本實(shí)用新型屬于煤礦安全生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種井下探測(cè)機(jī)器人。
背景技術(shù)：
煤炭開(kāi)采行業(yè)是人員事故高發(fā)的危險(xiǎn)行業(yè)，井下危險(xiǎn)惡劣環(huán)境存在著CH4、CO等有毒有害氣體，并可能發(fā)生爆炸、火災(zāi)等事故，對(duì)井下作業(yè)人員人身安全造成極大的威脅。因此能夠?qū)崿F(xiàn)井下危險(xiǎn)惡劣環(huán)境探測(cè)的機(jī)器人系統(tǒng)，是煤礦安全生產(chǎn)的迫切需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型目的在于提供一種減少危險(xiǎn)環(huán)節(jié)的人員崗位，提升安全生產(chǎn)技術(shù)的井下探測(cè)機(jī)器人。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種井下探測(cè)機(jī)器人，包括：支架，在所述支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架的兩側(cè)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架上，所述控制機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；傳感器及攝像頭，所述傳感器及所述攝像頭通過(guò)機(jī)架設(shè)置在所述支架上，所述傳感器及所述攝像頭與所述控制機(jī)構(gòu)連接。
優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪設(shè)置在所述支架側(cè)面的一端，所述主動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪設(shè)置在所述支架側(cè)面的另一端；履帶，所述履帶包裹在所述主動(dòng)輪及所述從動(dòng)輪的外側(cè)。
優(yōu)選地，所述控制機(jī)構(gòu)包括電子艙及設(shè)置在所述電子艙內(nèi)的控制電路板，所述控制電路板與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互連接的電機(jī)及減速機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)所述減速機(jī)與所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
優(yōu)選地，在所述控制機(jī)構(gòu)上連有臍帶纜，所述臍帶纜的一端與所述控制電路板連接，所述臍帶纜的另一端與井上控制端連接。
優(yōu)選地，在所述機(jī)架上還設(shè)有LED光源。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型井下探測(cè)機(jī)器人具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1)能夠攜帶CH4、CO、溫濕度、風(fēng)量等檢測(cè)傳感器，結(jié)合攝像機(jī)、拾音頭等電子裝備，采樣并就位檢測(cè)氣體、溫濕度及風(fēng)速等環(huán)境信息，并將井下圖像及傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳到遠(yuǎn)端控制中心。
2)能夠在快速大范圍信息獲取、有毒有害物質(zhì)檢測(cè)等方面代替人進(jìn)入危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)，完成環(huán)境信息探測(cè)及預(yù)警任務(wù)，對(duì)于提高煤礦井下作業(yè)安全具有重要的實(shí)際意義。
附圖說(shuō)明
通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯。
圖1是本實(shí)用新型井下探測(cè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理圖。
圖中：
1-支架 2-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 3-運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
4-機(jī)架 5-傳感器 6-攝像頭
7-LED光源 8-電子艙
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變化和改。
如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種井下探測(cè)機(jī)器人，包括：支架1，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在支架1的兩側(cè)，其中主動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別設(shè)置在支架1兩側(cè)外部的兩端，在主動(dòng)輪及從動(dòng)輪的外側(cè)包裹履帶，以適應(yīng)井下的地形。
工作時(shí)，由臍帶纜(圖中未示出)從井上端向機(jī)器人供電，保證機(jī)器人持續(xù)工作。臍帶纜(圖中未示出)同時(shí)承擔(dān)井下機(jī)器人和井上控制端之間的雙向通訊功能。井上控制端通過(guò)臍帶纜(圖中未示出)將信號(hào)傳遞到電子艙8、控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2(電機(jī)和減速器)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)控制。機(jī)器人可以通過(guò)機(jī)架4攜帶傳感器5、攝像頭6和LED光源7，可將井下的信息(周圍環(huán)境視頻、CH4、CO、溫濕度、風(fēng)量等)傳遞到井上控制端，并實(shí)時(shí)在顯示屏上顯示。電子艙9采用井下密封(干艙密封)的結(jié)構(gòu)，能夠保證長(zhǎng)時(shí)間地負(fù)載工作。
以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例和實(shí)施例中的特征可以任意相互組合。