專利名稱：全自動(dòng)貼袋機(jī)的疊料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及全自動(dòng)貼袋機(jī)，具體地說是全自動(dòng)貼袋機(jī)的疊料裝置。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)的發(fā)展，衣物加工的自動(dòng)化程度越來越高。在口袋縫制加工方面，市場(chǎng)上出現(xiàn)了代替人力復(fù)雜操作的貼袋機(jī)。例如發(fā)明專利名稱氣動(dòng)式全自動(dòng)貼袋機(jī)，專利號(hào)201010127271. 5公開了一種可以實(shí)現(xiàn)袋片免燙、折邊、送料、縫制和下料等一系列自動(dòng)化操作的貼袋機(jī)。在貼袋加工工藝中，有一個(gè)送料步驟，即將口袋片放置到面料的縫制位置，然后將袋片和布料一起輸送到縫紉機(jī)的縫紉位置處，以便縫紉機(jī)將袋片和布料縫合在一起形成口袋。在工作過程中，如何將袋片折疊成口袋的形狀，如何方便地將袋片和布料放置在一起，如何在縫紉位置處既能固定夾持袋片和布料，使機(jī)針方便地縫合，又不會(huì)影響縫紉機(jī)頭·的工作，都是送料機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵性難題。另外，現(xiàn)有的貼袋機(jī)一般只能加工一些規(guī)則方形的口袋，因?yàn)橐?guī)則方形的口袋折疊時(shí)更簡單，而加工袋口大、袋身小的口袋時(shí)，袋片往往不能很好的折疊，影響口袋質(zhì)量和美觀，并且現(xiàn)在的全自動(dòng)貼袋機(jī)和半自動(dòng)貼袋機(jī)，都存在著送料結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率低的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈活，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)折疊袋片的全自動(dòng)貼袋機(jī)的疊料裝置。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為全自動(dòng)貼袋機(jī)的疊料裝置，包括固定底板，固定底板上設(shè)有能上下運(yùn)動(dòng)的安裝支架。所述安裝支架設(shè)有用于放置袋片的模板，模板能相對(duì)于安裝支架作水平伸縮運(yùn)動(dòng)。在安裝支架的上部設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝臂和用于驅(qū)動(dòng)安裝臂轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝臂氣缸。安裝臂固定連接有安裝側(cè)板，安裝側(cè)板滑動(dòng)安裝有活動(dòng)支架和用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)支架的升降氣缸?；顒?dòng)支架固定連接有用于配合模板壓料的壓板以及設(shè)有疊料氣缸的疊料支架。疊料氣缸至少為三個(gè)，分布于疊料支架的四周。每一個(gè)疊料氣缸的活塞桿連接有用于將袋片邊緣折疊到模板底部的疊料板。為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本發(fā)明還包括以下改進(jìn)的技術(shù)方案。上述的固定底板固定設(shè)有前側(cè)板和后側(cè)板。安裝支架包括前支撐架、后支撐架和上支撐架。前支撐架通過第一導(dǎo)軌與前側(cè)板滑動(dòng)配合。后支撐架通過第二導(dǎo)軌與后側(cè)板滑動(dòng)配合。固定底板安裝有驅(qū)動(dòng)安裝支架上下運(yùn)動(dòng)的抬升氣缸。上述的前支撐架與后支撐架之間設(shè)有水平的支撐板，抬升氣缸的活塞桿與支撐板的底部相連接。模板通過第三導(dǎo)軌水平滑動(dòng)設(shè)置在支撐板上。后支撐架固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)模板水平運(yùn)動(dòng)的伸縮氣缸。上述上支撐架的后部固定連接有氣缸安裝座，安裝臂氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在氣缸安裝座上。所述安裝臂的第一活動(dòng)端與安裝臂氣缸的活塞桿相連接，第二活動(dòng)端與安裝側(cè)板固定連接，通過安裝臂氣缸驅(qū)動(dòng)安裝側(cè)板繞安裝臂的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
為了能更好地折疊不規(guī)則的袋片，本發(fā)明的疊料裝置設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，可以將多出袋口的袋片部分再次進(jìn)行折疊。上述的活動(dòng)支架包括前板、背板和頂板。背板通過第四導(dǎo)軌與安裝側(cè)板滑動(dòng)配合，升降氣缸的活塞桿與背板相連接。在前板與背板之間設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸上連接有疊料片。上述的頂板制有安裝調(diào)節(jié)槽,旋轉(zhuǎn)氣缸與安裝調(diào)節(jié)槽固定配合,通過安裝調(diào)節(jié)槽調(diào)整兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸之間距離。