一種銑刀開槽機機械手臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種銑刀加工裝置，具體涉及一種銑刀開槽機。
【背景技術(shù)】
[0002]PCB(Printed Circuit Board)，中文名稱為印制線路板，簡稱印制板，是電子工業(yè)的重要部件之一。幾乎每種電子產(chǎn)品都要使用印制板，印制板在加工的過程中需要用到鎢鋼的銑刀。
[0003]在加工銑刀的時候，需要在銑刀表面開槽，現(xiàn)有的開槽機采用料斗進行裝料，利用氣缸進行上下料、前進后退動作。雖然能夠?qū)崿F(xiàn)自動化出入料，但是存在下述缺點:動作穩(wěn)定性不是很高，夾持物料的夾頭及V槽更換頻率增加；動作流程耗時增加，加工效率得不到保障；交接班需要停機清料、點料，耽誤產(chǎn)能；調(diào)機空間有限，操作不方便。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種銑刀開槽機機械手臂，能夠提高動作穩(wěn)定性，加快夾持物料速度，提高加工效率。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種銑刀開槽機機械手臂，包括底部的支座、上部的導(dǎo)向滑軌和豎直的支撐立柱，還包括控制裝置和夾持裝置，還包括物料托盤，物料托盤放置在支撐臺上，支撐臺設(shè)置在滑移塊上，滑移塊由絲杠驅(qū)動。
[0006]所述夾持裝置與轉(zhuǎn)動基座相連，轉(zhuǎn)動基座的轉(zhuǎn)動軸與豎直方向呈45°夾角。
[0007]所述絲杠上方設(shè)有防油保護層，防油保護層是褶皺狀分布。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型中取料和下料過程較快，工作效率大幅提高，用工數(shù)量降低，提高了人均產(chǎn)值。且運行過程中比較穩(wěn)定，加持裝置使用壽命延長。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是支撐臺部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中:1.支座，2.導(dǎo)向滑軌，3.支撐立柱，4.控制裝置，5.夾持基座，6.夾持裝置，7.轉(zhuǎn)動基座，8.物料托盤，9.支撐臺，10.端部固定裝置，11.絲杠，12.滑移塊，13.防油保護層。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]如圖1和2所示，一種銑刀開槽機機械手臂，包括底部的支座1、上部的導(dǎo)向滑軌2和豎直的支撐立柱3，還包括控制裝置4和夾持裝置6，還包括物料托盤8，物料托盤8放置在支撐臺9上，支撐臺9設(shè)置在滑移塊12上，滑移塊12由絲杠11驅(qū)動。絲杠11兩端設(shè)置在端部固定裝置10上的軸承座內(nèi)。
[0015]所述夾持裝置6與轉(zhuǎn)動基座7相連，轉(zhuǎn)動基座7的轉(zhuǎn)動軸與豎直方向呈45°夾角。轉(zhuǎn)動軸設(shè)置在上方的夾持基座5，轉(zhuǎn)動軸可以由伺服電機驅(qū)動，能夠?qū)嵲趭A持裝置6在水平方向和豎直方向的轉(zhuǎn)換。
[0016]本實用新型工作原理如下:物料托盤8上設(shè)有若干插孔，銑刀放置在插孔內(nèi)，在支撐臺9上設(shè)有兩個物料托盤8，一個放置待加工銑刀、一個放置加工好的銑刀。開始的時候，夾持裝置6朝下，夾緊待加工銑刀，之后轉(zhuǎn)動基座7轉(zhuǎn)動，使得夾持裝置6處于水平狀態(tài)，導(dǎo)向滑軌2工作，使得支撐立柱3水平移動，將工件送入開槽機內(nèi)，加工完畢后，將工件夾持取出。此時夾持裝置6退出開槽機，絲杠11工作帶動滑移塊12移動，使得物料托盤在水平方向移動，當(dāng)夾持裝置6轉(zhuǎn)動到豎直位置的時候，正好將加工件放入盛裝已加工好工件的物料托盤8中。之后絲杠11反向轉(zhuǎn)動，使得盛放待加工件的物料托盤移動至夾持裝置6處，進而為下一個循環(huán)做好準備。
[0017]由于在開槽的過程中，會有冷卻液等，因此本實用新型在絲杠11上方設(shè)有防油保護層13，防油保護層13是褶皺狀分布。防油保護層13可以防止上方的冷卻液或者油污進入下方的絲杠11，且防油保護層13是褶皺狀堆疊的，在滑移塊12來回移動的時候，不同位置的褶皺伸開或者合在一起，不會影響滑移塊12的移動。
[0018]本實用新型具有下述優(yōu)點:
[0019]1.動作穩(wěn)定性大幅提高，故障率降低約90%。
[0020]2.動作流程耗時減少，每支銑刀上下料時間減少5秒鐘(原先需求約13秒左右，目前壓縮到8秒左右)，提高了加工效率。
[0021]3.由于銑刀是分別放置在兩個物料托盤內(nèi)的，待加工件和以加工件非常容易區(qū)另IJ、清單，能夠使得交接班時間大幅壓縮，原先每天24小時中交接班需要占用約2小時，目前大約僅需0.3小時。
[0022]4.員工調(diào)機操作空間大幅增加，節(jié)約調(diào)機時間。
[0023]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種銑刀開槽機機械手臂，包括底部的支座(1)、上部的導(dǎo)向滑軌(2)和豎直的支撐立柱(3)，還包括控制裝置(4)和夾持裝置￠)，其特征在于:還包括物料托盤(8)，物料托盤⑶放置在支撐臺(9)上，支撐臺(9)設(shè)置在滑移塊(12)上，滑移塊(12)由絲杠(11)驅(qū)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銑刀開槽機機械手臂，其特征在于:所述夾持裝置(6)與轉(zhuǎn)動基座(7)相連，轉(zhuǎn)動基座(7)的轉(zhuǎn)動軸與豎直方向呈45°夾角。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的銑刀開槽機機械手臂，其特征在于:所述絲杠(11)上方設(shè)有防油保護層(13)，防油保護層(13)是褶皺狀分布。
【專利摘要】本實用新型提出一種銑刀開槽機機械手臂，能夠提高動作穩(wěn)定性，加快夾持物料速度，提高加工效率。一種銑刀開槽機機械手臂，包括底部的支座、上部的導(dǎo)向滑軌和豎直的支撐立柱，還包括控制裝置和夾持裝置，還包括物料托盤，物料托盤放置在支撐臺上，支撐臺設(shè)置在滑移塊上，滑移塊由絲杠驅(qū)動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型中取料和下料過程較快，工作效率大幅提高，用工數(shù)量降低，提高了人均產(chǎn)值。且運行過程中比較穩(wěn)定，加持裝置使用壽命延長。
【IPC分類】B23Q7/00
【公開號】CN205043525
【申請?zhí)枴緾N201520596718
【發(fā)明人】湯小勇
【申請人】慧聯(lián)（新鄉(xiāng)）電子科技有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年8月10日