本實用新型涉及注塑行業(yè)機械手領(lǐng)域，具體涉及一種燈泡吸取機械手。

背景技術(shù)：

燈泡吸取機械手用于將注塑機生產(chǎn)出來燈泡吸取、傳送，以提高自動化程度?，F(xiàn)有技術(shù)中，燈泡吸取機械手的移動臂體行程較短，導(dǎo)致燈泡吸取機械手的工作范圍較小。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種工作范圍較大的燈泡吸取機械手。

本實用新型提供的燈泡吸取機械手，包括固定基座，有移動基座可移動地連接在固定基座上，有第一臂體可移動地連接在移動基座上，有第二臂體可移動地連接在第一臂體上，第二臂體的一端設(shè)有用于吸取燈泡的吸盤。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

第一臂體可移動地連接在移動基座上，第二臂體可移動地連接在第一臂體上，第一臂體和第二臂體有各自的移動行程，使得吸盤的總體移動行程大大增加，從而使本實用新型提供的燈泡吸取機械手得工作范圍較大。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的燈泡吸取機械手的立體圖；

圖2為本實用新型提供的燈泡吸取機械手上部的局部視圖；

圖3為圖2中A處的局部放大視圖；

圖4為圖2中B處的局部放大視圖；

圖5為第一臂體傳動結(jié)構(gòu)視圖；

圖6為第一臂體的立體圖；

圖7為第二臂體的立體圖；

圖8為第二滑軌的結(jié)構(gòu)視圖；

圖9為圖7的機械原理示意圖；

圖10為圖1中C處的局部放大視圖。

附圖標(biāo)記說明：

1.固定基座、 11.導(dǎo)向桿、 12.螺桿、 13.第二電機；

2.移動基座、 21.滑動座、 22.螺母、 23.第一滑槽、

24.第一滾輪、 25.第一電機、 251.驅(qū)動輪；

3.第一臂體、 31.第一滑軌、 32.第一傳動帶、

33.第二滾輪、 34.第二傳動帶、 341.第一連接部、

342.第二連接部、 35.第二滑槽；

4.第二臂體、 41.第二滑軌、 42.吸盤軌道、 43.吸盤、

431.氣口。

具體實施方式

結(jié)合以下實施例對本實用新型作進一步描述。

本實施例提供的燈泡吸取機械手，見圖1、圖2、圖3，包括固定基座1，固定基座1上部固設(shè)有兩條導(dǎo)向桿11。固定基座1上部設(shè)有移動基座2，移動基座2固接有兩個滑動座21?；瑒幼?1可滑動地套設(shè)在導(dǎo)向桿11上。在圖2中位于右側(cè)的導(dǎo)向桿11旁邊設(shè)有螺桿12(螺紋未示)，螺桿12可轉(zhuǎn)動地連接在固定基座1上。固定基座1上部固設(shè)有第二電機13，第二電機13能夠驅(qū)動螺桿12。在圖2中位于右側(cè)的滑動座21固接有螺母22(見圖3)，螺母22與螺桿12配合連接，轉(zhuǎn)動螺桿12能使移動基座2沿導(dǎo)向桿11滑動。

見圖2、圖4，有第一臂體3，其側(cè)面固接有第一滑軌31。移動基座2內(nèi)側(cè)固接有第一滑槽23(見圖4)，第一滑軌31與第一滑槽23可滑動地連接，使第一臂體3可滑動地連接在移動基座2上。

見圖5，第一臂體3的頂面設(shè)有作為第一傳動件的第一傳動帶32，第一傳動帶32呈條狀。第一傳動帶32的兩端均固接在第一臂體3上。有兩個第一滾輪24可轉(zhuǎn)動地連接在移動基座2上，兩個第一滾輪24位于同一水平面上。移 動基座2固接有作為第一驅(qū)動裝置的第一電機25。第一電機25的驅(qū)動輪251位于兩個第一滾輪24中間的上方，使兩個第一滾輪24和驅(qū)動輪251這三者呈“品”字形設(shè)置。第一傳動帶32繞過兩個第一滾輪24的底部并且繞過驅(qū)動輪251頂部，從而形成“幾”字形彎曲處。“幾”字形彎曲處使第一傳動帶32與驅(qū)動輪251的包角較大，并且驅(qū)動輪251與第一傳動帶32均設(shè)有齒牙，驅(qū)動輪251與第一傳動帶32相互嚙合，從而使第一傳動帶32的承載能力更大。第一電機25能夠使第一傳動帶32移動從而驅(qū)動第一臂體3相對移動基座2移動。

見圖6、圖8(圖8未示出第一臂體3)，第二臂體4套設(shè)在第一臂體3內(nèi)，第二臂體4底部固接有第二滑軌41，第一臂體3內(nèi)側(cè)底面固接有第二滑槽35，第二滑軌41與第二滑槽35可滑動地配合，使第二臂體4可滑動地連接在第一臂體3上。

見圖6、圖7、圖9，有兩個第二滾輪33可轉(zhuǎn)動地連接在第一臂體3上(圖7未示出第一臂體3)。作為撓性傳動件的第二傳動帶34通過與兩個第二滾輪33連接，實現(xiàn)繞設(shè)在第一臂體3的兩側(cè)。移動基座2和第二臂體4分別位于第一臂體3的兩側(cè)。第二傳動帶34能隨第二滾輪33的轉(zhuǎn)動而移動。對比地參見圖7和圖9(圖9未示出第二臂體4)，第二傳動帶34的兩側(cè)分別固接有第一連接部341和第二連接部342，第一連接部341固接在移動基座2上，第二連接部342固接在第二臂體4上。當(dāng)?shù)谝槐垠w3向圖7中D方向(即相當(dāng)于圖9中D方向)移動時，兩個第二滾輪33也同步地向D方向移動，由于第一連接部341固接在移動基座2上，即第二傳動帶34在第一連接部341所在的部位被固定，使第二傳動帶34靠近D方向一端的部分沿圖9中E1方向移動，第二傳動帶34遠離D方向一端的部分沿圖9中E2方向移動，從而使第二傳動帶34在第二連接部342所在的部位向D方向移動，從而帶動第二臂體4(固接在第二連接部342，圖9未示)向D方向移動。

請見圖8、圖10，第二臂體4的端部固接有吸盤軌道42，吸盤43可滑動地連接在吸盤軌道42上，吸盤43設(shè)有氣口431，氣口431用于連接真空發(fā)生 裝置(圖未示)。

本實施例提供的燈泡吸取機械手的工作過程：先根據(jù)待吸取的燈泡(圖未示)的排列密度，滑動吸盤43，使吸盤43的排列密度與燈泡相應(yīng)。第二電機13驅(qū)動移動基座2上下移動。第一電機25通過第一傳動帶32驅(qū)動第一臂體3水平移動，在第一臂體3移動的同時，第一臂體3通過第二傳動帶34帶動第二臂體4，即通過一個第一電機25同時驅(qū)動第一臂體3和第二臂體4，使得吸盤43的總移動行程更大。當(dāng)吸盤43移動至待吸取的燈泡處，開啟連接真空發(fā)生裝置的閥門(圖未示)，使吸盤43產(chǎn)生負(fù)壓，從而吸取燈泡。吸盤43通過上下、水平移動至合適的位置后，關(guān)閉閥門，負(fù)壓消除，從而將燈泡卸下，完成對燈泡的傳送。由于第二臂體4套設(shè)在第一臂體3內(nèi)，當(dāng)?shù)谝槐垠w3向圖7中D方向的反方向移動時，第二臂體4移動進第一臂體3內(nèi)，從而能夠節(jié)省空間。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。