制電路上電壓的大小，只要通過(guò)cpu控制電磁阻尼器輸出阻尼力矩的大小，使作用在轉(zhuǎn)軸上的阻尼力矩可調(diào)即可。

實(shí)施例二：

如圖4所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于，施力部上安裝有緩沖板。

施力部11包括運(yùn)動(dòng)桿111及設(shè)于運(yùn)動(dòng)桿111上端的手柄112，運(yùn)動(dòng)桿111為可傳遞作用在手柄112上的扭矩、使轉(zhuǎn)軸12隨之一起轉(zhuǎn)動(dòng)的曲桿。手柄112可以方便測(cè)試者握住對(duì)運(yùn)動(dòng)桿111進(jìn)行施力，運(yùn)動(dòng)桿111上安裝有緩沖板113，緩沖板113與測(cè)試者的身體吻合，起到緩沖的作用，避免測(cè)試者在測(cè)試過(guò)程中受傷，增加了上肢肌力測(cè)試器的安全性。

施力部11還包括連接套114和抱箍115，連接套114固定在運(yùn)動(dòng)桿111上，緩沖板113通過(guò)抱箍115安裝在連接套114上，使抱箍115與運(yùn)動(dòng)桿111之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)緩沖板113的角度，使其能更好地吻合測(cè)試者的身體，保證緩沖功能的實(shí)現(xiàn)，避免測(cè)試者在測(cè)試過(guò)程中受傷，進(jìn)一步地增加了上肢肌力測(cè)試器的安全性。

除上述優(yōu)選實(shí)施例外，本發(fā)明還有其他的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明作出各種改變和變形，只要不脫離本發(fā)明的精神，均應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求所定義的范圍。