本實用新型涉及自動化生產(chǎn)技術及自動化生產(chǎn)設備技術領域，具體的，其提供用于牙刷自動化生產(chǎn)的一種牙刷自動化生產(chǎn)線。

背景技術：

牙刷是日常生活中不可缺少的日用品之一；

牙刷的生產(chǎn)一般包括植毛、切毛、磨毛等工序；

植毛：是指利用植毛機和刷毛輸送機配合完成于牙刷刷柄上進行刷毛種植的工序；

切毛：是指利用切毛機對牙刷其刷毛進行仿形切削的工序；

磨毛：是指利用磨毛及進行牙刷其刷毛的磨整工序。

現(xiàn)階段的牙刷生產(chǎn)，一般利用單獨的機器或設備完成單道生產(chǎn)工序后進行下道工序，其存在如下缺陷：

1)當前設備或機器獨立進行完相應工序后由人工進行將進行過相應工序的牙刷的轉(zhuǎn)移到下一步工序的設備或機器上，生產(chǎn)連續(xù)性低，造成生產(chǎn)效率低，且占用大量人力資源；

2)需要設置多個不同切毛高度的切毛設備以應對不同長度刷毛的牙刷其切毛工序，嚴重占據(jù)生產(chǎn)資源；

3)磨毛設置單個磨毛頭進行牙刷其刷毛的磨毛，磨毛效率低，且對應不同長度的刷毛需要設置相應的磨毛頭，嚴重浪費生產(chǎn)資源；

4)人工進行牙刷的轉(zhuǎn)移和下一步工序的上料，照成上料誤差大，影響牙刷的生產(chǎn)質(zhì)量。

因此有必要提供一種牙刷自動化生產(chǎn)線來解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種牙刷自動化生產(chǎn)線，其將牙刷生產(chǎn)各個工序集中，生產(chǎn)連續(xù)性高，保證牙刷生產(chǎn)的生產(chǎn)效率及減少對人力資源的占用及對生產(chǎn)資源的占用。

本實用新型通過如下技術方案實現(xiàn)上述目的：

一種牙刷自動化生產(chǎn)線，包括對應設置的植毛模塊和輸送加工模塊；

所述輸送加工模塊包括其上設置有循環(huán)輸送帶的生產(chǎn)輸送架、設置于所述循環(huán)輸送帶上的載具、對應設置于所述生產(chǎn)輸送架其一側(cè)的且與其下端的所述循環(huán)輸送帶相配合使用的切毛機構(gòu)、與所述切毛機構(gòu)相對應設置的且相配合使用的磨毛機構(gòu)，所述植毛模塊包括與所述載具相配合使用的牙刷移位組件。

進一步的，所述植毛模塊包括對應設置的刷柄輸送組件、刷毛輸送組件、以及與二者均相對應設置的且相配合使用的植毛機。

通過所述刷柄輸送組件將牙刷刷柄輸送到植毛機上，相應的通過所述刷毛輸送組件將刷毛輸送到所述植毛機上進行對牙刷刷柄的植毛，所述植毛機可采用市場上常見植毛機，同時將所述刷柄輸送組件和所述刷毛輸送組件均設置成常見的步進傳輸帶形式，便于植毛工序的連續(xù)進行。

進一步的，所述循環(huán)輸送帶為步進式輸送帶，且所述生產(chǎn)輸送架上設置有與所述切毛機構(gòu)相對應的牙刷檢測機構(gòu)，所述牙刷檢測機構(gòu)包括設置于所述生產(chǎn)輸送架上的且與所述載具相對應的上限位裝置、設置于所述上限位裝置下方的且與所述上限位裝置相配合使用的一次檢測傳感裝置、與所述載具相對應設置的一次檢測推動裝置、以及與所述載具相配合使用的二次檢測傳感裝置。

所述上限位裝置與所述載具對應設置，其用于檢測抓取于載具上的牙刷其端部是否上揚，抓取于載具上的牙刷其端部上揚時，所述循環(huán)輸送帶帶動設置于其上的且抓取有牙刷的載具經(jīng)過上限位裝置處時，牙刷其端部碰觸所述上限位裝置，所述一次檢測傳感裝置接取所述上限位裝置被觸碰信號，并控制所述一次檢測推動裝置于所述循環(huán)輸送帶其步進停位節(jié)拍時進行牙刷其抓取校正，后通過所述二次檢測傳感裝置檢測牙刷其抓取位置是否合格。

所述上限位裝置由感應片構(gòu)成。

所述一次檢測裝置包括用于轉(zhuǎn)動設置所述上限位裝置的一次檢測固定座、設置于所述一次檢測固定座上的且與所述上限位裝置相配合使用的一次檢測光電傳感器。

所述一次檢測固定座和所述上限位裝置間設置有由彈簧構(gòu)成的一次檢測復位件，所述一次檢測復位件兩端分別連接所述一次檢測固定座和所述上限位裝置。

所述二次檢測傳感裝置由位移傳感器構(gòu)成。

所述二次檢測傳感裝置底端設置有不良品排出裝置。

所述不良品排出裝置由輸送帶構(gòu)成，其用于經(jīng)二次檢測傳感裝置檢測任然抓取不合格的產(chǎn)品。

進一步的，所述載具包括與所述循環(huán)輸送帶連接的載具主體、設置于載具主體上的且相對應的第一抓取固定塊、底端頂塊和端部抓取塊；所述載具主體上開設有載具滑動槽，所述載具滑動槽內(nèi)可滑動設置有與所述端部抓取塊和所述底端頂塊均相配合使用的開合滑塊，所述開合滑塊與所述端部抓取塊對應端呈三角形板狀另一端設置有頂進板。

