本實(shí)用新型涉及大型復(fù)雜零件的劃線領(lǐng)域，特別是一種用于檢查或合理分配大型復(fù)雜零件毛坯加工余量的利用轉(zhuǎn)換坐標(biāo)劃大型復(fù)雜零件的劃線方法的坐標(biāo)定位裝置。

背景技術(shù)：

通常情況下，一些比較復(fù)雜的工件毛坯，在進(jìn)入機(jī)械加工前，常需通過劃線檢查毛坯是否與圖紙要求一致。利用手工劃線合理分配工件毛坯的加工余量，及早發(fā)現(xiàn)坯件中的問題，補(bǔ)救坯件上存在的某些局部缺陷。以免在后道工序制作過程中產(chǎn)生不必要的損失和浪費(fèi)。但是對于如圖1、2中所示的大型復(fù)雜零件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精度要求高，采用傳統(tǒng)劃線檢查的方式，勞動強(qiáng)度高，成本較高，精度誤差大，仍容易造成坯件的損失和浪費(fèi)。

中國專利文獻(xiàn)CN103817440A公開了一種利用數(shù)控設(shè)備進(jìn)行劃線的方法，說明書第36段記載了，數(shù)控切割機(jī)噴粉繪制零件圖形劃出檢驗(yàn)基準(zhǔn)。采用該方法需要占用數(shù)控設(shè)備的直線工期，成本較高，而且對于大型零件而言，普通數(shù)控設(shè)備的裝夾范圍受到限制，而采用相應(yīng)的大型數(shù)控設(shè)備成本過高。

中國專利文獻(xiàn)CN104552408A公開了一種劃線裝置及劃線方法包括底座 ；劃線平臺，滑動地設(shè)置在底座上，待劃線零件設(shè)置在劃線平臺上；支撐部，垂直設(shè)置在底座上 ；安裝梁，安裝梁的第一端設(shè)置有平衡塊，安裝梁的中部與支撐部樞接 ；刀架，刀架連接在安裝梁的第二端上，刀架的下端設(shè)置有刀片 ；配重塊，設(shè)置在安裝梁的第二端上 ；調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘與支撐部螺接，調(diào)節(jié)螺釘?shù)囊欢伺c安裝梁抵接以限制刀片的劃線深度。但是該裝置僅能劃直線，操作較為繁瑣，且效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種坐標(biāo)定位裝置，能夠提高坐標(biāo)點(diǎn)的定位精度，降低劃線的勞動強(qiáng)度，操作方便，與采用大型數(shù)控設(shè)備相比，降低了成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種坐標(biāo)定位裝置，第一縱軌上安裝有沿第一縱軌運(yùn)行的第一縱軌小車，第二縱軌上安裝有沿第二縱軌運(yùn)行的第二縱軌小車，橫軌與第一縱軌小車和第二縱軌小車固定連接，橫軌上安裝有沿著橫軌運(yùn)行的橫軌小車，豎臂可上下往復(fù)運(yùn)動的安裝在橫軌小車，在豎臂的端頭設(shè)有定位頭。

優(yōu)選的方案中，第一縱軌上設(shè)有第一伺服電機(jī)，第二縱軌上設(shè)有第二伺服電機(jī)；

橫軌小車上設(shè)有第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)，其中第三伺服電機(jī)用于驅(qū)動橫軌小車沿著橫軌運(yùn)行，第四伺服電機(jī)用于驅(qū)動豎臂上下往復(fù)運(yùn)動。

優(yōu)選的方案中，所述的定位頭的端頭設(shè)有尖頭，在定位頭設(shè)有振動裝置。

優(yōu)選的方案中，在尖頭的外緣設(shè)有翼片。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，采用數(shù)控設(shè)備直接劃線，需要設(shè)備具有較高的剛度，否則會降低劃線的精度，或者劃出的線條不易被辨識，而為了使設(shè)備具有較高的剛度，需要增大設(shè)備的體積，而隨著設(shè)備體積的增大，相關(guān)運(yùn)動部件的慣量也相應(yīng)增加，因此會大幅增加設(shè)備的成本。

