本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體是一種機(jī)器人多功能中央控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，機(jī)器人(robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作?，F(xiàn)有的機(jī)器人多運(yùn)用于語音行業(yè)，在自助與人為智能調(diào)控上實用性較差，因此發(fā)明一種機(jī)器人多功能中央控制系統(tǒng)尤為重要。隨著人力成本的不斷增加，越來越多的服務(wù)性崗位將被服務(wù)機(jī)器人取代。國外，服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展較早，成果較多，出現(xiàn)了像pepper人形機(jī)器人，其具有較多的功能，因此應(yīng)用場合更廣；國內(nèi)對服務(wù)型機(jī)器人的研究起步較遲，對機(jī)器人操控較繁瑣，存在控制系統(tǒng)不夠完善的問題。
發(fā)明專利內(nèi)容
本發(fā)明專利提供一種機(jī)器人多功能中央控制系統(tǒng),包括機(jī)器人、工作單元、多處理器、信號交互器、主傳感器、信號單元、語音裝置及其電機(jī)驅(qū)動器；
所述多處理器機(jī)器人控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括主控制系統(tǒng)及從控制系統(tǒng)；所述主控制系統(tǒng)與從控制系統(tǒng)電連接；
所述主控制系統(tǒng)包括機(jī)器人、工作單元、多處理器、電機(jī)驅(qū)動器；
所述從控制系統(tǒng)包括信號交互器、信號單元、語音裝置；
所述信號單元包括輸入模塊、wifi模塊、語音裝置；所述輸入模塊、wifi模塊、語音裝置及通信模塊相互獨(dú)立，并分別與主控制器電連接；
進(jìn)一步地，所述主傳感器模塊包括溫濕度傳感器模塊、人體感應(yīng)模塊及亮度傳感器模塊.
具體實施方式
實施例：
本實施例包括：
一種機(jī)器人多功能中央控制系統(tǒng),包括機(jī)器人、工作單元、多處理器、信號交互器、主傳感器、信號單元、語音裝置及其電機(jī)驅(qū)動器；
所述多處理器機(jī)器人控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括主控制系統(tǒng)及從控制系統(tǒng)；所述主控制系統(tǒng)與從控制系統(tǒng)電連接；
所述主控制系統(tǒng)包括機(jī)器人、工作單元、多處理器、電機(jī)驅(qū)動器；
所述從控制系統(tǒng)包括信號交互器、信號單元、語音裝置；
所述信號單元包括輸入模塊、wifi模塊、語音裝置；所述輸入模塊、wifi模塊、語音裝置及通信模塊相互獨(dú)立，并分別與主控制器電連接；
其中，所述主傳感器模塊包括溫濕度傳感器模塊、人體感應(yīng)模塊及亮度傳感器模塊.
其中，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。