所述載具滑動槽底端設置有由彈簧構(gòu)成的開合滑塊復位件，所述開合滑塊通過開合滑塊連接柱與所述開合滑塊復位件連接。

所述底端頂塊通過由彈簧構(gòu)成的底端頂塊復位件設置于所述第一抓取固定塊前方的載具滑動槽內(nèi)，所述底部頂塊上開設有與所述開合滑塊其呈三角形板狀端相配合使用的底端頂塊頂槽。

所述頂進板由外部動力頂進時，所述開合滑塊于所述載具滑動槽內(nèi)向前滑動，通過其呈三角形板狀端與所述底端頂塊其上開設的底端頂塊頂槽配合使用下壓底端頂塊，外部動力消失時，通過所述開合滑塊復位件和所述底端頂塊復位件，所述開合滑塊和所述底端頂塊復位。

所述第一抓取固定塊設置于第一抓取固定塊調(diào)整板上，所述第一抓取固定塊調(diào)整板設置于所述載具滑動槽內(nèi)且所述載具主體端部通過載具調(diào)節(jié)塊設置有與所述第一抓取固定塊調(diào)整板相配合使用的由螺栓構(gòu)成的載具調(diào)節(jié)體。

通過所述載具調(diào)節(jié)體可調(diào)節(jié)所述第一抓取固定塊調(diào)整板于所述載具滑動槽內(nèi)的位置，進而調(diào)整第一抓取固定塊位置，實現(xiàn)不同型號牙刷抓取時的切換。

所述端部抓取塊包括對應分布的可轉(zhuǎn)動設置于所述載具主體上的一組端部抓取件、設置于所述載具滑槽內(nèi)的且與所述端部抓取件相連接的且相配合使用的端部抓取頂塊，所述端部抓取頂塊與所述開合滑塊相對應且相配合使用，其與一端與所述載具主體內(nèi)部連接的由彈簧構(gòu)成的端部抓取頂塊復位件另一端連接。

所述開合滑塊頂動所述端部抓取頂塊，所述端部抓取頂塊壓縮端部抓取頂塊復位件并帶動所述端部抓取件轉(zhuǎn)動打開，當所述開合滑塊退出時，通過所述端部抓取頂塊復位件，所述端部抓取頂塊復位，并抓取置于其內(nèi)的牙刷。

進一步的，所述生產(chǎn)輸送架上設置有與所述頂進板相配合使用的載具開合裝置，所述載具開合裝置包括設置于所述生產(chǎn)輸送架上的由氣缸構(gòu)成的開合驅(qū)動件、以及連接于所述開合驅(qū)動件且與所述載具配合使用的開合推塊。

所述載具開合裝置可利用相應的線性驅(qū)動模組帶動對所述頂進板進行頂進的頂進塊替代亦可。

進一步的，所述切毛機構(gòu)包括對應設置的橫向切毛組件和縱向切毛組件，所述橫向切毛組件包括設置于擺動組件上的刀架底板、可滑動且橫向設置于所述刀架底板上的刀架組件，設置于所述刀架組件上的成型刀具裝置、設置于所述刀架底板上的且與所述刀架組件相配合使用的刀架組件前后調(diào)位裝置、設置于所述刀架組件上的且與所述成型刀具裝置相配合使用的成型刀具上下調(diào)位裝置、以及設置于所述刀架組件上的且與所述成型刀具裝置相配合使用的切削驅(qū)動裝置。

通過所述擺動組件驅(qū)動帶動所述刀架底板及其其上設置的刀架底板和所述成型刀具裝置擺動；擺動時，通過所述切削驅(qū)動裝置帶動所述成型刀具裝置進行牙刷其刷毛的刷毛切削，成型刀具裝置可選用市場上常見的刷毛切削刀裝置。

所述切削驅(qū)動裝置由電機構(gòu)成，其通過“V”型與所述成型刀具裝置配合使用。

所述刀架組件包括可滑動設置于所述刀架底板上的刀架墊板、設置于所述刀架墊板上的刀架立板，所述成型刀具裝置通過刀具固定板設置于所述刀架立板上。

所述刀架組件前后調(diào)位裝置包括設置于所述刀架底板上的調(diào)位支架、設置于所述調(diào)位支架上的由調(diào)節(jié)螺栓軸構(gòu)成的第一調(diào)節(jié)軸，所述第一調(diào)節(jié)軸與所述刀架墊板連接。

所述刀架墊板其下端端面設置有調(diào)節(jié)滑塊，所述刀架底板上開設有與所述調(diào)節(jié)滑塊相匹配的滑槽。

通過轉(zhuǎn)動所述第一調(diào)節(jié)軸，所述第一調(diào)節(jié)軸帶動所述刀架墊板通過所述調(diào)節(jié)滑塊和所述調(diào)節(jié)滑槽進行所述刀架組件其前后位置的調(diào)節(jié)。

所述成型刀具上下調(diào)位裝置包括與所述刀架立板上設置的調(diào)位小齒輪連接的第二調(diào)節(jié)軸，設置于所述刀架立板上的且與所述調(diào)位小齒輪相對應且相配合使用的大齒輪；所述大齒輪背端端面上設置有調(diào)位凸輪，所述調(diào)位凸輪其一端為呈波浪狀的擺線輪廓，所述刀具固定板可滑動設置于所述刀架立板上且其上設置有與所述擺線輪廓相配合使用的調(diào)節(jié)銷釘，且所述刀架立板上開設有與所述調(diào)節(jié)銷釘相對應的調(diào)節(jié)銷釘槽。

