本實用新型涉及自動泊車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動泊車運輸機器人。

背景技術(shù)：

自動泊車運輸機器人是一種智能控制的停車場用于自動泊車的機器人，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展自動泊車運輸機器人的種類越來越多，對于自動泊車運輸機器人需求越來越高。

而現(xiàn)在使用的自動泊車運輸機器人還多多少少的存在一些不足，比如有的無法真正做到自動泊車，大多需要人力輔助泊車，有的沒有智能化的輔助裝置容易造成車輛的刮擦，有的只能進行規(guī)定線路的運輸，無法做到自動規(guī)劃路線進行車輛運輸，無法滿足使用的需要，所以針對這種情況的存在，現(xiàn)在需要進行相關(guān)設(shè)備的創(chuàng)新設(shè)計。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動泊車運輸機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的有的無法真正做到自動泊車，大多需要人力輔助泊車，有的沒有智能化的輔助裝置容易造成車輛的刮擦，有的只能進行規(guī)定線路的運輸，無法做到自動規(guī)劃路線進行車輛運輸?shù)膯栴}。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動泊車運輸機器人，包括保護蓋、防滑齒、電量顯示器、蓄電池、指示燈、定位器、控制器、前輪托桿、空位檢測器、信號傳輸器、處理器、后輪支撐桿、液壓桿、防碰撞檢測器、制動器、轉(zhuǎn)軸、液壓泵、變速器、驅(qū)動器、支撐板和球形輪胎，所述保護蓋下方設(shè)置有蓄電池，且蓄電池上設(shè)置有電量顯示器，所述指示燈與控制器之間為電信號連接，且其右端設(shè)置有處理器，所述定位器的右端設(shè)置有信號傳輸器，所述前輪托桿上設(shè)置有空位檢測器，所述后輪支撐桿上設(shè)置有防滑齒，所述液壓桿與液壓泵內(nèi)部相連通，且其上端設(shè)置有變速器，所述變速器與驅(qū)動器相連接，且其與轉(zhuǎn)軸相連接，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有制動器，且其與球形輪胎相連接，所述支撐板上設(shè)置有防碰撞檢測器。

優(yōu)選的，所述保護蓋與后輪支撐桿相連接，且其上下移動范圍為0-15cm。

優(yōu)選的，所述控制器與驅(qū)動器之間為電連接，且其與定位器之間為電信號連接。

優(yōu)選的，所述空位檢測器是一種紅外測距儀，且其與處理器之間為電信號連接。

優(yōu)選的，所述防碰撞檢測器在支撐板上設(shè)置有三個。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該自動泊車運輸機器人，結(jié)合現(xiàn)在使用的自動泊車運輸機器人進行創(chuàng)新設(shè)計，本自動泊車運輸機器人設(shè)置有智能芯片能夠自己規(guī)劃運輸路線和行駛速度，能夠很好的避免運輸過程中的刮擦，能夠真正做到自動泊車，并統(tǒng)計停車場車位數(shù)為總控臺提供數(shù)據(jù)。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、保護蓋，2、防滑齒，3、電量顯示器，4、蓄電池，5、指示燈，6、定位器，7、控制器，8、前輪托桿，9、空位檢測器，10、信號傳輸器，11、處理器，12、后輪支撐桿，13、液壓桿，14、防碰撞檢測器，15、制動器，16、轉(zhuǎn)軸，17、液壓泵，18、變速器，19、驅(qū)動器，20、支撐板，21、球形輪胎。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種自動泊車運輸機器人，包括保護蓋1、防滑齒2、電量顯示器3、蓄電池4、指示燈5、定位器6、控制器7、前輪托桿8、空位檢測器9、信號傳輸器10、處理器11、后輪支撐桿12、液壓桿13、防碰撞檢測器14、制動器15、轉(zhuǎn)軸16、液壓泵17、變速器18、驅(qū)動器19、支撐板20和球形輪胎21，保護蓋1下方設(shè)置有蓄電池4，且蓄電池4上設(shè)置有電量顯示器3，保護蓋1與后輪支撐桿12相連接，且其上下移動范圍為0-15cm，指示燈5與控制器7之間為電信號連接，且其右端設(shè)置有處理器11，控制器7與驅(qū)動器19之間為電連接，且其與定位器6之間為電信號連接，定位器6的右端設(shè)置有信號傳輸器10，前輪托桿8上設(shè)置有空位檢測器9，空位檢測器9是一種紅外測距儀，且其與處理器11之間為電信號連接，后輪支撐桿12上設(shè)置有防滑齒2，液壓桿13與液壓泵17內(nèi)部相連通，且其上端設(shè)置有變速器18，變速器18與驅(qū)動器19相連接，且其與轉(zhuǎn)軸16相連接，轉(zhuǎn)軸16上設(shè)置有制動器15，且其與球形輪胎21相連接，支撐板20上設(shè)置有防碰撞檢測器14，防碰撞檢測器14在支撐板20上設(shè)置有三個，能夠很好的避免運輸過程中的汽車刮擦。

工作原理：在使用該自動泊車運輸機器人之前，需要對整個自動泊車運輸機器人進行簡單的結(jié)構(gòu)了解，首先將車子停到停車場指定位置，然后該機器人便會來將其運輸?shù)教囟ǖ能囄唬?dāng)機器人通過定位器6和空位檢測器9的配合來到指定汽車的下方，當(dāng)前輪托桿8在前輪的正下方時，液壓泵17便會啟動將液壓桿13慢慢升起，然后通過前輪托桿8和后輪支撐桿12將汽車支撐起來，然后處理器11便會自動規(guī)劃路線到最近的空車位，然后驅(qū)動器19便會啟動，在定位器6、變速器18和制動器15的配合下機器人能夠精準(zhǔn)的將車輛運輸?shù)娇哲囄唬缓笠簤罕?7會再次啟動將車子放下，放下車子后處理器11會自動統(tǒng)計車位數(shù)并通過信號傳輸器10向總控臺發(fā)送數(shù)據(jù)，這就是整個自動泊車運輸機器人的工作流程。

盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。