在壓板壓緊模板后，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)疊料片轉(zhuǎn)動(dòng)將對(duì)應(yīng)的袋片邊緣折疊。上述的壓板與前板的底部和背板的底部固定連接。上述的袋片放置在模板上后，安裝臂氣缸驅(qū)動(dòng)安裝臂轉(zhuǎn)動(dòng)，使壓板靠近模板的上方，并且升降氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)支架滑動(dòng)下降，使壓板壓住模板上的袋片。在壓緊的同時(shí)疊料板沿模板的外緣折疊袋片，并在疊料氣缸的驅(qū)動(dòng)下將袋片的外緣翻折到模板的底面，同時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)疊料片轉(zhuǎn)動(dòng)，將超出袋口的袋片進(jìn)行折疊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的疊料裝置，模板、壓板和疊料板分別安裝在安裝支架·上，并可以隨安裝支架上下運(yùn)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)，有效減小了全自動(dòng)貼袋機(jī)的安裝空間。安裝支架包括前支撐架、后支撐架和上支撐架，結(jié)構(gòu)簡單。模板通過伸縮氣缸可在安裝支架上前后伸縮。壓板、疊料板與安裝支架之間設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝臂和能上下運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)支架，通過安裝臂和活動(dòng)支架的運(yùn)動(dòng)，可使壓板與模板之間張開較大距離，便于放置袋片，并在安裝臂氣缸和升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，使壓板準(zhǔn)確壓到模板上，同時(shí)在下壓過程中使疊料板將袋片以模板的外形折疊，實(shí)現(xiàn)了壓板、疊料板與模板的疊料自動(dòng)化操作。在活動(dòng)支架內(nèi)安裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸和疊料片，在折疊如袋口大、袋身小的不規(guī)則口袋時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸可以驅(qū)動(dòng)疊料將多出袋口部分的折疊部分再次進(jìn)行折疊，使折疊的口袋形狀更規(guī)整，保證了口袋加工質(zhì)量。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I工作狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖I的組裝分解示意圖。圖4是袋片與模片的示意圖。圖5是圖4中袋片初次折疊的示意圖。圖6是圖5中袋片再次折疊的示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。圖I至圖6所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。其中的附圖標(biāo)記為固定底板I、前側(cè)板11、后側(cè)板12、第一導(dǎo)軌13、第二導(dǎo)軌14、抬升氣缸15、模板2、安裝臂3、第一活動(dòng)端3a、第二活動(dòng)端3b、安裝臂氣缸31、安裝側(cè)板32、轉(zhuǎn)軸33、升降氣缸4、第四導(dǎo)軌41、壓板5、疊料支架6、疊料氣缸61、疊料板62、前支撐架71、后支撐架72、上支撐架73、支撐板74、第三導(dǎo)軌75、伸縮氣缸76、氣缸安裝座77、前板81、背板82、頂板83、安裝調(diào)節(jié)槽83a、旋轉(zhuǎn)氣缸84、疊料片85。
全自動(dòng)貼袋機(jī)的疊料裝置，包括固定底板1，固定底板I上設(shè)有能上下運(yùn)動(dòng)的安裝支架。安裝支架設(shè)有用于放置袋片的模板2，模板2能相對(duì)于安裝支架作水平伸縮運(yùn)動(dòng)。在安裝支架的上部設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝臂3和用于驅(qū)動(dòng)安裝臂3轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝臂氣缸31。安裝臂3固定連接有安裝側(cè)板32，安裝側(cè)板32滑動(dòng)安裝有活動(dòng)支架和用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)支架的升降氣缸4?；顒?dòng)支架固定連接有用于配合模板2壓料的壓板5以及設(shè)有疊料氣缸61的疊料支架
6。疊料氣缸61至少為三個(gè)，分布于疊料支架6的四周。每一個(gè)疊料氣缸61的活塞桿連接有用于將袋片邊緣折疊到模板2底部的疊料板62。固定底板I固定設(shè)有前側(cè)板11和后側(cè)板12。安裝支架包括前支撐架71、后支撐架72和上支撐架73。前支撐架71通過第一導(dǎo)軌13與前側(cè)板11滑動(dòng)配合。后支撐架72通過第二導(dǎo)軌14與后側(cè)板12滑動(dòng)配合。固定底板I安裝有驅(qū)動(dòng)安裝支架上下運(yùn)動(dòng)的抬升氣缸15。通過抬升氣缸15，可以驅(qū)動(dòng)安裝支架上升或下降。前支撐架71與后支撐架72之間設(shè)有水平的支撐板74，抬升氣缸15的活塞桿與支 撐板74的底部相連接。模板2通過第三導(dǎo)軌75水平滑動(dòng)設(shè)置在支撐板74上。后支撐架72固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)模板2水平運(yùn)動(dòng)的伸縮氣缸76。