通過轉(zhuǎn)動所述第二調(diào)節(jié)軸，所述第二調(diào)節(jié)軸通過所述調(diào)位小齒輪帶動所述調(diào)位大齒輪轉(zhuǎn)動，所述調(diào)位大齒輪轉(zhuǎn)動時，其背端端面設置的調(diào)位凸輪隨之轉(zhuǎn)動，此時所述調(diào)位凸輪其呈波浪狀的所述擺線輪廓隨所述調(diào)位大齒輪轉(zhuǎn)動，由于所述調(diào)節(jié)銷釘與所述擺線輪廓配合使用，所述調(diào)節(jié)銷釘一端位于所述調(diào)節(jié)銷釘槽內(nèi)，隨所述擺線輪廓于所述調(diào)節(jié)銷釘槽處的不同位置調(diào)節(jié)所述刀具固定板及其其上連接的成型刀具裝置的高度。

所述第一調(diào)節(jié)軸和所述第二調(diào)節(jié)軸均連接有小型位置顯示器，且所述成型刀具裝置上連接有切屑收集裝置。

通過設置所述小型位置顯示器可實時顯示所述第一調(diào)節(jié)軸或所述第二調(diào)節(jié)軸其調(diào)節(jié)量，便于調(diào)位的進行，其可選用市場上常用的顯示裝置。

所述縱向切毛組件與所述橫向切毛組件構(gòu)成基本一致，位于區(qū)別在于其包括的所述縱向切毛組件其上所述刀架組件呈縱向設置于所述刀架底板上。

所述擺動組件包括由電機構(gòu)成的擺動驅(qū)動裝置、連接于所述擺動驅(qū)動裝置的擺動偏心輪、以及設置于所述擺動偏心輪上的用于連接所述刀架底板的擺動凸輪隨動塊。

所述橫向切毛組件上方對應設置有分毛組件，所述分毛組件包括分毛調(diào)節(jié)塊、設置于所述分毛調(diào)節(jié)塊上的第三調(diào)節(jié)軸、連接于所述第三調(diào)節(jié)軸的且一端滑動設置于所述分毛調(diào)節(jié)塊的另一端開設有分毛槽的分毛板。

通過設置分毛組件，其可使刷毛切削時具有明顯高度變化，避免刷毛被整體切削。

所述磨毛機構(gòu)包括對應設置的若干組磨毛頭組件，所述磨毛頭組件包括對應設置于連接板上的一組磨毛頭模塊，所述磨毛頭模塊包括磨毛頭、連接于所述連接板上的且與所述磨毛頭相配合使用的公轉(zhuǎn)機構(gòu)、連接于所述連接板上的且與所述公轉(zhuǎn)機構(gòu)對應設置的且與所述磨毛頭相連接的且相配合使用的自轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述連接板上設置有與所述磨毛頭相配合使用的上下微調(diào)機構(gòu)。

通過設置所述公轉(zhuǎn)機構(gòu)，對應設置的一組所述磨毛頭同步進行相反方向的轉(zhuǎn)動，進行磨毛，進行相反方向的轉(zhuǎn)動時一組所述磨毛頭其彼此間不會相互干涉，增大磨毛范圍。

所述公轉(zhuǎn)機構(gòu)包括連接于所述連接板上的磨毛座、通過公轉(zhuǎn)軸設置于所述磨毛座內(nèi)的公轉(zhuǎn)齒輪、連接于所述公轉(zhuǎn)齒輪的彈性連接器、連接于所述彈性連接器的轉(zhuǎn)頭。

所述自轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設置于所述磨毛座內(nèi)的且貫穿所述公轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軟軸、通過轉(zhuǎn)軸連接體與所述旋轉(zhuǎn)軟軸連接的且由電機構(gòu)成的軟軸驅(qū)動裝置、連接于所述軟軸的且貫穿所述轉(zhuǎn)頭的磨毛頭轉(zhuǎn)軸，所述磨毛頭轉(zhuǎn)軸與所述磨毛頭連接且相配合使用。

通過設置自轉(zhuǎn)機構(gòu)，其用于驅(qū)動所述磨毛頭進行自轉(zhuǎn)：

所述軟軸驅(qū)動裝置驅(qū)動，通過所述轉(zhuǎn)軸連接體帶動所述軟軸旋轉(zhuǎn)，所述軟軸將旋轉(zhuǎn)傳遞至磨毛頭轉(zhuǎn)軸，最終將轉(zhuǎn)動傳遞至所述磨毛頭，帶動所述磨毛頭轉(zhuǎn)動進行磨毛工序。

所述轉(zhuǎn)頭與所述磨毛座間設置有磨毛切屑收集裝置，且所述轉(zhuǎn)頭上設置有覆蓋于其外端的轉(zhuǎn)頭罩殼。

通過設置所述磨毛切屑收集裝置，其用于收集磨毛做業(yè)時產(chǎn)生的磨毛切屑，保持做業(yè)環(huán)境的清潔，通過設置所述轉(zhuǎn)頭罩殼，其避免磨毛切屑進入磨毛座影響磨毛做業(yè)。

