技術總結
本實用新型提供一種井下探測機器人，包括：支架，在支架上設有驅動機構；運動機構，運動機構設置在支架的兩側，運動機構與驅動機構連接；控制機構，控制機構設置在支架上，控制機構與驅動機構連接；傳感器及攝像頭，傳感器及攝像頭通過機架設置在支架上，傳感器及攝像頭與控制機構連接。本實用新型具有以下優(yōu)點：能夠攜帶CH4、CO、溫濕度、風量等檢測傳感器，結合攝像機、拾音頭等電子裝備，采樣并就位檢測氣體、溫濕度及風速等環(huán)境信息，并將井下圖像及傳感器檢測到的數(shù)據(jù)實時傳到遠端控制中心。能夠在快速大范圍信息獲取、有毒有害物質檢測等方面代替人進入危險現(xiàn)場，完成環(huán)境信息探測及預警任務，對于提高煤礦井下作業(yè)安全具有重要意義。

技術研發(fā)人員：金莉萍;付斌
受保護的技術使用者：金莉萍
文檔號碼：201620361080
技術研發(fā)日：2016.04.26
技術公布日：2017.01.25