在模板2既能跟隨安裝支架上升或下降，又可以通過伸縮氣缸76前后移動(dòng)。上支撐架73的后部固定連接有氣缸安裝座77，安裝臂氣缸31轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在氣缸安裝座77上。安裝臂3的第一活動(dòng)端3a與安裝臂氣缸31的活塞桿相連接，第二活動(dòng)端3b與安裝側(cè)板32固定連接，通過安裝臂氣缸31驅(qū)動(dòng)安裝側(cè)板32繞安裝臂3的轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)。活動(dòng)支架包括前板81、背板82和頂板83。背板82通過第四導(dǎo)軌41與安裝側(cè)板32滑動(dòng)配合，升降氣缸4的活塞桿與背板82相連接。前板81與背板82之間設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸84，旋轉(zhuǎn)氣缸84的旋轉(zhuǎn)軸上連接有疊料片85。疊料裝置工作時(shí)，袋口邊緣朝向活動(dòng)支架的前板81，由于袋片兩側(cè)是以斜邊折疊的，折疊的部分會(huì)在袋口側(cè)露出來，因此旋轉(zhuǎn)氣缸84可驅(qū)動(dòng)疊料片85轉(zhuǎn)動(dòng)，將多出袋口的袋片部分9再次進(jìn)行折疊。頂板83制有安裝調(diào)節(jié)槽83a，旋轉(zhuǎn)氣缸84與安裝調(diào)節(jié)槽83a固定配合，通過安裝調(diào)節(jié)槽83a調(diào)整兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸84之間距離。在壓板5壓緊模板2后，旋轉(zhuǎn)氣缸84驅(qū)動(dòng)疊料片85轉(zhuǎn)動(dòng)將對(duì)應(yīng)的袋片邊緣折疊。壓板5與前板81和背板82的底部固定連接，可以跟隨活動(dòng)支架沿第四導(dǎo)軌41上下運(yùn)動(dòng)，也可以隨活動(dòng)支架繞轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)。在放料前，安裝臂氣缸31驅(qū)動(dòng)安裝臂3轉(zhuǎn)動(dòng)，使活動(dòng)支架繞轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)到高位，然后升降氣缸4提升活動(dòng)支架到高位，這樣壓板5與模板2之間便能張開比較大的距離，便于在模板2上放置袋片。袋片放置在模板2上后，安裝臂氣缸31驅(qū)動(dòng)安裝臂3轉(zhuǎn)動(dòng)，使壓板5靠近模板2的上方，并且升降氣缸4驅(qū)動(dòng)活動(dòng)支架滑動(dòng)下降，使壓板5壓住模板2上的袋片。如圖4所示袋片和模板2的仰視圖，袋片放置模板2的上表面，袋口與模板的邊緣對(duì)齊。在壓板5壓緊的同時(shí)，疊料板62沿模板2的外緣折疊袋片，并在疊料氣缸61的驅(qū)動(dòng)下疊料板62推動(dòng)折疊的部分將袋片的外緣翻折到模板2的底面。如圖5所示，袋片折疊后包裹模板2，并形成口袋的形狀。但折疊本實(shí)施例的袋片時(shí)，因?yàn)榇诖?、袋身逐漸縮小，袋片的兩側(cè)沿斜線折疊，因此被折疊的袋片部分9會(huì)超出袋口，影響口袋形狀，而且對(duì)于全自動(dòng)化操作的貼袋機(jī)來說，無法手工調(diào)整口袋形狀。如圖6所示，本實(shí)施例的疊料裝置，在袋片初步折疊后，旋轉(zhuǎn)氣缸84可以驅(qū)動(dòng)疊料片85轉(zhuǎn)動(dòng)，將超出袋口的袋片部分9再次進(jìn)行折疊，從而形成規(guī)整的口袋。 本發(fā)明的最佳實(shí)施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會(huì)脫離本發(fā)明的范圍。·
權(quán)利要求
1.全自動(dòng)貼袋機(jī)的疊料裝置，包括固定底板(1)，其特征是所述的固定底板(I)上設(shè)有能上下運(yùn)動(dòng)的安裝支架；所述安裝支架設(shè)有用于放置袋片的模板(2)，所述的模板(2)能相對(duì)于安裝支架作水平伸縮運(yùn)動(dòng)；在安裝支架的上部設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝臂(3)和用于驅(qū)動(dòng)安裝臂(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝臂氣缸(31);所述的安裝臂(3)固定連接有安裝側(cè)板(32)，所述的安裝側(cè)板(32)滑動(dòng)安裝有活動(dòng)支架和用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)支架的升降氣缸(4);所述的活動(dòng)支架固定連接有用于配合模板(2)壓料的壓板(5)以及設(shè)有疊料氣缸(61)的疊料支架(6);所述的疊料氣缸(61)至少為三個(gè)，分布于疊料支架(6)的四周；每一個(gè)疊料氣缸(61)的活塞桿連接有用于將袋片邊緣折疊到模板(2)底部的疊料板(62)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)貼袋機(jī)的疊料裝置，其特征是所述的固定底板(I)固定設(shè)有前側(cè)板(11)和后側(cè)板(12);所述的安裝支架包括前支撐架(71)、后支撐架(72)和上支撐架(73);所述的前支撐架(71)通過第一導(dǎo)軌(13)與前側(cè)板(11)滑動(dòng)配合；所述的后支撐架(72)通過第二導