本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域輔助器材，尤其涉及一種不以電能為能源的助力搬運(yùn)機(jī)械手。

背景技術(shù)：

工廠里制作鋼塑/鋁塑復(fù)合帶時(shí)，往往是先制作出一個(gè)大大的、固定尺寸的輥，然后再根據(jù)客戶需要的寬度規(guī)格進(jìn)行機(jī)械切割，切割時(shí)若無法等分，則應(yīng)注意合理的分配，以盡量不產(chǎn)生或少產(chǎn)生下腳料。很多時(shí)候，切割出來的鋼塑/鋁塑復(fù)合帶寬窄不一，由此需要通過分離后進(jìn)行稱重來確認(rèn)規(guī)格，然后將相同寬度的鋼塑/鋁塑復(fù)合帶堆疊在一起。

傳統(tǒng)的分離、稱重、堆疊這一系列的步驟是靠人工進(jìn)行的，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、效率低且安全性差。由此，本領(lǐng)域亟需一種助力搬運(yùn)機(jī)械手，能夠輔助工人師傅省時(shí)、省力、高效、安全地把機(jī)械切割之后的鋼塑/鋁塑復(fù)合帶分離開，搬運(yùn)到秤上去稱重，以根據(jù)重量確認(rèn)規(guī)格，最后將相同寬度規(guī)格的鋼塑/鋁塑復(fù)合帶堆疊在一起。

然而進(jìn)一步地，一般在遇到搬運(yùn)對(duì)象為金屬制品的時(shí)候，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到用磁鐵吸附來解決問題；但工廠里的很多搬運(yùn)對(duì)象都非常沉重，若使用磁鐵，則至少需要吸附力強(qiáng)的大型號(hào)電磁鐵，這勢(shì)必引發(fā)新的技術(shù)問題和缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供一種助力搬運(yùn)機(jī)械手，以供能夠輔助工人師傅省時(shí)、省力、高效、安全地把機(jī)械切割之后的鋼塑/鋁塑復(fù)合帶進(jìn)行分離、稱重并堆疊。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種助力搬運(yùn)機(jī)械手，包括：

底座，置于地面上；

支撐臂，其豎直設(shè)于所述底座上，所述支撐臂與所述底座的連接處設(shè)有供所述支撐臂于水平方向上呈360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸；

主臂，其中部與所述支撐臂鉸接，一端設(shè)有配重塊，另一端連接牽引臂；

牽引臂，其呈直角形狀，一端與所述主臂相連接，另一端鉸接吸盤；

吸盤；

氣控箱，其設(shè)于所述支撐臂上，內(nèi)置壓力表、調(diào)整閥以及氣路；

第一氣缸，其一端連接于所述支撐臂上，另一端連接于所述主臂上、所述主臂與所述支撐臂的鉸接處和所述主臂與所述牽引臂的連接處之間；

第二氣缸，其設(shè)于所述牽引臂上，與所述吸盤通過活塞連桿相連接并控制所述吸盤呈水平或垂直方向；

操作箱，其設(shè)于所述牽引臂上，分別與所述第一氣缸、所述第二氣缸相連接，所述操作箱的表面設(shè)有操作面板，所述操作面板上設(shè)有吸、放、水平、垂直四個(gè)按鈕和空載平衡、重載平衡兩個(gè)指示儀表及兩儀表分別對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)旋鈕；

所述吸盤還通過氣路連接至真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器與所述操作箱相連接，通過抽真空和放入氣體使得所述吸盤能夠吸住和放開所要搬運(yùn)的物體。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手還包括：

第一剎車氣缸，其設(shè)于所述支撐臂上，配合所述第一氣缸使所述支撐臂和所述主臂動(dòng)作平穩(wěn)；

第二剎車氣缸，其設(shè)于所述牽引臂上，配合所述第二氣缸使所述牽引臂動(dòng)作平穩(wěn)；

所述第一剎車氣缸、所述第二剎車氣缸皆通過氣路與所述操作箱相連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手還包括限位臂，其兩端分別連接所述主臂和所述牽引臂，所述限位臂上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述支撐臂內(nèi)部中空、設(shè)有儲(chǔ)氣罐，所述第一氣缸和所述第一剎車氣缸、所述第二氣缸以及所述第二剎車氣缸皆與所述儲(chǔ)氣罐相連通。

