本發(fā)明涉及伺服系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體來說涉及一種一體式伺服電機。

背景技術(shù)：

目前，傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)由一臺伺服驅(qū)動器和一臺電機構(gòu)成，伺服驅(qū)動器與電機之間通過動力電纜和反饋電纜互相連接，但是在工業(yè)環(huán)境中，尤其是對多臺電機的系統(tǒng)，繁雜而裸露在外的諸多電纜對空間環(huán)境要求較高，且不易維護、容易造成安全隱患。如何克服這個問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要研究的方向。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種一體式伺服電機。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：

一種一體式伺服電機：包括電機本體、后端蓋、驅(qū)動罩、航插和驅(qū)動器；所述后端蓋一端連接電機本體、另一端連接驅(qū)動罩；所述驅(qū)動器安裝于所述驅(qū)動罩中、所述后端蓋內(nèi)設(shè)有隔熱層；所述航插固定于后端蓋上、所述航插上裝有通信、i/o和直流母線三個插頭；所述電機本體、驅(qū)動器和航插通過內(nèi)部走線彼此電性連接。

通過采用這種技術(shù)方案：使驅(qū)動器和電機本體之間的動力電纜和反饋電纜成為電機的內(nèi)部走線，從而大幅節(jié)省了系統(tǒng)空間，克服了現(xiàn)有技術(shù)電纜裸露在外的問題。同時，通過在后端蓋內(nèi)設(shè)置隔熱層，防止電機運轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的熱量影響到驅(qū)動器的正常工作。

優(yōu)選的是，上述一體式伺服電機中：所述后端蓋外表面設(shè)有散熱筋。

通過采用這種技術(shù)方案：利用設(shè)置散熱筋提升后端蓋的散熱速度，保障了電機的整體散熱。

更優(yōu)選的是，上述一體式伺服電機中：還包括密封墊，所述密封墊安裝于所述后端蓋與驅(qū)動罩之間。

通過采用這種技術(shù)方案：利用在后端蓋和驅(qū)動罩的結(jié)合部加裝的密封墊實現(xiàn)防塵和防水，令電機可以達到ip65的防護等級，使電機可以在戶外環(huán)境中直接使用。

進一步優(yōu)選的是，上述一體式伺服電機中：還包括防水風扇，所述防水風扇安裝于所述驅(qū)動罩內(nèi)。

通過采用這種技術(shù)方案：利用驅(qū)動防水風扇旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的分離進一步提升驅(qū)動罩的散熱速度，保障電機整體的散熱效果。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、大幅節(jié)省了系統(tǒng)空間，克服了電纜裸露在外的問題。易于維護，節(jié)約成本，電磁兼容性好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例1的外觀示意圖；

圖2為圖1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

上述附圖中各部件與附圖標記的對應(yīng)關(guān)系如下：

1、電機本體；2、后端蓋；3、驅(qū)動罩；4、航插；5、驅(qū)動器；6、密封墊；7、防水風扇；21、隔熱層；22、散熱筋。

具體實施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。

一種一體式伺服電機，包括電機本體1、后端蓋2、驅(qū)動罩3、航插4、驅(qū)動器5、密封墊6和防水風扇7。

其中，所述驅(qū)動器（5）和防水風扇7安裝于所述驅(qū)動罩3中、所述后端蓋2內(nèi)設(shè)有隔熱層21、外表面設(shè)有若干條散熱筋22。所述后端蓋2一端連接電機本體1、另一端連接驅(qū)動罩3；所述密封墊6安裝于所述后端蓋2與驅(qū)動罩3之間。所述航插4固定于后端蓋2上、所述航插4上裝有通信、i/o和直流母線三個插頭；所述電機本體1、驅(qū)動器5和航插4三者通過內(nèi)部走線彼此電性連接。

由此，使驅(qū)動器5和電機本體1之間的動力傳輸和反饋信號傳輸通過電機的內(nèi)部走線實現(xiàn)，從而大幅節(jié)省了系統(tǒng)空間，克服了現(xiàn)有技術(shù)電纜裸露在外的問題。同時，通過在后端蓋內(nèi)設(shè)置隔熱層，防止電機運轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的熱量影響到驅(qū)動器的正常工作。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施例，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本發(fā)明公開的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護范圍以權(quán)利要求書的保護范圍為準。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種一體式伺服電機：包括電機本體、后端蓋、驅(qū)動罩、航插和驅(qū)動器；所述后端蓋一端連接電機本體、另一端連接驅(qū)動罩；所述驅(qū)動器安裝于所述驅(qū)動罩中、所述后端蓋內(nèi)設(shè)有隔熱層；所述航插固定于后端蓋上、所述航插上裝有通信、I/O和直流母線三個插頭；所述電機本體、驅(qū)動器和航插通過內(nèi)部走線彼此電性連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、大幅節(jié)省了系統(tǒng)空間，克服了電纜裸露在外的問題。易于維護，節(jié)約成本，電磁兼容性好。

技術(shù)研發(fā)人員：曹虹;張艷鋒;胡燕祥;邱舒麒;王云慧;唐飛飛;徐忠
受保護的技術(shù)使用者：上海英碩自動化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.29
技術(shù)公布日：2017.07.07