所述上下微調(diào)機構(gòu)包括連接于所述連接板上的上下微調(diào)塊、設置于所述上下微調(diào)塊上的上下微調(diào)轉(zhuǎn)軸、一端連接于所述磨毛座的且與所述上下微調(diào)轉(zhuǎn)軸對應設置的由梯形絲杠構(gòu)成的上下微調(diào)調(diào)節(jié)體、連接于所述上下微調(diào)調(diào)節(jié)體與所述上下微調(diào)轉(zhuǎn)軸對應端的由斜齒輪構(gòu)成的第一微調(diào)塊、以及連接于所述上下微調(diào)轉(zhuǎn)軸其與所述第一微調(diào)塊對應端的且由與所述第一微調(diào)塊相匹配的由斜齒輪構(gòu)成的第二微調(diào)塊。

通過所述上下微調(diào)機構(gòu)調(diào)整所述磨毛座于所述連接板上的相應高度，進而調(diào)節(jié)所述磨毛頭的相應高度：

通過轉(zhuǎn)動所述上下微調(diào)轉(zhuǎn)軸、所述上下微調(diào)轉(zhuǎn)軸通過其連接的所述第二微調(diào)塊以及連接于所述上下微調(diào)條調(diào)節(jié)體的第一微調(diào)塊帶動所述上下微調(diào)調(diào)節(jié)體轉(zhuǎn)動，通過上下微調(diào)調(diào)節(jié)體轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)所述磨毛座于所述連接板上的相應高度。

所述公轉(zhuǎn)齒輪上設置有與所述連接板配合使用的滑軌。

所述滑軌的設置，其使進行上下微調(diào)時，所述公轉(zhuǎn)齒輪的移動更為穩(wěn)定。

若干組所述磨毛頭組件設置于由氣缸推動的磨毛固定板上，若干組所述磨毛頭組件其上公轉(zhuǎn)齒輪彼此嚙合，且所述磨毛固定板上還設置有由電機驅(qū)動的且與所述公轉(zhuǎn)齒輪相匹配的磨毛驅(qū)動齒輪。

通過將若干組所述磨毛頭組件設置于由氣缸推動的磨毛固定板上其便于調(diào)整若干組所述磨毛頭組件其磨毛位置，同時若干組所述磨毛頭組件其上公轉(zhuǎn)齒輪彼此嚙合，且所述磨毛固定板上還設置有由電機驅(qū)動的且與所述公轉(zhuǎn)齒輪相匹配的磨毛驅(qū)動齒輪，由磨毛驅(qū)動齒輪可帶動若干組所述磨毛頭組件其上公轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動，節(jié)省電力資源。

所述磨毛座上設置有微調(diào)導柱、所述微調(diào)導柱貫穿所述連接板且其與所述連接板連接處設置有有無油襯套構(gòu)成的微調(diào)導套。

通過設置所述微調(diào)導柱和所述微調(diào)導套，其使所述磨毛座于所述連接板上相對位置的微調(diào)更為穩(wěn)定。

所述上下微調(diào)轉(zhuǎn)軸連接有微調(diào)顯示裝置。

所述微調(diào)顯示裝置用于實時顯示所述上下微調(diào)轉(zhuǎn)軸的微調(diào)狀態(tài)，其可選用市場上常見的顯示裝置。

進一步的，所述生產(chǎn)輸送架其另一側(cè)上端設置有與所述生產(chǎn)輸送架相對應的且與所述循環(huán)輸送帶上設置的載具相配合使用的燙標機構(gòu)和貼標機構(gòu)。

所述燙標機構(gòu)和所述貼標機構(gòu)用于牙刷組裝后的燙標和貼標，其可選用市場上常用的貼標設備和燙標設備。

進一步的，所述生產(chǎn)輸送架上設置有與所述燙標機構(gòu)和所述貼標機構(gòu)相對應的成品輸送帶裝置。

所述成品輸送帶裝置，其用于成品牙刷的輸送，其可選用市場上常用的輸送帶。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的一種牙刷自動化生產(chǎn)線的有益效果在于：