(dǎo)軌(14)與后側(cè)板(12)滑動(dòng)配合；所述的固定底板(I)安裝有驅(qū)動(dòng)安裝支架上下運(yùn)動(dòng)的抬升氣缸(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)貼袋機(jī)的疊料裝置，其特征是所述的前支撐架(71)與后支撐架(72)之間設(shè)有水平的支撐板(74)，所述的抬升氣缸(15)的活塞桿與支撐板(74)的底部相連接；所述的模板(2)通過第三導(dǎo)軌(75)水平滑動(dòng)設(shè)置在所述的支撐板(74)上；所述的后支撐架(72)固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)模板(2)水平運(yùn)動(dòng)的伸縮氣缸(76)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)貼袋機(jī)的疊料裝置，其特征是所述上支撐架(73)的后部固定連接有氣缸安裝座(77)，所述的安裝臂氣缸(31)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在氣缸安裝座(77)上；所述安裝臂(3)的第一活動(dòng)端(3a)與安裝臂氣缸(31)的活塞桿相連接，第二活動(dòng)端(3b)與所述的安裝側(cè)板(32)固定連接，通過所述的安裝臂氣缸(31)驅(qū)動(dòng)所述的安裝側(cè)板(32)繞安裝臂(3)的轉(zhuǎn)軸(33)轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)貼袋機(jī)的疊料裝置，其特征是所述的活動(dòng)支架包括前板(81)、背板(82)和頂板(83);所述的背板(82)通過第四導(dǎo)軌(41)與安裝側(cè)板(32)滑動(dòng)配合，所述升降氣缸(4)的活塞桿與背板(82)相連接；所述的前板(81)與背板(82)之間設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸(84)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(84)的旋轉(zhuǎn)軸上連接有疊料片(85)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)貼袋機(jī)的疊料裝置，其特征是所述的頂板(83)制有安裝調(diào)節(jié)槽(83a),所述的旋轉(zhuǎn)氣缸(84)與安裝調(diào)節(jié)槽(83a)固定配合,通過安裝調(diào)節(jié)槽(83a)調(diào)整兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸(84)之間距離；在所述的壓板(5)壓緊模板(2)后，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸(84)驅(qū)動(dòng)疊料片(85)轉(zhuǎn)動(dòng)將對(duì)應(yīng)的袋片邊緣折疊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)貼袋機(jī)的疊料裝置，其特征是所述的壓板(5)與前板(81)和背板(82)的底部固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)貼袋機(jī)的疊料裝置，其特征是所述的袋片放置在模板(2)上后，所述的安裝臂氣缸(31)氣缸驅(qū)動(dòng)安裝臂(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，使壓板(5)靠近模板(2)的上方，并且升降氣缸(4)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)支架滑動(dòng)下降，使壓板(5)壓住模板(2)上的袋片；在壓緊的同時(shí)疊料板(62)沿模板(2)的外緣折疊袋片，并在疊料氣缸(61)的驅(qū)動(dòng)下將袋片的外緣翻折到模板(2)的底面，同時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸(84)驅(qū)動(dòng)疊料片(85)轉(zhuǎn)動(dòng)，將超出袋口的袋片部分(9)進(jìn)行折疊。
全文摘要
本發(fā)明公開了全自動(dòng)貼袋機(jī)的疊料裝置，包括固定底板，固定底板上設(shè)有能上下運(yùn)動(dòng)的安裝支架。所述安裝支架設(shè)有用于放置袋片的模板，模板能相對(duì)于安裝支架作水平伸縮運(yùn)動(dòng)。在安裝支架的上部設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝臂和用于驅(qū)動(dòng)安裝臂轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝臂氣缸。安裝臂固定連接有安裝側(cè)板，安裝側(cè)板滑動(dòng)安裝有活動(dòng)支架和用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)支架的升降氣缸?；顒?dòng)支架固定連接有用于配合模板壓料的壓板以及設(shè)有疊料氣缸的疊料支架。疊料氣缸至少為三個(gè)，分布于疊料支架的四周。每一個(gè)疊料氣缸的活塞桿連接有用于將袋片邊緣折疊到模板底部的疊料板。
文檔編號(hào)D05B35/08GK102943353SQ20121043245
公開日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月2日
發(fā)明者羅千 申請(qǐng)人:寧波舒普機(jī)電科技有限公司