1.一種智能機(jī)械手，包括固定座、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、豎直臂、前伸臂、抓取臂和控制箱，所述的豎直臂、前伸臂和抓取臂之間通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)相互連接，所述的抓取臂前方通過抓取結(jié)構(gòu)連接有抓手，其特征在于：所述的豎直臂、前伸臂和抓取臂上均設(shè)有自檢自修裝置，所述的自檢自修裝置包括盒體、控制器、電源、報(bào)警器、電流感應(yīng)器和控制開關(guān)，所述的電源、報(bào)警器、電流感應(yīng)器和控制開關(guān)均與控制器連接，所述的電流感應(yīng)器感應(yīng)端與其安裝位置所對應(yīng)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)供電導(dǎo)線連接，所述的電源通過控制器、控制開關(guān)和與其安裝位置所對應(yīng)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)械手，其特征在于：所述的報(bào)警器包括燈光提醒裝置和聲音提醒裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)械手，其特征在于：所述的電源為充電電池。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能機(jī)械手，其特征在于：所述的自檢自修裝置內(nèi)還設(shè)有充電裝置，所述的電源通過充電裝置與控制箱連接。