技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)上下料夾持裝置，包括固定架，所述固定架上端與工業(yè)機(jī)械手連接，所述固定架下端設(shè)置有至少一個(gè)夾持器，所述夾持器包括固定臂和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定臂上的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述固定臂下端設(shè)置有上夾板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂下端設(shè)置有下夾板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂相對(duì)固定臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，下夾板朝上夾板移動(dòng)以?shī)A持工件。本自動(dòng)上下料夾持裝置與工業(yè)機(jī)械手連接，并通過(guò)夾持器對(duì)膠貼進(jìn)行夾持，以完成膠貼的夾取和粘貼，本發(fā)明取代了人工操作，不僅降低了人工成本，而且顯著提高了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：崔寧;李軍利;唐春華;周鳴;李曉五
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海城市職業(yè)技術(shù)學(xué)院;珠海漢迪自動(dòng)化設(shè)備有限公司
文檔號(hào)碼：201611074907
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.24
技術(shù)公布日：2017.02.22