本發(fā)明涉及工業(yè)機械手夾持領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動上下料夾持裝置。

背景技術(shù)：

在膠貼粘貼生產(chǎn)過程中，對于膠貼的夾取和粘貼，現(xiàn)有技術(shù)基本上都是采用人工方式完成，工人用手把膠貼傳送帶上的膠貼拿起并進行粘貼，這種方式不僅成本高，而且效率低下。同時，由于膠貼背面含有的膠屬化學用品，長期手工操作接觸會對人體健康產(chǎn)生一定影響。另外，在實際工作中，由于操作人員的疏忽或失誤，還可能導致膠貼粘貼位置不夠準確，影響生產(chǎn)質(zhì)量。而工業(yè)上，經(jīng)常使用工業(yè)機械手配合專用裝置完成自動化工序，因此，需要一種能有效完成膠貼夾持工序的裝置與工業(yè)機械手配合以完成膠貼的夾取和粘貼。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種自動上下料夾持裝置，其能夠有效地完成膠貼的夾取和粘貼。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種自動上下料夾持裝置，包括固定架，所述固定架上端與工業(yè)機械手連接，所述固定架下端設置有至少一個夾持器，所述夾持器包括固定臂和轉(zhuǎn)動設置在固定臂上的轉(zhuǎn)動臂，所述固定臂下端設置有上夾板，所述轉(zhuǎn)動臂下端設置有下夾板，所述轉(zhuǎn)動臂相對固定臂轉(zhuǎn)動時，下夾板朝上夾板移動以夾持工件。

作為上述方案的進一步改進，所述上夾板為彈性板。

作為上述方案的進一步改進，所述上夾板為橡膠板或者薄彈簧鋼片。

作為上述方案的進一步改進，所述固定臂中部設置有兩個凸耳，所述轉(zhuǎn)動臂夾設在兩個凸耳之間并通過一轉(zhuǎn)動軸與兩個凸耳連接。

作為上述方案的進一步改進，所述固定臂上端設置有一推動氣缸，所述推動氣缸與所述轉(zhuǎn)動臂上端連接并推動所述轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動。

作為上述方案的進一步改進，所述推動氣缸的活塞桿上固定安裝有一Y型接頭，所述轉(zhuǎn)動臂上端開設有一長孔，所述Y型接頭前端可自由轉(zhuǎn)動地設置有一連接軸，所述連接軸插設在所述長孔中。

作為上述方案的進一步改進，所述固定架下端設置有三個夾持器，所述三個夾持器平行設置，位于中間的夾持器固定安裝在固定架上，兩側(cè)的夾持器均滑動設置在固定架上并可相對中間的夾持器作靠近或遠離的水平運動。

作為上述方案的進一步改進，所述固定架下端固定設置有一支撐架，位于中間的夾持器固定安裝在所述支撐架上，所述固定架于支撐架兩側(cè)均設置有向外延伸的導軌，兩側(cè)的夾持器均通過一滑塊滑動安裝在所述導軌上。

作為上述方案的進一步改進，所述固定架兩端均設置有氣缸，所述每一側(cè)的氣缸的活塞桿與對應一側(cè)的夾持器固定連接，所述氣缸連接兩個磁性開關(guān)，所述兩個磁性開關(guān)組合使用以控制所述長氣缸活塞桿伸縮的極限位置。

作為上述方案的進一步改進，所述固定架下端設置有一導軌，所述導軌上滑動設置有兩個夾持器，所述固定架兩端均設置有氣缸，所述每一側(cè)的氣缸的活塞桿與對應一側(cè)的夾持器固定連接。

本發(fā)明的有益效果是：本自動上下料夾持裝置與工業(yè)機械手連接，并通過夾持器對膠貼進行夾持，以完成膠貼的夾取和粘貼，本發(fā)明取代了人工操作，不僅降低了人工成本，而且顯著提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得的其他設計方案和附圖：