1)其集植毛、切毛、磨毛于一體，牙刷自動化生產(chǎn)連續(xù)性高，同時不需配置人工進行生產(chǎn)輔助，牙刷自動化生產(chǎn)效率高，減少對人力資源的占用，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本；2)其輸送時利用上限位裝置對抓取于載具上的牙刷進行一次檢測，一次檢測后利用一次檢測推動裝置對抓取不合格牙刷的抓取校正，后通過二次檢測傳感裝置檢測牙刷其抓取位置是否合格，不合格的抓取牙刷經(jīng)由不良品排出裝置排除；3)抓取牙刷的載具可適應不同型號牙刷的抓?。和ㄟ^載具調(diào)節(jié)體可調(diào)節(jié)第一抓取固定塊調(diào)整板于載具滑動槽內(nèi)的位置，進而調(diào)整第一抓取固定塊位置，實現(xiàn)不同型號牙刷抓取時的切換；4)抓取牙刷的載具其抓取形式便捷：頂進板由外部動力頂進時，開合滑塊與載具滑動槽內(nèi)向前滑動，通過其呈三角形板狀端與底端頂塊其上開設的底端頂塊頂槽配合使用下壓底端頂塊，外部動力消失時，通過開合滑塊復位件和底端頂塊復位件，開合滑塊和底端頂塊復位；通過載具調(diào)節(jié)體可調(diào)節(jié)第一抓取固定塊調(diào)整板于載具滑動槽內(nèi)的位置，進而調(diào)整第一抓取固定塊位置，實現(xiàn)不同型號牙刷抓取時的切換；5)用于切毛的切毛機構(gòu)可便捷調(diào)整其切毛高度和切毛位置：通過轉(zhuǎn)動第一調(diào)節(jié)軸，第一調(diào)節(jié)軸帶動刀架墊板通過調(diào)節(jié)滑塊和調(diào)節(jié)滑槽進行刀架組件其前后位置的調(diào)節(jié)；通過轉(zhuǎn)動第二調(diào)節(jié)軸，第二調(diào)節(jié)軸通過調(diào)位小齒輪帶動調(diào)位大齒輪轉(zhuǎn)動，調(diào)位大齒輪轉(zhuǎn)動時，其背端端面設置的調(diào)位凸輪隨之轉(zhuǎn)動，此時調(diào)位凸輪其呈波浪狀的擺線輪廓隨調(diào)位大齒輪轉(zhuǎn)動，由于調(diào)節(jié)銷釘與擺線輪廓配合使用，調(diào)節(jié)銷釘一端位于調(diào)節(jié)銷釘槽內(nèi)，隨擺線輪廓于調(diào)節(jié)銷釘槽處的不同位置調(diào)節(jié)刀具固定板及其其上連接的成型刀具裝置的高度；6)通過設置分毛組件，其可使刷毛切削時具有明顯高度變化，避免刷毛被整體切削；7)用于磨毛的磨毛機構(gòu)，其磨毛范圍大，且可調(diào)節(jié)其磨毛高度：通過設置公轉(zhuǎn)機構(gòu)，對應設置的一組磨毛頭模塊同步進行相反方向的轉(zhuǎn)動，進行磨毛，進行相反方向的轉(zhuǎn)動時一組磨毛頭模塊其彼此間不會相互干涉，增大磨毛范圍；通過上下微調(diào)機構(gòu)調(diào)整磨毛座于連接板上的相應高度，進而調(diào)節(jié)磨毛頭的相應高度。

【附圖說明】

圖1為本實用新型的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本實用新型的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為本實用新型的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖4為本實用新型的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖之四；

圖5為本實用新型的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖之五；

圖6為本實用新型的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖之六；

圖7為圖3中A部分的放大圖；圖8為圖4中B部分的放大圖；

圖9為圖5中C部分的放大圖；圖10為圖6中D部分的放大圖；

圖11為本實用新型的實施例中載具的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖12為本實用新型的實施例中載具的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖13為本實用新型的實施例中一次檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本實用新型的實施例中切毛機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖15為本實用新型的實施例中切毛機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖16為本實用新型的實施例的切毛機構(gòu)中上下調(diào)位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為本實用新型的實施例中分毛機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為本實用新型的實施例中磨毛機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖19為本實用新型的實施例中磨毛機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖20為本實用新型的實施例中磨毛機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖中數(shù)字表示：

1植毛模塊；11牙刷移位組件，12刷柄輸送組件，13刷毛輸送組件，14植毛機；2輸送加工模塊；3生產(chǎn)輸送架，31循環(huán)輸送帶；4切毛機構(gòu)；41橫向切毛組件；411刀架底板；412刀架組件，4121刀架墊板，4122刀架立板，41221調(diào)節(jié)銷釘槽；413成型刀具裝置，4131刀具固定板，41311調(diào)節(jié)銷釘；414刀架組件前后調(diào)位裝置，4141調(diào)位支架，4142第一調(diào)節(jié)軸；415成型刀具上下調(diào)位裝置，4151調(diào)位小齒輪，4152第二調(diào)節(jié)軸，4153大齒輪，4154調(diào)位凸輪，4155擺線輪廓；416切削驅(qū)動裝置；42縱向切毛組件；43擺動組件，431調(diào)節(jié)銷釘槽，432擺動偏心輪；44分毛組件，441分毛調(diào)節(jié)塊，442第三調(diào)節(jié)軸，443分毛板；5磨毛機構(gòu)，51磨毛頭模塊，511磨毛頭，512連接板；513公轉(zhuǎn)機構(gòu)，5131磨毛座，5132公轉(zhuǎn)齒輪，5133公轉(zhuǎn)軸，5134彈性連接器，5135轉(zhuǎn)頭；514自轉(zhuǎn)機構(gòu)，5141旋轉(zhuǎn)軟軸，5142軟軸驅(qū)動裝置，5143轉(zhuǎn)軸連接體，5144磨毛頭轉(zhuǎn)軸；515上下微調(diào)機構(gòu)，5151上下微調(diào)塊，5152上下微調(diào)轉(zhuǎn)軸，5153上下微調(diào)調(diào)節(jié)體，5154第一微調(diào)塊，5155第二微調(diào)塊；52磨毛固定板，53磨毛驅(qū)動齒輪；6牙刷檢測機構(gòu)，61上限位裝置；62一次檢測傳感裝置，621一次檢測固定座，622一次檢測光電傳感器，623一次檢測復位件；63一次檢測推動裝置，64二次檢測傳感裝置，65不良品排出裝置；7載具；71載具主體，711載具滑動槽，712開合滑塊，713頂進板，714開合滑塊復位件，715開合滑塊連接柱；72第一抓取固定塊，721第一抓取固定塊調(diào)整板，722載具調(diào)節(jié)塊，723載具調(diào)節(jié)體；73底端頂塊，731底端頂塊復位件，732底端頂塊頂槽；74端部抓取塊，741端部抓取件，742端部抓取頂塊，743端部抓取頂塊復位件；8載具開合裝置，81開合驅(qū)動件，82開合推塊；9燙標機構(gòu)，91貼標機構(gòu)；92成品輸送帶裝置。