進(jìn)一步地，所述真空發(fā)生器設(shè)于所述底座上。

進(jìn)一步地，所述底座的底部設(shè)置多個(gè)輪子，下方中心位置設(shè)可伸縮的承重支架。

本實(shí)用新型還提供另一種技術(shù)方案：一種助力搬運(yùn)機(jī)械手，包括：

倒U型支架；

支撐臂，其倒置掛設(shè)于所述支架上，所述支撐臂與所述支架的連接處設(shè)有供所述支撐臂于水平方向上呈360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸；

主臂，其中部與所述支撐臂鉸接，一端設(shè)有配重塊，另一端連接牽引臂；

牽引臂，其呈直角形狀，一端與所述主臂相連接，另一端鉸接吸盤；

氣控箱，其設(shè)于所述支撐臂上，內(nèi)置壓力表、調(diào)整閥以及氣路；

第一氣缸，其一端連接于所述支撐臂上，另一端連接于所述主臂上、所述主臂與所述支撐臂的鉸接處和所述主臂與所述牽引臂的連接處之間；

第二氣缸，其設(shè)于所述牽引臂上，與所述吸盤通過活塞連桿相連接并控制所述吸盤呈水平或垂直方向；

操作箱，其設(shè)于所述牽引臂上，分別與所述第一氣缸、所述第二氣缸相 連接，所述操作箱的表面設(shè)有操作面板，所述操作面板上設(shè)有吸、放、水平、垂直四個(gè)按鈕和空載平衡、重載平衡兩個(gè)指示儀表及兩儀表分別對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)旋鈕；

所述吸盤還通過氣路連接至真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器與所述操作箱相連接，通過抽真空和放入氣體使得所述吸盤能夠吸住和放開所要搬運(yùn)的物體。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手還包括：

第一剎車氣缸，其設(shè)于所述支撐臂上，配合所述第一氣缸使所述支撐臂和所述主臂動(dòng)作平穩(wěn)；

第二剎車氣缸，其設(shè)于所述牽引臂上，配合所述第二氣缸使所述牽引臂動(dòng)作平穩(wěn)；

所述第一剎車氣缸、所述第二剎車氣缸皆通過氣路與所述操作箱相連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手還包括限位臂，其兩端分別連接所述主臂和所述牽引臂，所述限位臂上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述支撐臂內(nèi)部中空、設(shè)有儲(chǔ)氣罐，所述第一氣缸和所述第一剎車氣缸、所述第二氣缸以及所述第二剎車氣缸皆與所述儲(chǔ)氣罐相連通。

本實(shí)用新型的有益效果是：作為一種用于物料搬運(yùn)的設(shè)備，安裝簡(jiǎn)單、操作省力，其巧妙地應(yīng)用了力的平衡原理，使重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)形態(tài)，操作者只需略微地進(jìn)行推拉，即可將重物在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位，進(jìn)行精確地放置。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的助力搬運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的操作面板的外觀示意圖；

在圖1中，各標(biāo)號(hào)所表示的部件名稱列表如下：

100 底座

1001 真空發(fā)生器

1002 承重支架

1003 把手

101 支撐臂

1011 氣控箱

1012 第一氣缸

1013 第一剎車氣缸

102 主臂

1021 配重塊

103 牽引臂

1031 第二氣缸

1032 第二剎車氣缸

1033 操作箱

104 限位臂

1041 限位機(jī)構(gòu)

200 吸盤

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

第一實(shí)施例：

請(qǐng)先參照?qǐng)D1所示，其為本實(shí)用新型的助力搬運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。 所述助力搬運(yùn)機(jī)械手包括：

底座100，其底部可設(shè)置多個(gè)輪子，且優(yōu)選地，下方中心位置設(shè)可伸縮的承重支架1002；

支撐臂101，其豎直設(shè)于所述底座100上，所述支撐臂101與所述底座100的連接處設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，以供所述支撐臂101于水平方向上呈360°旋轉(zhuǎn)；

主臂102，其中部與所述支撐臂101鉸接，一端設(shè)有配重塊1021，另一端連接牽引臂103；

牽引臂103，其呈直角形狀，一端與所述主臂102相連接，另一端鉸接吸盤200；

吸盤200；

氣控箱1011，其設(shè)于所述支撐臂101下部，內(nèi)置壓力表、調(diào)整閥以及氣路等，所述調(diào)整閥包括卸荷閥、減壓過濾閥等，實(shí)現(xiàn)氣路的通斷，保證壓縮空氣的潔凈度；

