技術總結
本實用新型涉及一種板材的自動定位抓取裝置，包括升降機構及安裝于升降機構下端的抓取機構；所述升降機構包括通過升降驅動裝置驅動的提升導柱；所述抓取機構包括安裝于提升導柱下端的吸盤框架，所述吸盤框架的內側安裝有橫移裝置；所述吸盤框架的外側安裝有多個布置于其Y方向兩側的真空吸盤組件及分別安裝有升降限位組件及氣缸推板裝置；位于Y方向氣缸安裝桿的Y方向前端安裝有豎向壓板組件。本實用新型通過設置單層的吸盤框架、Y方向氣缸推板調節(jié)結構及X方向的絲杠調節(jié)結構，即能實現(xiàn)對板材的Y方向與X方向吸取位置的調節(jié)，整個抓取裝置的結構簡單、成本低、質量輕，并且抓取可靠性高，速度快，提高了復合板材的生產效率，滿足生產需求。

技術研發(fā)人員：吳新佳
受保護的技術使用者：無錫市強通機械有限公司
文檔號碼：201620417910
技術研發(fā)日：2016.05.10
技術公布日：2016.12.07