【具體實施方式】

實施例:

參照圖1-圖20，本實施例提供一種牙刷自動化生產(chǎn)線，包括對應設置的植毛模塊1和輸送加工模塊2；

輸送加工模塊2包括其上設置有循環(huán)輸送帶31的生產(chǎn)輸送架3、設置于循環(huán)輸送帶31上的載具7、對應設置于生產(chǎn)輸送架3其一側(cè)的且與其下端的循環(huán)輸送帶31相配合使用的切毛機構(gòu)4、與切毛機構(gòu)4相對應設置的且相配合使用的磨毛機構(gòu)5；

植毛模塊1包括與載具7相配合使用的牙刷移位組件11。

植毛模塊1包括對應設置的刷柄輸送組件12、刷毛輸送組件13、以及與二者均相對應設置的且相配合使用的植毛機14。

通過刷柄輸送組件12將牙刷刷柄輸送到植毛機14上，相應的通過刷毛輸送組件13將刷毛輸送到植毛機14上進行對牙刷刷柄的植毛，植毛機14可采用市場上常見植毛機，同時將刷柄輸送組件12和刷毛輸送組件13均設置成常見的步進傳輸帶形式，便于植毛工序的連續(xù)進行。

進行植毛做業(yè)后的牙刷，經(jīng)由牙刷移位組件11專業(yè)到達載具7，并由載具抓取；牙刷移位組件11可由常見的設置于線性模組上的抓取夾爪構(gòu)成，進行植毛做業(yè)后的牙刷經(jīng)由抓取夾爪抓取并由線性模組帶動使牙刷到達相應載具7處進行載具7的對牙刷的抓取。

循環(huán)輸送帶31為步進式輸送帶，且生產(chǎn)輸送架3上設置有與切毛機構(gòu)4相對應的牙刷檢測機構(gòu)6，牙刷檢測機構(gòu)6包括設置于生產(chǎn)輸送架3上的且與載具7相對應的上限位裝置61、設置于上限位裝置61下方的且與上限位裝置61相配合使用的一次檢測傳感裝置62、與載具7相對應設置的一次檢測推動裝置63、以及與載具7相配合使用的二次檢測傳感裝置64。

上限位裝置61與載具7對應設置，其用于檢測抓取于載具7上的牙刷其端部是否上揚，抓取于載具7上的牙刷其端部上揚時，循環(huán)輸送帶31帶動設置于其上的且抓取有牙刷的載具7經(jīng)過上限位裝置61處時，牙刷其端部碰觸上限位裝置61，一次檢測傳感裝置62接取上限位裝置61被觸碰信號，并控制一次檢測推動裝置63于循環(huán)輸送帶31其步進停位節(jié)拍時進行牙刷其抓取校正，后通過二次檢測傳感裝置64檢測牙刷其抓取位置是否合格。

上限位裝置61由感應片構(gòu)成。

一次檢測裝置62包括用于轉(zhuǎn)動設置上限位裝置61的一次檢測固定座621、設置于一次檢測固定座621上的且與上限位裝置61相配合使用的一次檢測光電傳感器622。

一次檢測固定座621和上限位裝置61間設置有由彈簧構(gòu)成的一次檢測復位件623，一次檢測復位件623兩端分別連接一次檢測固定座621和上限位裝置61。

二次檢測傳感裝置64由位移傳感器構(gòu)成。

二次檢測傳感裝置64底端設置有不良品排出裝置65。

不良品排出裝置65由輸送帶構(gòu)成，其用于經(jīng)二次檢測傳感裝置64檢測任然抓取不合格的產(chǎn)品。

載具7包括與循環(huán)輸送帶31連接的載具主體71、設置于載具主體71上的且相對應的第一抓取固定塊72、底端頂塊73和端部抓取塊74；

載具主體71上開設有載具滑動槽711，載具滑動槽711內(nèi)可滑動設置有與端部抓取塊74和底端頂塊73均相配合使用的開合滑塊712，開合滑塊712與端部抓取塊73對應端呈三角形板狀另一端設置有頂進板713。

載具滑動槽711底端設置有由彈簧構(gòu)成的開合滑塊復位件714，開合滑塊712通過開合滑塊連接柱715滑塊復位件714連接。

底端頂塊73由彈簧構(gòu)成的底端頂塊復位件731設置于第一抓取固定塊72前方的載具滑動槽711內(nèi)，底部頂塊73上開設有與開合滑塊712其呈三角形板狀端相配合使用的底端頂塊頂槽732。

頂進板713由外部動力頂進時，開合滑塊712于載具滑動槽711內(nèi)向前滑動，通過其呈三角形板狀端與底端頂塊73其上開設的底端頂塊頂槽732配合使用下壓底端頂塊73，外部動力消失時，通過開合滑塊復位件714和底端頂塊復位件731，開合滑塊712和底端頂塊73復位。

第一抓取固定塊72設置于第一抓取固定塊調(diào)整板721上，第一抓取固定塊調(diào)整板721設置于載具滑動槽711內(nèi)且載具主體71端部通過載具調(diào)節(jié)塊722設置有與第一抓取固定塊調(diào)整板721相配合使用的由螺栓構(gòu)成的載具調(diào)節(jié)體723。

