1.一種井下探測機(jī)器人，其特征在于，包括：
支架，在所述支架上設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架的兩側(cè)，所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接；
控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架上，所述控制機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接；
傳感器及攝像頭，所述傳感器及所述攝像頭通過機(jī)架設(shè)置在所述支架上，所述傳感器及所述攝像頭與所述控制機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下探測機(jī)器人，其特征在于，所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括：
主動輪，所述主動輪設(shè)置在所述支架側(cè)面的一端，所述主動輪與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接；
從動輪，所述從動輪設(shè)置在所述支架側(cè)面的另一端；
履帶，所述履帶包裹在所述主動輪及所述從動輪的外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下探測機(jī)器人，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)包括電子艙及設(shè)置在所述電子艙內(nèi)的控制電路板，所述控制電路板與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下探測機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括相互連接的電機(jī)及減速機(jī)，所述電機(jī)通過所述減速機(jī)與所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的井下探測機(jī)器人，其特征在于，在所述控制機(jī)構(gòu)上連有臍帶纜，所述臍帶纜的一端與所述控制電路板連接，所述臍帶纜的另一端與井上控制端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下探測機(jī)器人，其特征在于，在所述機(jī)架上還設(shè)有LED光源，所述LED光源與所述控制機(jī)構(gòu)連接。