圖1為本發(fā)明較佳實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明較佳實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本發(fā)明較佳實施例1中夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明較佳實施例1中夾持器的側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明較佳實施例1中轉(zhuǎn)動臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明較佳實施例1中Y型接頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明較佳實施例1中夾持器的工作狀態(tài)圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例1：參照圖1至圖7，一種自動上下料夾持裝置，主要用于膠貼的自動夾取和粘貼，其中，主要應用于夾取膠貼傳送帶上的膠貼。自動上下料夾持裝置包括固定架1，所述固定架1上端與工業(yè)機械手連接，具體地，工業(yè)機械手末端設置有機械手法蘭盤，所述固定架1上端設置有可與所述機械手法蘭盤固定安裝的固定架法蘭11，固定架1通過固定架法蘭11與工業(yè)機械手連接，工業(yè)機械手可以帶動自動上下料夾持裝置移動。所述固定架1下端設置有三個夾持器2，所述三個夾持器2平行設置，位于中間的夾持器2固定安裝在固定架1上，兩側(cè)的夾持器2均滑動設置在固定架1上并可相對中間的夾持器2作靠近或遠離的水平運動。使用時，工業(yè)機械手帶動自動上下料夾持裝置至膠貼傳送帶一側(cè)，所述三個夾持器2可夾持迎面?zhèn)魉瓦^來的第一排膠貼組，并將膠貼粘貼在所需粘貼的物件上。其中，兩側(cè)的夾持器2的滑動設置上用于適應不同膠貼組的間隙和實際粘貼的間距需求。此外，根據(jù)膠貼排列的不同，可以設置不同數(shù)量的夾持器2。

參照圖1至圖2，其中，所述固定架1下端通過螺釘固定設置有一支撐架4，所述位于中間的夾持器2通過螺釘固定安裝在所述支撐架4上。所述固定架1于支撐架4兩側(cè)均設置有向外延伸的導軌5，所述兩側(cè)的夾持器2均通過一滑塊6滑動安裝在所述導軌5上。具體地，所述滑塊6滑動安裝在所述導軌5上，所述兩側(cè)的夾持器2通過緊固件固定在滑塊6上并可隨滑塊6移動。所述固定架1兩端均設置有氣缸7，其中，氣缸7優(yōu)選為長氣缸，所述氣缸7驅(qū)動對應一側(cè)的夾持器2滑動。具體地，所述固定架1兩端安裝有氣缸安裝板12，所述氣缸7通過螺釘安裝在氣缸安裝板12上，所述兩側(cè)的夾持器2側(cè)面上攻有可與氣缸7活塞桿配合的側(cè)面螺紋孔，所述長氣缸的活塞桿通過側(cè)面螺紋孔與同一側(cè)對應的夾持器2連接，氣缸7驅(qū)動對應的夾持器2移動。此外，所述氣缸7連接兩個磁性開關(guān)8，所述兩個磁性開關(guān)8組合使用以控制所述長氣缸活塞桿伸縮的極限位置。具體地，每一個長氣缸連接兩個磁性開關(guān)8，所述磁性開關(guān)8通過專用綁帶固定在長氣缸上，所述磁性開關(guān)8控制所述長氣缸活塞桿伸縮的極限位置，從而控制兩側(cè)的夾持器2的運動范圍。

參照圖3至圖4，所述夾持器2包括固定臂21和轉(zhuǎn)動設置在固定臂21上的轉(zhuǎn)動臂22，所述固定臂21下端設置有上夾板211，優(yōu)選的，所述上夾板211為具有彈性的橡膠板或者薄彈簧鋼片。所述轉(zhuǎn)動臂22下端設置有下夾板221，所述轉(zhuǎn)動臂22相對固定臂21轉(zhuǎn)動時，下夾板221朝上夾板211上夾板211移動以夾持膠貼。使用時，由于所述上夾板211具有彈性，上夾板211受到外力時可發(fā)生一定的形變，當失去外力作用時，上夾板211恢復原形。上夾板211的這種特性能使夾持器2更加順利地夾取和粘貼膠貼。