通過載具調(diào)節(jié)體723可調(diào)節(jié)第一抓取固定塊調(diào)整板721于載具滑動槽內(nèi)的位置，進而調(diào)整第一抓取固定塊72位置，實現(xiàn)不同型號牙刷抓取時的切換。

端部抓取塊74包括對應分布的可轉(zhuǎn)動設置于載具主體71上的一組端部抓取件741、設置于載具滑槽711內(nèi)的且與端部抓取件741相連接的且相配合使用的端部抓取頂塊742，端部抓取頂塊742與開合滑塊712相對應且相配合使用，其與一端與載具主體71內(nèi)部連接的由彈簧構(gòu)成的端部抓取頂塊復位件743另一端連接。

開合滑塊712頂動端部抓取頂塊742，端部抓取頂塊742壓縮端部抓取頂塊復位件743并帶動端部抓取件741轉(zhuǎn)動打開，當開合滑塊712退出時，通過端部抓取頂塊復位件743，端部抓取頂塊742復位，并抓取置于其內(nèi)的牙刷。

生產(chǎn)輸送架3上設置有與頂進板713相配合使用的載具開合裝置8，載具開合裝置8包括設置于生產(chǎn)輸送架上的由氣缸構(gòu)成的開合驅(qū)動件81、以及連接于開合驅(qū)動件81且與載具7配合使用的開合推塊82。

載具開合裝置8可利用相應的線性驅(qū)動模組帶動對頂進板713進行頂進的頂進塊替代亦可。

切毛機構(gòu)4包括對應設置的橫向切毛組件41和縱向切毛組件42，橫向切毛組件41包括設置于擺動組件43上的刀架底板411、可滑動且橫向設置于刀架底板411上的刀架組件412，設置于刀架組件412上的成型刀具裝置413、設置于刀架底板411上的且與刀架組件412相配合使用的刀架組件前后調(diào)位裝置414、設置于刀架組件412上的且與成型刀具裝置413相配合使用的成型刀具上下調(diào)位裝置415、以及設置于刀架組件412的且與成型刀具裝置413相配合使用的切削驅(qū)動裝置416。

通過擺動組件43驅(qū)動帶動刀架底板411及其其上設置的刀架底板411和成型刀具裝置413擺動；擺動時，通過切削驅(qū)動裝置416帶動成型刀具裝置413進行牙刷其刷毛的刷毛切削，成型刀具裝置413可選用市場上常見的刷毛切削刀裝置。

切削驅(qū)動裝置416由電機構(gòu)成，其通過“V”型與成型刀具裝置配合使用。

刀架組件412包括可滑動設置于刀架底板411上的刀架墊板4121、設置于刀架墊板4121上的刀架立板4122，成型刀具裝置413通過刀具固定板4131設置于刀架立板4122上。

刀架組件前后調(diào)位裝置414包括設置于刀架底板411上的調(diào)位支架4141、設置于調(diào)位支架4141上的由調(diào)節(jié)螺栓軸構(gòu)成的第一調(diào)節(jié)軸4142，第一調(diào)節(jié)軸4142與刀架墊板4121連接。

刀架墊板4121其下端端面設置有調(diào)節(jié)滑塊(圖中未標出)，刀架底板411上開設有與調(diào)節(jié)滑塊(圖中未標出)相匹配的滑槽(圖中未標出)。

通過轉(zhuǎn)動第一調(diào)節(jié)軸4142，第一調(diào)節(jié)軸4142帶動刀架墊板4121通過調(diào)節(jié)滑塊(圖中未標出)和調(diào)節(jié)滑槽(圖中未標出)進行刀架組件412其前后位置的調(diào)節(jié)。

成型刀具上下調(diào)位裝置415包括與刀架立板4122上設置的調(diào)位小齒輪4151連接的第二調(diào)節(jié)軸4152，設置于刀架立板4122上的且與調(diào)位小齒輪4152相對應且相配合使用的大齒輪4153；

大齒輪4153背端端面上設置有調(diào)位凸輪4154，調(diào)位凸輪4154其一端為呈波浪狀的擺線輪廓4155，刀具固定板4131可滑動設置于刀架立板4122上且其上設置有與擺線輪廓4155相配合使用的調(diào)節(jié)銷釘41311，且刀架立板4122上開設有與調(diào)節(jié)銷釘41311相對應的調(diào)節(jié)銷釘槽41221。

通過轉(zhuǎn)動第二調(diào)節(jié)軸4152，第二調(diào)節(jié)軸4152通過調(diào)位小齒輪4151帶動調(diào)位大齒輪4153轉(zhuǎn)動，調(diào)位大齒輪轉(zhuǎn)動4153時，其背端端面設置的調(diào)位凸輪4154隨之轉(zhuǎn)動，此時調(diào)位凸輪4154其呈波浪狀的擺線輪廓4155隨調(diào)位大齒輪4153轉(zhuǎn)動，由于調(diào)節(jié)銷釘41311與擺線輪廓4155配合使用，調(diào)節(jié)銷釘41311一端位于調(diào)節(jié)銷釘槽41221內(nèi)，隨擺線輪廓4155于調(diào)節(jié)銷釘槽41221處的不同位置調(diào)節(jié)刀具固定板4131及其其上連接的成型刀具裝置413的高度。

第一調(diào)節(jié)軸4142和第二調(diào)節(jié)軸4152均連接有小型位置顯示器(圖中未標出)，且成型刀具裝置上連接有切屑收集裝置(圖中未標出)。

