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物料自動鋪設(shè)裝置及其用途的制作方法

文檔序號:12678181閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種物料自動鋪設(shè)裝置,其特征在于,包括設(shè)備支架(10),所述設(shè)備支架(10)上安裝有自動裁切系統(tǒng)、自動放料系統(tǒng)和自動調(diào)偏系統(tǒng);

所述自動裁切系統(tǒng)包括用于切斷待鋪料(1)的切刀(101)、用于驅(qū)動所述切刀(101)運(yùn)動的第一驅(qū)動部件(102)、用于抓取所述待鋪料(1)起始端部的機(jī)械手(103)、用于驅(qū)動所述機(jī)械手(103)沿所述待鋪料(1)進(jìn)給方向往復(fù)運(yùn)動的第二驅(qū)動部件(104)和用于夾緊所述待鋪料(1)的夾持件(105);所述夾持件(105)設(shè)置于所述設(shè)備支架(10)上且位于所述切刀(101)和所述機(jī)械手(103)中間,且靠近所述切刀(101)的一側(cè);

所述自動放料系統(tǒng)包括用于傳送基體料(2)的傳送帶(110)和用于檢測所述基體料(2)位置的第一傳感器(111);

沿所述待鋪料(1)的進(jìn)給方向,所述自動調(diào)偏系統(tǒng)設(shè)置于所述自動放料系統(tǒng)的前端,所述自動調(diào)偏系統(tǒng)包括用于檢測基體料(2)上料位置信息的第二傳感器(130)、用于歸正基體料(2)位置的限位塊(131)和調(diào)整氣缸(132);所述限位塊(131)和所述調(diào)整氣缸(132)成對相對設(shè)置在所述傳送帶(110)的兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動鋪設(shè)裝置,其特征在于,所述切刀(101)的往復(fù)運(yùn)動方向與所述待鋪料(1)的進(jìn)給方向相垂直設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動鋪設(shè)裝置,其特征在于,所述夾持件(105)和所述機(jī)械手(103)的夾持部均為氣動手指。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動鋪設(shè)裝置,其特征在于,所述自動裁切系統(tǒng)還包括用于固定所述待鋪料(1)的固定件,所述固定件安裝于所述設(shè)備支架(10)上,且沿所述待鋪料(1)進(jìn)給方向,所述固定件位于所述切刀(101)的前方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的物料自動鋪設(shè)裝置,其特征在于,所述自動放料系統(tǒng)還包括用于將所述待鋪料(1)平直化的防卷曲絲桿(112),所述防卷曲絲桿(112)設(shè)置于所述設(shè)備支架(10)上且位于所述傳送帶(110)的上方,且在水平方向位于所述切刀(101)和所述機(jī)械手(103)之間;所述防卷曲絲桿(112)與所述傳送帶(110)之間的高度差大于所述基體料(2)的厚度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的物料自動鋪設(shè)裝置,其特征在于,所述自動放料系統(tǒng)還包括用于清理所述傳送帶(110)上雜物的清潔裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料自動鋪設(shè)裝置,其特征在于,所述清潔裝置包括用于清潔雜物的刮板(113)和/或用于清潔所述傳送帶(110)的水洗槽(114),所述刮板(113)固定于所述傳送帶(110)的上方,所述水洗槽(114)固定于所述傳送帶(110)下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的物料自動鋪設(shè)裝置,其特征在于,所述物料自動鋪設(shè)裝置還包括用于裝配待鋪料卷(3)的物料放置架(121);所述物料放置架(121)位于所述自動調(diào)偏系統(tǒng)的上方;

所述物料放置架(121)包括用于安裝所述待鋪料卷(3)的待鋪料放置軸和用于將所述待鋪料(1)平直化的壓輥(122);所述壓輥(122)至少為兩對。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物料自動鋪設(shè)裝置,其特征在于,所述自動調(diào)偏系統(tǒng)還包括用于定位待鋪料卷(3)的限位板(133),所述限位板(133)設(shè)置在所述待鋪料放置軸上。

10.一種權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的物料自動鋪設(shè)裝置在制備貼片石中的用途。

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