本實(shí)用新型提供的一種坐標(biāo)定位裝置，是為在零件上進(jìn)行精確坐標(biāo)定位專門開發(fā)的設(shè)備，能夠精確定位坐標(biāo)點(diǎn)，提高劃線的精度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

圖1為本實(shí)用新型中零件的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型中需要劃線的零件的示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中坐標(biāo)定位裝置的俯視示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中坐標(biāo)定位裝置的主視示意圖。

圖5為本實(shí)用新型中坐標(biāo)定位裝置豎臂端頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：設(shè)計(jì)基準(zhǔn)點(diǎn)1，劃線基準(zhǔn)點(diǎn)2，第一縱軌3，第二縱軌3'，橫軌4，第一縱軌小車5，第二縱軌小車5'，豎臂6，第四伺服電機(jī)7，第三伺服電機(jī)8，第一伺服電機(jī)9，第二伺服電機(jī)9'，定位頭10，尖頭101，振動裝置102，翼片103，橫軌小車11。

具體實(shí)施方式

如圖1、2中，由于零件較大角度較多，傳統(tǒng)制作方式往往是通過劃地樣線等方式裝焊、檢查焊后工件毛坯是否滿足圖紙要求，各加工面是否有足夠的加工余量，裝焊后的零件如圖1中所示，這樣的操作困難大，而且復(fù)雜，離開地樣線后對所劃在工件上的線段正確與否驗(yàn)證困難。

實(shí)施例1：

一種利用轉(zhuǎn)換坐標(biāo)劃大型復(fù)雜零件的劃線方法，包括以下步驟：

一、利用計(jì)算輔助繪圖軟件，優(yōu)選的方案中，所述的計(jì)算輔助繪圖軟件為autocad、proE、SolidWorks或UG，還包括其他能夠繪制矢量圖且具有精確標(biāo)注尺寸功能的繪圖軟件。根據(jù)基準(zhǔn)點(diǎn)，將設(shè)計(jì)圖中的線段轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)點(diǎn)；優(yōu)選的方案中，將設(shè)計(jì)圖中的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)點(diǎn)1轉(zhuǎn)換為便于劃線的劃線基準(zhǔn)點(diǎn)2，坐標(biāo)點(diǎn)做相應(yīng)轉(zhuǎn)換；轉(zhuǎn)換的原則為劃線基準(zhǔn)點(diǎn)2位于靠近零件中心的位置。由此方案能夠減少累積誤差，如圖2中所示。將劃線基準(zhǔn)點(diǎn)2的坐標(biāo)點(diǎn)設(shè)定為X=0 Y=0，

其他坐標(biāo)點(diǎn)示意為:

優(yōu)選的方案中，所述的坐標(biāo)點(diǎn)包括直線段的兩端端點(diǎn)，弧線段的兩端端點(diǎn)和圓心。進(jìn)一步優(yōu)選的方案中，所述的坐標(biāo)點(diǎn)還包括孔的圓心和孔邊緣的離散點(diǎn)。

進(jìn)一步優(yōu)選的方案中，若零件上用于的劃線的面在總成結(jié)構(gòu)中為一傾斜面，首先在計(jì)算輔助繪圖軟件中使該面處于水平，再設(shè)置劃線基準(zhǔn)點(diǎn)2，在水平面的基礎(chǔ)上轉(zhuǎn)換坐標(biāo)點(diǎn)。

二、根據(jù)對應(yīng)的基準(zhǔn)點(diǎn)將坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)注在零件上；

手工方法為：在劃線平臺上將工件按此位調(diào)平，利用劃針盤、劃針、直尺、卷尺及分規(guī)等劃線工具，根據(jù)列表中的新坐標(biāo)點(diǎn)分別在零件上劃出這些坐標(biāo)點(diǎn)的位置。

也可以采用數(shù)控機(jī)床，將劃針裝夾在刀架上，利用數(shù)控機(jī)床劃出坐標(biāo)點(diǎn)的位置。

或者采用本實(shí)用新型專用的坐標(biāo)定位裝置劃出坐標(biāo)點(diǎn)的位置。從而不用占用數(shù)控機(jī)床的加工工期，降低使用成本。

