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一種智能機(jī)械手的制作方法

文檔序號(hào):11963932閱讀:來源:國知局
技術(shù)總結(jié)
一種智能機(jī)械手,包括固定座、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、豎直臂、前伸臂、抓取臂和控制箱,所述的豎直臂、前伸臂和抓取臂上均設(shè)有自檢自修裝置,所述的自檢自修裝置包括盒體、控制器、電源、報(bào)警器、電流感應(yīng)器和控制開關(guān)。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足,在機(jī)械手每個(gè)機(jī)械臂上均設(shè)置一個(gè)獨(dú)立的自檢自修裝置,自檢自修裝置內(nèi)部包括控制器、獨(dú)立電源、報(bào)警器、電流感應(yīng)器和控制開關(guān),通過電流感應(yīng)器來檢測(cè)與其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)供電情況,當(dāng)某個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由于線路狀況斷電時(shí),控制器啟動(dòng)自檢自修裝置,通過獨(dú)立電源臨時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)供電,同時(shí)發(fā)出報(bào)警提醒操作者,對(duì)機(jī)械手在使用過程中部分異常具有很好自檢自修能力,防止其突然停止工作,造成重大損失。

技術(shù)研發(fā)人員:馬利云;劉巖;宋要斌;李應(yīng)源
受保護(hù)的技術(shù)使用者:呂梁學(xué)院
文檔號(hào)碼:201620461801
技術(shù)研發(fā)日:2016.05.20
技術(shù)公布日:2016.12.07

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