本實(shí)用新型涉及一種智能機(jī)械手，屬于機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，如前后、左右、上下、旋轉(zhuǎn)、扭轉(zhuǎn)等平行移動(dòng)和角度轉(zhuǎn)動(dòng)等動(dòng)作，用以按一定的程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置?？纱嫒说姆敝貏趧?dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，特別核工業(yè)中反應(yīng)堆燃料及材料輻射試驗(yàn)，核燃料后處理、放射性廢物處理，放射性同位素生產(chǎn)等科研生產(chǎn)活動(dòng)中不可缺少的操作工具，也是隔離操作有毒有害物質(zhì)的有效工具，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手在生產(chǎn)車間中，零件都儲(chǔ)存在貨架上，現(xiàn)代化車間的自動(dòng)化操作中，只是在裝配環(huán)節(jié)采用生產(chǎn)線操作，零件的拿取還是需要人工提取，并不能完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，生產(chǎn)效率也低，而且用普通的機(jī)械手容易導(dǎo)致物品掉落等現(xiàn)象，因此，需要進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種智能機(jī)械手，通過(guò)控制臺(tái)控制第二電動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使旋桿與凹槽嵌套連接，從而使連接桿進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)電動(dòng)滑塊移動(dòng)機(jī)械臂使其對(duì)需要抓取的對(duì)象進(jìn)行抓取，通過(guò)電動(dòng)伸縮桿提升其高度，通過(guò)第一電動(dòng)轉(zhuǎn)盤將其繩索放出，使電動(dòng)抓手抓住選取對(duì)象的上方，從而使物品在上升的過(guò)程中比較牢固，不容易發(fā)生脫落，安全性較高，從各個(gè)方位調(diào)節(jié)機(jī)械臂的位置，保證精確度，能夠有效解決上述背景。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

一種智能機(jī)械手，包括支撐平臺(tái)，所述支撐平臺(tái)一側(cè)設(shè)有第一電動(dòng)轉(zhuǎn)盤，所述支撐平臺(tái)底部設(shè)有滑道，且滑道上設(shè)有電動(dòng)滑塊，所述電動(dòng)滑塊底部連接機(jī)械臂，所述支撐平臺(tái)底部還設(shè)有銜接塊，所述銜接塊設(shè)于所述電動(dòng)滑塊之間，所述銜接塊底部通過(guò)繩索連接滑輪，所述滑輪一側(cè)通過(guò)繩索與第一電動(dòng)轉(zhuǎn)盤連接，所述滑輪底部設(shè)有掛鉤，所述掛鉤底部通過(guò)繩索連接電動(dòng)抓手，所述支撐平臺(tái)頂部設(shè)有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿頂部設(shè)有連接桿，所述連接桿底部設(shè)有若干凹槽，所述連接桿上還設(shè)有控制箱，且兩端均穿過(guò)控制箱，所述控制箱內(nèi)腔設(shè)有第二電動(dòng)轉(zhuǎn)盤，所述第二電動(dòng)轉(zhuǎn)盤四周均勻設(shè)有若干旋桿，所述控制箱底部設(shè)有底座，所述底座頂部?jī)蓚?cè)通過(guò)固定桿連接套筒，且連接桿穿過(guò)套筒。

進(jìn)一步而言，所述控制箱一側(cè)設(shè)有控制臺(tái)，所述控制臺(tái)分別與第一電動(dòng)轉(zhuǎn)盤、電動(dòng)滑塊、電動(dòng)伸縮桿、第二電動(dòng)轉(zhuǎn)盤、電動(dòng)抓手電性連接。

進(jìn)一步而言，所述機(jī)械臂一側(cè)還設(shè)有防滑墊。

進(jìn)一步而言，所述旋桿與凹槽嵌套連接。

進(jìn)一步而言，所述底座上還設(shè)有若干安裝孔。

本實(shí)用新型有益效果：通過(guò)控制臺(tái)控制第二電動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使旋桿與凹槽嵌套連接，從而使連接桿進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)電動(dòng)滑塊移動(dòng)機(jī)械臂使其對(duì)需要抓取的對(duì)象進(jìn)行抓取，通過(guò)電動(dòng)伸縮桿提升其高度，通過(guò)第一電動(dòng)轉(zhuǎn)盤將其繩索放出，使電動(dòng)抓手抓住選取對(duì)象的上方，從而使物品在上升的過(guò)程中比較牢固，不容易發(fā)生脫落，安全性較高，從各個(gè)方位調(diào)節(jié)機(jī)械臂的位置，保證精確度，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。

