本發(fā)明屬于倉儲用機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種倉儲用智能機械手。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械手機器人的一個重要分支。種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。夾持部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。倉儲工作中也會用到機械手，有各式各樣的機械手，幫助人們進行物件的存儲與取用，目前倉儲用機械手還需要發(fā)展，需要提高一定的效率，給工作帶來便利，以更好地完成工作。

現(xiàn)有一種倉儲用智能機械手，夾持部主要負責(zé)抓住物件，然后將物件放到鐵桿，再通過其他結(jié)構(gòu)，讓物件在鐵桿上下滑，相比夾持部的機械爪及驅(qū)動機構(gòu)的運送速度更快一些，從而使物件快速到達指定位置，還可節(jié)省機械臂的一部分材料。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種倉儲用智能機械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種倉儲用智能機械手，包括可通過螺栓固定或焊接固定的底座，所述底座上方固定連接有具有防漏電外殼且內(nèi)部有電線的支架，所述支架上方焊接有包括觸摸屏、控制鈕和通訊系統(tǒng)的控制面板，所述底座上方固定連接有位于支架右側(cè)且與控制面板電性連接的支撐部，所述支撐部上方可旋轉(zhuǎn)連接有由控制面板控制部分運動的可旋轉(zhuǎn)臂，所述可旋轉(zhuǎn)臂右側(cè)可旋轉(zhuǎn)連接有機械手小臂，所述機械手小臂右側(cè)固定連接有由控制面板控制運動且與控制面板電性連接的夾持部，所述機械手小臂下方焊接有固定塊，所述固定塊下方粘接有輔助裝置，所述輔助裝置外表面包括控制器和橡膠板，所述控制器鑲嵌在輔助裝置外殼上，所述橡膠板位于輔助裝置右側(cè)，所述輔助裝置內(nèi)部包括除去輔助裝置外表面部分的控制器、切掉一部分的安裝座、與控制器電性連接的電動伸縮桿、粘接有加固塊的連接部和兩條表面光滑且形狀為長方體的鐵桿，所述控制器下方固定連接有安裝座，所述安裝座焊接在輔助裝置外殼上，所述電動伸縮桿與右側(cè)的鐵桿通過連接部固定在一起，所述鐵桿右側(cè)固定連接有橡膠板，所述控制面板安裝有與支撐部、可旋轉(zhuǎn)臂、夾持部和輔助裝置四個結(jié)構(gòu)之間電性連接的四部分電線。

優(yōu)選的，所述支撐部包括用于控制可旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸部和固定在底座上的支撐部主體，所述支撐部主體與轉(zhuǎn)軸部可旋轉(zhuǎn)連接。

優(yōu)選的，所述可旋轉(zhuǎn)臂包括運動軸、保護殼和可旋轉(zhuǎn)臂主體，所述可旋轉(zhuǎn)臂主體上方可旋轉(zhuǎn)連接運動軸，所述保護殼通過螺栓可拆卸連接在可旋轉(zhuǎn)臂上端位置。

優(yōu)選的， 所述機械爪小臂包括與可旋轉(zhuǎn)臂可旋轉(zhuǎn)連接的左半部和由三部分組成且固定在夾持部的右半部，所述左半部和右半部粘接在一起。

優(yōu)選的，所述夾持部包括固定部和用于抓住物件的機械爪，所述固定部與左側(cè)的機械爪小臂固定連接，所述機械爪位于與機械爪活動連接的固定部下方。

優(yōu)選的，所述控制器包括兩個電線連接口，所述連接部上方粘接有光滑墊。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點：該倉儲用智能機械手，通過設(shè)置有機械手小臂，相對于傳統(tǒng)的可延長的小臂，節(jié)省了一定的材料和成本，通過設(shè)置有輔助裝置，控制面板可以控制輔助裝置的控制器，使電動伸縮桿伸長到需要的長度，然后通過控制面板使夾持部放下物件，再控制可旋轉(zhuǎn)臂使鐵桿傾斜一定角度，物件會在鐵桿上下滑，再借助人或其他工具對物件進行其他倉儲步驟；該倉儲用智能機械手，夾持部在夾住物件后，將物件放在輔助裝置的鐵桿，鐵桿傾斜一定角度，物件快速到達指定位置，為倉儲運貨提供了便利，也在一定程度上提高了效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中輔助裝置放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中的輔助裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為控制面板、支撐部、可旋轉(zhuǎn)臂和輔助裝置之間的電性連接圖。

