本實(shí)用新型涉及仿人類四肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，更具體地說是指運(yùn)用娛樂的一種仿人類四肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器(Robot)的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗，機(jī)器貓等)。狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。

目前小、中型展示用的機(jī)器人有很大市場需求，為實(shí)現(xiàn)這些小、中型機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，會(huì)使用到仿人體關(guān)節(jié)動(dòng)作的機(jī)器人骨架結(jié)構(gòu)裝置，目前仿人體結(jié)構(gòu)的機(jī)器人行業(yè)中一般都是通過電機(jī)推動(dòng)拉桿來控制其動(dòng)作的，這種結(jié)構(gòu)的動(dòng)作缺少靈活性，動(dòng)作生硬，無法接近人體關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。

因此有必要設(shè)計(jì)一種關(guān)節(jié)更靈活、仿人類四肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種仿人類四肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種仿人類四肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，包括由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)齒輪、電位器、骨架板以及與所述主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪，所述骨架板包括第一骨架板以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一骨架板的兩端的第二骨架板，所述主動(dòng)齒輪連接在所述第二骨架板上，且所述第二骨架板上設(shè)有關(guān)節(jié)軸，所述從動(dòng)齒輪連接在所述關(guān)節(jié)軸上，且所述從動(dòng)齒輪的外端與所述第一骨架板的側(cè)端固定連接，所述電位器分別與所述第一骨架板以及所述從動(dòng)齒輪連接

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述從動(dòng)齒輪與所述關(guān)節(jié)軸之間設(shè)有軸承。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述電位器通過固定片固定連接在所述關(guān)節(jié)軸的外端。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述電位器的外端通過支撐片與所述第一骨架板的外端連接，且所述電位器的外端連接有電位器調(diào)節(jié)片，所述電位器調(diào)節(jié)片位于所述支撐片的外端。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述固定片內(nèi)設(shè)有供所述電位器的外端嵌入在內(nèi)的安裝環(huán)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述動(dòng)力源為電機(jī)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述第一骨架板上固定連接有正齒輪。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本實(shí)用新型的一種仿人類四肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，通過設(shè)置主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪的外端與第一骨架板固定連接，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)第二骨架板相對于第一骨架板轉(zhuǎn)動(dòng)，采用齒輪傳動(dòng)，可以隨意調(diào)整姿勢，動(dòng)作靈活，并且利用電位器給動(dòng)力源提供信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)，提高第一骨架板轉(zhuǎn)動(dòng)的精確度。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例提供的一種仿人類四肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例提供的一種仿人類四肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記

10 第一骨架板 20 從動(dòng)齒輪

30 動(dòng)力源 40 正齒輪

50 主動(dòng)齒輪 60 電位器調(diào)節(jié)片

70 支撐片 80 第二骨架板

90 軸承 91 關(guān)節(jié)軸

92 固定片 93 連接條

94 安裝環(huán) 95 電位器

具體實(shí)施方式

為了更充分理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。

如圖1～2所示的具體實(shí)施例，本實(shí)施例提供的一種仿人類四肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，可以運(yùn)用在小、中型機(jī)器人中，實(shí)現(xiàn)更加靈活的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。

如圖1～2所示，是以仿人類手臂關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)為例。

一種仿人類四肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，包括由動(dòng)力源30驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)齒輪50、電位器95、骨架板以及與主動(dòng)齒輪50嚙合的從動(dòng)齒輪20，其中，骨架板包括第一骨架板10以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一骨架板10的兩端的第二骨架板80，通過第二骨架板80相對第一骨架板10的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)張開運(yùn)動(dòng)。

另外，主動(dòng)齒輪50連接在第二骨架板80上，且第二骨架板80上設(shè)有關(guān)節(jié)軸91，從動(dòng)齒輪20連接在關(guān)節(jié)軸91上，且從動(dòng)齒輪20的外端與第一骨架板10的側(cè)端固定連接，電位器95分別與第一骨架板10以及從動(dòng)齒輪20連接。

電位器95給予動(dòng)力源30信號(hào)，動(dòng)力源30驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪50轉(zhuǎn)動(dòng)后，主動(dòng)齒輪50帶動(dòng)從動(dòng)齒輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，由于從動(dòng)齒輪20與第一骨架板10的外端固定連接，從動(dòng)齒輪20帶動(dòng)第二骨架板80相對于第一骨架板10的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)張開動(dòng)作。

上述的一種仿人類四肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，通過設(shè)置主動(dòng)齒輪50驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪20的外端與第一骨架板10固定連接，主動(dòng)齒輪50帶動(dòng)第二骨架板80相對于第一骨架板10轉(zhuǎn)動(dòng)，采用齒輪傳動(dòng)，可以隨意調(diào)整姿勢，動(dòng)作靈活，并且利用電位器95給動(dòng)力源30提供信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)，提高第一骨架板10轉(zhuǎn)動(dòng)的精確度。

更進(jìn)一步的，從動(dòng)齒輪20與關(guān)節(jié)軸91之間設(shè)有軸承90，這樣，從動(dòng)齒輪20裝進(jìn)關(guān)節(jié)軸91上，可以順暢轉(zhuǎn)動(dòng)。

另外，電位器95通過固定片92固定連接在關(guān)節(jié)軸91的外端，通過固定片92固定電位器95，以及擋住軸承90，防止軸承90脫落。

更近一步的，電位器95的外端通過支撐片70與第一骨架板10的外端連接，且電位器95的外端連接有電位器調(diào)節(jié)片60，電位器調(diào)節(jié)片60位于支撐片70的外端，通過支撐片70支撐電位器調(diào)節(jié)片60的同時(shí)，電位器調(diào)節(jié)片60可以調(diào)節(jié)電位器95。

固定片92內(nèi)設(shè)有供電位器95的外端嵌入在內(nèi)的安裝環(huán)94，且安裝環(huán)94與固定片92通過連接條93連接。

在本實(shí)施例中，上述的動(dòng)力源30為電機(jī)。

當(dāng)然，于其他實(shí)施例，上述的動(dòng)力源30可以為馬達(dá)，不局限于本實(shí)施例提供的電機(jī)。

第一骨架板10上固定連接有正齒輪40，正齒輪40的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一骨架板10朝前朝后移動(dòng)，從而帶動(dòng)第二骨架板80朝前朝后移動(dòng)。

上述僅以實(shí)施例來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實(shí)用新型的實(shí)施方式僅限于此，任何依本實(shí)用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實(shí)用新型的保護(hù)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。