1.一種板材的自動定位抓取裝置，其特征在于：包括升降機(jī)構(gòu)及安裝于升降機(jī)構(gòu)下端的抓取機(jī)構(gòu)；
所述升降機(jī)構(gòu)包括通過升降驅(qū)動裝置驅(qū)動的提升導(dǎo)柱（1）；
所述抓取機(jī)構(gòu)包括安裝于提升導(dǎo)柱（1）下端的吸盤框架（2）；以吸盤框架（2）的短邊方向?yàn)?Y 方向，其長邊方向?yàn)?X 方向，所述吸盤框架（2）的內(nèi)側(cè)安裝有橫移裝置（3），所述橫移裝置（3）通過絲杠驅(qū)動組件（4）驅(qū)動吸盤框架（2）相對提升導(dǎo)柱（1）進(jìn)行 X 方向移動；所述吸盤框架（2）的外側(cè)安裝有多個布置于其 Y 方向兩側(cè)的真空吸盤組件（5），所述真空吸盤組件（5）通過 Y 方向吸盤安裝桿（6）與吸盤框架（2）固連；吸盤框架（2）的Y 方向兩側(cè)分別安裝有升降限位組件（7）及氣缸推板裝置（8），所述升降限位組件（7）限定板材（100）的 Y 方向的邊緣位置并通過 Y 方向限位安裝桿（9）與吸盤框架（2）固連，所述氣缸推板裝置（8）包括安裝于 Y 方向氣缸安裝桿（10）上的 Y 方向驅(qū)動氣缸（81）、由所述 Y 方向驅(qū)動氣缸（81）驅(qū)動的滑塊組件（82）及推板（83），Y 方向驅(qū)動氣缸（81）驅(qū)動所述推板（83），推板（83）將板材（100）推向升降限位組件（7）；位于 Y 方向氣缸安裝桿（10）的 Y 方向遠(yuǎn)離吸盤框架（2）的一端安裝有豎向壓板組件（11），所述豎向壓板組件（11）包括豎向壓板氣缸（111）及安裝于所述豎向壓板氣缸（111）的活塞桿下端的壓頭（112），豎向壓板氣缸（111）的缸體與 Y 方向氣缸安裝桿（10）固連。
2.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述板材的自動定位抓取裝置，其特征在于：所述橫移裝置（3）包括固定安裝于吸盤框架（2）X 方向中部的固定梁（31）、對稱位于固定梁（31）的 X 方向兩側(cè)并與提升導(dǎo)柱（1）下端固連的橫移梁（32）及貼合于吸盤框架（2）內(nèi)壁的 X 方向直線導(dǎo)軌（33），所述橫移梁（32）的兩端通過 X 方向直線導(dǎo)軌（33）與吸盤框架（2）滑動連接，固定梁（31）的中部安裝有所述絲杠驅(qū)動組件（4），所述絲杠驅(qū)動組件（4）包括與固定梁（31）固連的絲杠螺母（41）及兩端與橫移梁（32）活動連接的絲杠（42），絲杠（42）的端部安裝有驅(qū)動絲杠（42）轉(zhuǎn)動的傳動電機(jī)（43）。
3.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述板材的自動定位抓取裝置，其特征在于：所述真空吸盤組件（5）包括真空吸盤（52）、固定于真空吸盤（52）上的調(diào)節(jié)桿（51）及活動套置于調(diào)節(jié)桿（51）上的固定軸套（53），所述固定軸套（53）通過安裝卡夾（54）與 Y 方向吸盤安裝桿（6）固連，位于固定軸套（53）上下兩側(cè)的調(diào)節(jié)桿（51）上活動套置有第一調(diào)節(jié)彈簧（55），調(diào)節(jié)桿（51）的上端安裝有調(diào)節(jié)螺母（56）。
4.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述板材的自動定位抓取裝置，其特征在于：所述升降限位組件（7）包括升降限位靠板（71），所述升降限位靠板（71）呈倒置的 L 型，包括壓貼于板材（100）
上表面的橫板（711）及擋靠于板材（100）后端面的立板（712），所述橫板（711）通過第一滑桿（72）及第一直線軸承組件（73）與Y 方向限位安裝桿（9）豎向活動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述板材的自動定位抓取裝置，其特征在于：所述滑塊組件（82）包括安裝于 Y 方向氣缸安裝桿（10）上的 Y 方向滑軌（821）、與所述 Y 方向滑軌（821）配合的滑塊（822）及安裝于滑塊（822）上的固定塊（823），所述固定塊（823）通過球頭桿端關(guān)節(jié)軸承（86）與 Y 方向驅(qū)動氣缸（81）的活塞桿連接，所述固定塊（823）上通過第二直線軸承組件（84）與所述推板（83）活動連接，所述推板（83）通過第二滑桿（85）與第二直線軸承組件（84）豎向滑動連接，所述推板（83）的端部帶有凸出的勾部（831）。
6.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述板材的自動定位抓取裝置，其特征在于：所述吸盤框架（2）的外側(cè)安裝有升降行程檢測裝置（12），所述升降行程檢測裝置（12）包括與吸盤框架（2）外側(cè)固連的固定組件（121）及行程開關(guān)（124）、與所述固定組件（121）固連的豎向檢測導(dǎo)套（122）及活動安裝于所述豎向檢測導(dǎo)套（122）中的檢測導(dǎo)桿（123），所述行程開關(guān)（124）
的感應(yīng)端與檢測導(dǎo)桿（123）的上端接觸，檢測導(dǎo)桿（123）上套置有位于豎向檢測導(dǎo)套（122）上下兩端的第二調(diào)節(jié)彈簧（125）。
7.根據(jù)權(quán)利要求 6 所述板材的自動定位抓取裝置，其特征在于：所述行程開關(guān)（124）通過安裝板（126）及豎向調(diào)節(jié)板（127）安裝于吸盤框架（2）上，安裝板（126）于豎向調(diào)節(jié)板（127）上的豎向安裝位置可進(jìn)行調(diào)節(jié)。