圖1是本實(shí)用新型一種智能機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型一種智能機(jī)械手控制箱外部結(jié)構(gòu)圖。

圖中標(biāo)號(hào)：1、支撐平臺(tái)；2、第一電動(dòng)轉(zhuǎn)盤；3、電動(dòng)滑塊；4、機(jī)械臂；5、銜接塊；6、滑輪；7、掛鉤；8、電動(dòng)抓手；9、電動(dòng)伸縮桿；10、連接桿；11、凹槽；12、控制箱；13、第二電動(dòng)轉(zhuǎn)盤；14、旋桿；15、底座；16、套筒；17、防滑墊；18、控制臺(tái)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1-圖2所示，一種智能機(jī)械手，包括支撐平臺(tái)1，所述支撐平臺(tái)1一側(cè)設(shè)有第一電動(dòng)轉(zhuǎn)盤2，所述支撐平臺(tái)1底部設(shè)有滑道，且滑道上設(shè)有電動(dòng)滑塊3，所述電動(dòng)滑塊3底部連接機(jī)械臂4，所述支撐平臺(tái)1底部還設(shè)有銜接塊5，所述銜接塊5設(shè)于所述電動(dòng)滑塊3之間，所述銜接塊5底部通過(guò)繩索連接滑輪6，所述滑輪6一側(cè)通過(guò)繩索與第一電動(dòng)轉(zhuǎn)盤2連接，所述滑輪6底部設(shè)有掛鉤（7），所述掛鉤7底部通過(guò)繩索連接電動(dòng)抓手8，所述支撐平臺(tái)1頂部設(shè)有電動(dòng)伸縮桿9，所述電動(dòng)伸縮桿9頂部設(shè)有連接桿10，所述連接桿10底部設(shè)有若干凹槽11，所述連接桿10上還設(shè)有控制箱12，且兩端均穿過(guò)控制箱12，所述控制箱12內(nèi)腔設(shè)有第二電動(dòng)轉(zhuǎn)盤13，所述第二電動(dòng)轉(zhuǎn)盤13四周均勻設(shè)有若干旋桿14，所述控制箱12底部設(shè)有底座15，所述底座15頂部?jī)蓚?cè)通過(guò)固定桿連接套筒16，且連接桿10穿過(guò)套筒16。

更具體而言，所述控制箱12一側(cè)設(shè)有控制臺(tái)18，所述控制臺(tái)18分別與第一電動(dòng)轉(zhuǎn)盤2、電動(dòng)滑塊3、電動(dòng)伸縮桿9、第二電動(dòng)轉(zhuǎn)盤13、電動(dòng)抓手8電性連接，通過(guò)控制臺(tái)18控制不同部件的運(yùn)行。

更具體而言，所述機(jī)械臂4一側(cè)還設(shè)有防滑墊17，可增大與被夾物體的摩擦力。

更具體而言，所述旋桿14與凹槽11嵌套連接，可使連接桿10移動(dòng)。

更具體而言，所述底座15上還設(shè)有若干安裝孔，通過(guò)安裝孔進(jìn)行固定。

本實(shí)用新型工作原理：通過(guò)控制臺(tái)18控制第二電動(dòng)轉(zhuǎn)盤13旋轉(zhuǎn)，使旋桿14與凹槽11嵌套連接，從而使連接桿10進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)電動(dòng)滑塊3移動(dòng)機(jī)械臂4使其對(duì)需要抓取的對(duì)象進(jìn)行抓取，通過(guò)電動(dòng)伸縮桿9提升其高度，通過(guò)第一電動(dòng)轉(zhuǎn)盤2將其繩索放出，使電動(dòng)抓手8抓住選取對(duì)象的上方，從而使物品在上升的過(guò)程中比較牢固，不容易發(fā)生脫落，安全性較高，從各個(gè)方位調(diào)節(jié)機(jī)械臂4的位置，保證精確度，實(shí)用性強(qiáng)。

以上為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施方式進(jìn)行變更和修改，因此，本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所作的任何顯而易見的改進(jìn)、替換或變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。