圖中：1底座、2支架、3控制面板、4支撐部、5可旋轉(zhuǎn)臂、6機械手小臂、7固定塊、81控制器、82橡膠板、83安裝座、84電動伸縮桿、85連接部、86鐵桿、9夾持部。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1，圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，一種倉儲用智能機械手，包括可通過螺栓固定或焊接固定的底座1，所述底座1上方固定連接有具有防漏電外殼且內(nèi)部有電線的支架2，所述支架2上方焊接有包括觸摸屏、控制鈕和通訊系統(tǒng)的控制面板3，在支架2支撐下，以更好地進行機械手的操控，所述底座3上方固定連接有位于支架2右側(cè)且與控制面板3電性連接的支撐部4，所述支撐部4上方可旋轉(zhuǎn)連接有由控制面板3控制部分運動的可旋轉(zhuǎn)臂5，所述支撐部4包括用于控制可旋轉(zhuǎn)臂5旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸部和固定在底座1上的支撐部主體，所述支撐部主體與轉(zhuǎn)軸部可旋轉(zhuǎn)連接，通過控制面板3使支撐部4的轉(zhuǎn)軸部旋轉(zhuǎn)，從而使可旋轉(zhuǎn)臂5旋轉(zhuǎn)，所述可旋轉(zhuǎn)臂5包括運動軸、保護殼和可旋轉(zhuǎn)臂主體，所述可旋轉(zhuǎn)臂主體上方可旋轉(zhuǎn)連接運動軸，所述保護殼通過螺栓可拆卸連接在可旋轉(zhuǎn)臂5上端位置，所述可旋轉(zhuǎn)臂5右側(cè)可旋轉(zhuǎn)連接有機械手小臂6，通過控制面板3使可旋轉(zhuǎn)臂5的運動軸帶動機械手小臂6轉(zhuǎn)動，所述機械手小臂6右側(cè)固定連接有由控制面板3控制運動且與控制面板電性連接的夾持部9，支撐部4、可旋轉(zhuǎn)臂5和機械爪小臂6的傳動效果，使夾持部9運動到實際需求的位置，所述機械爪小臂6包括與可旋轉(zhuǎn)臂5可旋轉(zhuǎn)連接的左半部和由三部分組成且固定在夾持部9的右半部，所述左半部和右半部粘接在一起，所述夾持部9包括固定部和用于抓住物件的機械爪，所述固定部與左側(cè)的機械爪小臂6固定連接，所述機械爪位于與機械爪活動連接的固定部下方，通過控制面板3使夾持部9的機械爪抓住物件，在到達指定位置時，松開物件，物件下落滑動，所述機械手小臂6下方焊接有固定塊7，所述固定塊7下方粘接有輔助裝置8，更好地進行物件輸送。

請同時參閱圖1和圖2，圖2為圖1中輔助裝置放大結(jié)構(gòu)示意圖，所述輔助裝置8外表面包括控制器81和橡膠板82，所述控制器81鑲嵌在輔助裝置8外殼上，所述控制器81包括兩個電線連接口，連接電線保證可以工作，所述橡膠板82位于輔助裝置8右側(cè)，擋住物件使其不會滑落。

請同時參閱圖2和圖3，圖3為圖2中的輔助裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，所述輔助裝置8內(nèi)部包括除去輔助裝置8外表面部分的控制器81、切掉一部分的安裝座83、與控制器81電性連接的電動伸縮桿84、粘接有加固塊的連接部85和兩條表面光滑且形狀為長方體的鐵桿86，所述控制器81下方固定連接有安裝座83，所述安裝座83焊接在輔助裝置8外殼上，所述電動伸縮桿84與右側(cè)的鐵桿86通過連接部85固定在一起，根據(jù)需要令控制面板3控制輔助裝置8的控制器81，使電動伸縮桿84伸長或縮短，物件會在鐵桿86上運動，直到到達橡膠板86，無法在移動，所述鐵桿86右側(cè)固定連接有橡膠板82，所述連接部85上方粘接有光滑墊。

請同時參閱圖1和圖4，所述控制面板3安裝有與支撐部4、可旋轉(zhuǎn)臂5、夾持部9和輔助裝置8四個結(jié)構(gòu)之間電性連接的四部分電線，各部分互不干擾，使工作更好地完成。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。