第一氣缸1012，其一端連接于所述支撐臂101下部，另一端連接于所述主臂102上、所述主臂102與所述支撐臂101的鉸接處和所述主臂102與所述牽引臂103的連接處之間；

第一剎車氣缸1013，其亦設(shè)于所述支撐臂101下部，作為所述第一氣缸1012的輔助設(shè)備，配合所述第一氣缸1012使本實(shí)用新型的助力搬運(yùn)機(jī)械手的動(dòng)作平穩(wěn)；

第二氣缸1031，其設(shè)于所述牽引臂103上，與所述吸盤200通過活塞連桿相連接并控制所述吸盤200呈水平或垂直方向；

第二剎車氣缸1032，其亦設(shè)于所述牽引臂103上，優(yōu)選設(shè)于所述牽引臂103與所述主臂102的連接處，作為所述第二氣缸1031的輔助設(shè)備，配合所述第二氣缸1031使本實(shí)用新型的助力搬運(yùn)機(jī)械手的動(dòng)作平穩(wěn)；

操作箱1033，其設(shè)于所述牽引臂103上，分別與所述第一氣缸1012、 所述第一剎車氣缸1013、所述第二氣缸1031以及所述第二剎車氣缸1032相連接，所述操作箱1033的表面設(shè)有操作面板，所述操作面板上設(shè)有吸、放、水平、垂直四個(gè)按鈕和空載平衡、重載平衡兩個(gè)指示儀表及兩儀表分別對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)旋鈕，以供工作人員操作并獲知本實(shí)用新型的機(jī)械手的平衡狀態(tài)；所述操作面板的設(shè)置如圖2所示，但不以此為限；

所述吸盤200還通過氣路連接至真空發(fā)生器1001，所述真空發(fā)生器1001還與所述操作箱1033相連接，由此，通過抽真空和放入氣體使得所述吸盤200能夠吸住和放開所要搬運(yùn)的物體，例如背景技術(shù)中所述的復(fù)合帶；優(yōu)選地，所述真空發(fā)生器1001設(shè)于所述底座100上。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型的機(jī)械手還包括限位臂104，其兩端分別連接所述主臂102和所述牽引臂103，所述限位臂104上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)1041。

優(yōu)選地，所述支撐臂101內(nèi)部中空、設(shè)有儲(chǔ)氣罐(圖未示)；所述第一氣缸1012、所述第一剎車氣缸1013、所述第二氣缸1031以及所述第二剎車氣缸1032皆與所述儲(chǔ)氣罐相連通，以保證突然斷氣的情況下，機(jī)械手至少可完成一次操作，然后緩慢下移，以確保良好的安全性。

優(yōu)選地，所述底座100上還設(shè)有把手1003。

由此，抓取所要搬運(yùn)的物體時(shí)，工作人員在操作面板上首先調(diào)整空載平衡，然后對(duì)準(zhǔn)、吸住，再調(diào)整重載平衡，然后進(jìn)行移動(dòng)，最后放開、放置；根據(jù)所要搬運(yùn)的物體的水平或垂直狀態(tài)，工作人員可在操作面板上調(diào)整吸盤的狀態(tài)。

在本實(shí)用新型的助力搬運(yùn)機(jī)械手中，理想的工作氣壓為5～6Mpa，出于安全考慮，供氣氣壓低于4Mpa時(shí)應(yīng)停止使用。

第二實(shí)施例：

第二實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同之處在于，將置于地面上的所述底座100改為高大的倒U型支架，而將所述支撐臂101倒置掛設(shè)于所述支架上； 所述承重支架1002和所述把手1003自不再需要，而所述真空發(fā)生器1001則可依方便性進(jìn)行設(shè)置，例如設(shè)于所述牽引臂103與所述主臂102的連接處，但不以此為限。

與第一實(shí)施例相比，第二實(shí)施例的優(yōu)勢(shì)在于節(jié)省地面空間，劣勢(shì)在于倒U型支架的設(shè)置使得造價(jià)和維護(hù)成本升高，用戶可根據(jù)自身情況進(jìn)行選擇。

本實(shí)用新型的助力搬運(yùn)機(jī)械手作為一種用于物料搬運(yùn)的設(shè)備，安裝簡(jiǎn)單、操作省力，其巧妙地應(yīng)用了力的平衡原理，使重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)形態(tài)，操作者只需略微地進(jìn)行推拉，即可將重物在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位，進(jìn)行精確地放置。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。