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一種簡(jiǎn)易操作的多功能機(jī)械臂裝置的制作方法

文檔序號(hào):11963947閱讀:210來源:國(guó)知局

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種簡(jiǎn)易操作的多功能機(jī)械臂裝置。



背景技術(shù):

機(jī)械臂是高精度,高速點(diǎn)膠機(jī)器手,對(duì)應(yīng)小批量生產(chǎn)方式,提高生產(chǎn)效率,除點(diǎn)膠作業(yè)之外,可對(duì)應(yīng)照射,零件放置,螺絲鎖定,電路板切割等各種工作。

其特點(diǎn)是高速度、對(duì)膠劑粘度的低靈敏度,但機(jī)械臂的造價(jià)過于高昂,不利于大范圍的推廣。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型的目的在于提供一種簡(jiǎn)易操作的多功能機(jī)械臂裝置,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案一種簡(jiǎn)易操作的多功能機(jī)械臂裝置,包括底座、電源插口、旋轉(zhuǎn)底盤、安裝孔洞和導(dǎo)線,所述底座右端上側(cè)安裝有監(jiān)測(cè)控制器,且監(jiān)測(cè)控制器前側(cè)設(shè)置有控制屏幕和第一按鈕,所述電源插口上側(cè)安裝有電箱,且電箱前側(cè)與第二按鈕固定連接,所述旋轉(zhuǎn)底盤上側(cè)設(shè)置有主體支撐柱,且主體支撐柱通過轉(zhuǎn)軸與第一機(jī)械臂固定連接,所述安裝孔洞通過線孔與第二機(jī)械臂固定連接,且第二機(jī)械臂上側(cè)設(shè)置有攝像頭,所述導(dǎo)線下側(cè)與電箱固定連接。

優(yōu)選的,所述第一按鈕為圓柱體結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的,所述旋轉(zhuǎn)底盤的體積和主體支撐柱的體積相同。

優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)軸由鋼材料制成。

優(yōu)選的,所述安裝孔洞的面積是線孔的二分之一。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:該簡(jiǎn)易操作的多功能機(jī)械臂裝置使用時(shí)可根據(jù)操作需求進(jìn)行調(diào)控,操作更加快捷,節(jié)省時(shí)間,該設(shè)備整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固,運(yùn)行更加平穩(wěn),同時(shí)該簡(jiǎn)易操作的多功能機(jī)械臂裝置還能通過第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂以及導(dǎo)線的作用實(shí)時(shí)進(jìn)行操作工作,并且該裝置造價(jià)低,用材簡(jiǎn)單,便于制造,適于大范圍推廣,這樣不但能夠提高工作效率,還能減少因高成本投入而造成的資金困難,利于提高經(jīng)營(yíng)范圍,同時(shí)還能通過監(jiān)測(cè)控制器進(jìn)行該裝置進(jìn)行整體的監(jiān)測(cè)和控制,既能實(shí)現(xiàn)智能化控制,又簡(jiǎn)單快捷方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中:1、底座,2、監(jiān)測(cè)控制器,3、控制屏幕,4、第一按鈕,5、電源插口,6、電箱,7、第二按鈕,8、旋轉(zhuǎn)底盤,9、主體支撐柱,10、轉(zhuǎn)軸,11、第一機(jī)械臂,12、安裝孔洞,13、線孔,14、第二機(jī)械臂,15、攝像頭,16、導(dǎo)線。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1,本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種簡(jiǎn)易操作的多功能機(jī)械臂裝置,包括底座1、電源插口5、旋轉(zhuǎn)底盤8、安裝孔洞12和導(dǎo)線16,底座1右端上側(cè)安裝有監(jiān)測(cè)控制器2,且監(jiān)測(cè)控制器2前側(cè)設(shè)置有控制屏幕3和第一按鈕4,第一按鈕4為圓柱體結(jié)構(gòu),這樣設(shè)置的目的是在于加強(qiáng)整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,保證裝置良好使用,電源插口5上側(cè)安裝有電箱6,且電箱6前側(cè)與第二按鈕7固定連接,旋轉(zhuǎn)底盤8上側(cè)設(shè)置有主體支撐柱9,旋轉(zhuǎn)底盤8的體積和主體支撐柱9的體積相同,這樣設(shè)置能夠保證局部零件和整體結(jié)構(gòu)的協(xié)調(diào)性,確保工作的有序進(jìn)行,且主體支撐柱9通過轉(zhuǎn)軸10與第一機(jī)械臂11固定連接,轉(zhuǎn)軸10由鋼材料制成,這樣設(shè)置的目的在于保證零件的強(qiáng)度,減少零件的損耗率,安裝孔洞12通過線孔13與第二機(jī)械臂14固定連接,安裝孔洞12的面積是線孔13的二分之一,這樣設(shè)置有利于滿足不同程度的安裝要求,保證工作的有序進(jìn)行,且第二機(jī)械臂14上側(cè)設(shè)置有攝像頭15,導(dǎo)線16下側(cè)與電箱6固定連接。

工作原理:在使用該簡(jiǎn)易操作的多功能機(jī)械臂裝置過程中,可以通過電源插口5接入電源,使其處于工作運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),然后通過監(jiān)測(cè)控制器2上面的控制屏幕3和第一按鈕4進(jìn)行控制和觀察該裝置的正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀況,之后該裝置會(huì)通過旋轉(zhuǎn)底盤8的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主體支撐柱9的轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)第一機(jī)械臂11和第二機(jī)械臂14的轉(zhuǎn)動(dòng),并且第一機(jī)械臂11和第二機(jī)械臂14還可以通過轉(zhuǎn)軸10上下的轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到工作目的,進(jìn)一步該裝置還會(huì)通過攝像頭15對(duì)工作環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控,提高安全保障,而且工作人員還可根據(jù)不同的工作要求通過安裝孔洞12和線孔13安裝不同的工具,既簡(jiǎn)單又快捷方便。

盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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