1.一種自動上下料夾持裝置，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）上端與工業(yè)機械手連接，所述固定架（1）下端設(shè)置有至少一個夾持器（2），所述夾持器（2）包括固定臂（21）和轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定臂（21）上的轉(zhuǎn)動臂（22），所述固定臂（21）下端設(shè)置有上夾板（211），所述轉(zhuǎn)動臂（22）下端設(shè)置有下夾板（221），所述轉(zhuǎn)動臂（22）相對固定臂（21）轉(zhuǎn)動時，下夾板（221）朝上夾板（211）移動以夾持工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上下料夾持裝置，其特征在于：所述上夾板（211）為彈性板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動上下料夾持裝置，其特征在于：所述上夾板（211）為橡膠板或者薄彈簧鋼片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的一種自動上下料夾持裝置，其特征在于：所述固定臂（21）中部設(shè)置有兩個凸耳（212），所述轉(zhuǎn)動臂（22）夾設(shè)在兩個凸耳（212）之間并通過一轉(zhuǎn)動軸（3）與兩個凸耳（212）連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的一種自動上下料夾持裝置，其特征在于：所述固定臂（21）上端設(shè)置有一推動氣缸（213），所述推動氣缸（213）與所述轉(zhuǎn)動臂（22）上端連接并推動所述轉(zhuǎn)動臂（22）轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動上下料夾持裝置，其特征在于：所述推動氣缸（213）的活塞桿上固定安裝有一Y型接頭（214），所述轉(zhuǎn)動臂（22）上端開設(shè)有一長孔（222），所述Y型接頭（214）前端可自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置有一連接軸（215），所述連接軸（215）插設(shè)在所述長孔（222）中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的一種自動上下料夾持裝置，其特征在于：所述固定架（1）下端設(shè)置有三個夾持器（2），所述三個夾持器（2）平行設(shè)置，位于中間的夾持器（2）固定安裝在固定架（1）上，兩側(cè)的夾持器（2）均滑動設(shè)置在固定架（1）上并可相對中間的夾持器（2）作靠近或遠離的水平運動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動上下料夾持裝置，其特征在于：所述固定架（1）下端固定設(shè)置有一支撐架（4），位于中間的夾持器（2）固定安裝在所述支撐架（4）上，所述固定架（1）于支撐架（4）兩側(cè)均設(shè)置有向外延伸的導(dǎo)軌（5），兩側(cè)的夾持器（2）均通過一滑塊（6）滑動安裝在所述導(dǎo)軌（5）上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動上下料夾持裝置，其特征在于：所述固定架（1）兩端均設(shè)置有氣缸（7），所述每一側(cè)的氣缸（7）的活塞桿與對應(yīng)一側(cè)的夾持器（2）固定連接，所述氣缸（7）連接兩個磁性開關(guān)（8），所述兩個磁性開關(guān)（8）組合使用以控制所述長氣缸活塞桿伸縮的極限位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的一種自動上下料夾持裝置，其特征在于：所述固定架（1）下端設(shè)置有一導(dǎo)軌（5），所述導(dǎo)軌（5）上滑動設(shè)置有兩個夾持器（2），所述固定架（1）兩端均設(shè)置有氣缸（7），所述每一側(cè)的氣缸（7）的活塞桿與對應(yīng)一側(cè)的夾持器（2）固定連接。