三、按設(shè)計(jì)圖的形狀和結(jié)構(gòu)連接各個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)；

通過以上步驟實(shí)現(xiàn)大型復(fù)雜零件的劃線操作。即可檢查毛坯是否符合圖紙要求和加工面是否有足夠的加工余量。同理，運(yùn)用此辦法對孔及其圓弧等線段進(jìn)行檢查。

實(shí)施例2：

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，如圖3~5中，一種用于上述的利用轉(zhuǎn)換坐標(biāo)劃大型復(fù)雜零件的劃線方法的坐標(biāo)定位裝置，第一縱軌3和第二縱軌3'平行布置，優(yōu)選的方案中，第一縱軌3和第二縱軌3'固定安裝在門架12上，或者安裝在牛腿上，進(jìn)一步優(yōu)選的，門架12設(shè)置在導(dǎo)軌上，由此結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)大型工件的坐標(biāo)點(diǎn)定位。第一縱軌3上安裝有沿第一縱軌3運(yùn)行的第一縱軌小車5，第二縱軌3'上安裝有沿第二縱軌3'運(yùn)行的第二縱軌小車5'，橫軌4與第一縱軌小車5和第二縱軌小車5'固定連接，橫軌4上安裝有沿著橫軌4運(yùn)行的橫軌小車11，豎臂6可上下往復(fù)運(yùn)動的安裝在橫軌小車11，在豎臂6的端頭設(shè)有定位頭10。

優(yōu)選的方案中，第一縱軌3上設(shè)有第一伺服電機(jī)9'，第二縱軌3'上設(shè)有第二伺服電機(jī)9'；

橫軌小車11上設(shè)有第三伺服電機(jī)8和第四伺服電機(jī)7，其中第三伺服電機(jī)8用于驅(qū)動橫軌小車11沿著橫軌4運(yùn)行，第四伺服電機(jī)7用于驅(qū)動豎臂6上下往復(fù)運(yùn)動。

優(yōu)選的方案如圖5中，所述的定位頭10的端頭設(shè)有尖頭101，在定位頭10設(shè)有振動裝置102。所述的振動裝置102為偏心電機(jī)、振子或氣動振動裝置。優(yōu)選的振動方向?yàn)檠刂Q臂6的軸線方向。由此結(jié)構(gòu)，能夠降低振動對運(yùn)行精度的影響。

優(yōu)選的方案如圖5中，在尖頭101的外緣設(shè)有翼片103。由此結(jié)構(gòu)，便于生成便于辨識的定位點(diǎn)，例如在周邊形成十字線。

使用時(shí)，將零件在劃線平臺上可靠固定或裝夾，將實(shí)施例1中得到的坐標(biāo)點(diǎn)輸入到坐標(biāo)定位裝置的控制裝置內(nèi)，使坐標(biāo)定位裝置的X、Y軸與零件的X、Y軸對齊，使坐標(biāo)定位裝置的原點(diǎn)與劃線基準(zhǔn)點(diǎn)2對齊，啟動坐標(biāo)定位裝置。豎臂6降下，振動裝置102啟動，尖頭101首先在零件上留下一個(gè)點(diǎn)，然后翼片103在點(diǎn)周圍留下十字線。從而形成一個(gè)坐標(biāo)原點(diǎn)。豎臂6升起，橫軌4帶動豎臂6移動至下一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，豎臂6降下，振動裝置102啟動形成一個(gè)新的坐標(biāo)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動慣量低，控制精度高，與大型數(shù)控機(jī)床相比，成本極低，節(jié)省了占用數(shù)控機(jī)床的工期，降低了使用成本。與手工劃線相比，大幅提高了劃線精度。

上述的實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對于本實(shí)用新型的限制，在互不沖突的前提下，本實(shí)用新型記載的各項(xiàng)技術(shù)特征能夠互相組合。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護(hù)范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進(jìn)，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。