參照圖3至圖6，所述固定臂21中部設置有兩個凸耳212，所述兩個凸耳212均開設有通孔，所述轉(zhuǎn)動臂22亦開設有通孔，所述轉(zhuǎn)動臂22夾設在兩個凸耳212之間并通過一轉(zhuǎn)動軸3與兩個凸耳212連接，所述轉(zhuǎn)動軸3上套設有一石墨銅套。并且，所述轉(zhuǎn)動臂22的通孔外側(cè)設置有凸臺223，所述凸臺223為銑削加工轉(zhuǎn)動臂22側(cè)面時保留的，當轉(zhuǎn)動臂22相對固定臂21轉(zhuǎn)動時，凸臺223能避免轉(zhuǎn)動臂22側(cè)面與凸耳212貼合，造成不必要的磨損。同時，所述固定臂21上端通過緊固件固定安裝有一推動氣缸213，所述推動氣缸213與所述轉(zhuǎn)動臂22上端連接并推動所述轉(zhuǎn)動臂22轉(zhuǎn)動。具體地，所述推動氣缸213的活塞桿上固定安裝有一Y型接頭214，所述轉(zhuǎn)動臂22上端開設有一長孔222，所述Y型接頭214前端可自由轉(zhuǎn)動地設置有一連接軸215，所述連接軸215上套設有一石墨銅套。所述連接軸215插設在所述長孔222中。所述連接軸13與長孔222構(gòu)成轉(zhuǎn)動滑動副，當轉(zhuǎn)動臂22相對固定臂21轉(zhuǎn)動時，連接軸215既在長孔222中相對轉(zhuǎn)動，又沿長孔222的長度方向相對滑動，以保證轉(zhuǎn)動過程的順利進行。

參照圖7，使用時，工業(yè)機械手帶動自動上下料夾持裝置至膠貼傳送帶一側(cè)，此時膠貼傳送帶上的膠貼排列方式為三列若干排，即每排膠貼組的數(shù)目為三個，所述兩側(cè)的夾持器2根據(jù)實際膠貼間距相對中間的夾持器2滑動，三個夾持器2均張開以夾持迎面?zhèn)魉瓦^來的第一排膠貼組，夾持完成后，工業(yè)機械手帶動自動上下料夾持裝置至所需粘貼的物件，兩側(cè)的夾持器2可根據(jù)實際粘貼間隔來移動，最后自動上下料夾持裝置將膠貼粘貼在所需粘貼的物件上。

實施例2：實施例2與實施例1區(qū)別在于，所述固定架1下端設置有一導軌5，所述導軌5上滑動設置有兩個夾持器2，所述固定架1兩端均設置有氣缸7，所述每一側(cè)的氣缸7的活塞桿與對應一側(cè)的夾持器2固定連接。參照圖7，使用時，工業(yè)機械手帶動自動上下料夾持裝置至膠貼傳送帶一側(cè)，此時膠貼傳送帶上的膠貼排列方式為兩列若干排，即每排膠貼組的數(shù)目為兩個，兩個夾持器2張開以夾持迎面?zhèn)魉瓦^來的第一排膠貼組，并且兩個夾持器2可以根據(jù)實際粘貼間隔來移動。

實施例3：實施例3與實施例1區(qū)別在于，所述固定架1下端固定設置有一個夾持器2。參照圖7，使用時，工業(yè)機械手帶動自動上下料夾持裝置至膠貼傳送帶一側(cè)，此時膠貼傳送帶上的膠貼只有一列，固定的夾持器2張開以夾持迎面?zhèn)魉瓦^來的膠貼。

所述上述實施例是對本發(fā)明的上述內(nèi)容作進一步的說明，但不應將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于上述實施例，凡基于上述內(nèi)容所實現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。