通過設置小型位置顯示器(圖中未標出)可實時顯示第一調(diào)節(jié)軸4142或第二調(diào)節(jié)軸4152其調(diào)節(jié)量，便于調(diào)位的進行，其可選用市場上常用的顯示裝置。

縱向切毛組件42與橫向切毛組件41構(gòu)成基本一致，位于區(qū)別在于其包括的縱向切毛組件42其上刀架組件412呈縱向設置于刀架底板411上。

擺動組件43包括由電機構(gòu)成的擺動驅(qū)動裝置431、連接于擺動驅(qū)動裝置431的擺動偏心輪432、以及設置于擺動偏心輪432上的用于連接刀架底板411的擺動凸輪隨動塊(圖中未標出)。

橫向切毛組件41上方對應設置有分毛組件44，分毛組件44包括分毛調(diào)節(jié)塊441、設置于分毛調(diào)節(jié)塊441上的第三調(diào)節(jié)軸442、連接于第三調(diào)節(jié)軸442的且一端滑動設置于分毛調(diào)節(jié)塊441的另一端開設有分毛槽(圖中未標出)的分毛板443。

通過設置分毛組件44，其可使刷毛切削時具有明顯高度變化，避免刷毛被整體切削。

磨毛機構(gòu)5包括對應設置的若干組磨毛頭組件(圖中未標出)，磨毛頭組件(圖中未標出)包括對應設置于連接板上的一組磨毛頭模塊51，磨毛頭模塊51包括磨毛頭511、連接于連接板512上的且與磨毛頭511相配合使用的公轉(zhuǎn)機構(gòu)513、連接于連接板512上的且與公轉(zhuǎn)機構(gòu)513對應設置的且與磨毛頭511相連接的且相配合使用的自轉(zhuǎn)機構(gòu)514，連接板512上設置有與磨毛頭511相配合使用的上下微調(diào)機構(gòu)515。

通過設置公轉(zhuǎn)機構(gòu)514，對應設置的一組磨毛頭模塊51同步進行相反方向的轉(zhuǎn)動，進行磨毛，進行相反方向的轉(zhuǎn)動時一組磨毛頭模塊51其彼此間不會相互干涉，增大磨毛范圍。

公轉(zhuǎn)機構(gòu)513包括連接于連接板512上的磨毛座5131、通過公轉(zhuǎn)軸5133設置于磨毛座5131內(nèi)的公轉(zhuǎn)齒輪5132、連接于公轉(zhuǎn)齒輪5132的彈性連接器5134、連接于彈性連接器5134的轉(zhuǎn)頭5135。

自轉(zhuǎn)機構(gòu)514包括設置于磨毛座5131內(nèi)的且貫穿公轉(zhuǎn)軸5133的旋轉(zhuǎn)軟軸5141、通過轉(zhuǎn)軸連接體5143與旋轉(zhuǎn)軟軸5141連接的且由電機構(gòu)成的軟軸驅(qū)動裝置5142、連接于軟軸5141的且貫穿轉(zhuǎn)頭5135的磨毛頭轉(zhuǎn)軸5144，磨毛頭轉(zhuǎn)軸5144與磨毛頭511連接且相配合使用。

通過設置自轉(zhuǎn)機構(gòu)514，其用于驅(qū)動磨毛頭511進行自轉(zhuǎn)：

軟軸驅(qū)動5142裝置驅(qū)動，通過轉(zhuǎn)軸連接體5143帶動軟軸5141旋轉(zhuǎn)，軟軸5141將旋轉(zhuǎn)傳遞至磨毛頭轉(zhuǎn)軸5144，最終將轉(zhuǎn)動傳遞至磨毛頭511，帶動磨毛頭511轉(zhuǎn)動進行磨毛工序。

轉(zhuǎn)頭5135與磨毛座5131間設置有磨毛切屑收集裝置(圖中未標出)，且轉(zhuǎn)頭5135上設置有覆蓋于其外端的轉(zhuǎn)頭罩殼(圖中未標出)。

通過設置磨毛切屑收集裝置(圖中未標出)，其用于收集磨毛做業(yè)時產(chǎn)生的磨毛切屑，保持做業(yè)環(huán)境的清潔，通過設置轉(zhuǎn)頭罩殼(圖中未標出)，其避免磨毛切屑進入磨毛座5131影響磨毛做業(yè)。

上下微調(diào)機構(gòu)515包括連接于連接板512上的上下微調(diào)塊5151、設置于上下微調(diào)塊5151上的上下微調(diào)轉(zhuǎn)軸5152、一端連接于磨毛座5131的且與上下微調(diào)轉(zhuǎn)軸5152對應設置的由梯形絲杠構(gòu)成的上下微調(diào)調(diào)節(jié)體5153、連接于上下微調(diào)調(diào)節(jié)體5153與上下微調(diào)轉(zhuǎn)軸5152對應端的由斜齒輪構(gòu)成的第一微調(diào)塊5154、以及連接于上下微調(diào)轉(zhuǎn)軸5152其與第一微調(diào)塊5154對應端的且由與第一微調(diào)塊5154相匹配的由斜齒輪構(gòu)成的第二微調(diào)塊5155。

通過上下微調(diào)機構(gòu)調(diào)515整磨毛座于連接板上的相應高度，進而調(diào)節(jié)磨毛頭511的相應高度：

通過轉(zhuǎn)動上下微調(diào)轉(zhuǎn)軸5152、上下微調(diào)轉(zhuǎn)軸5153通過其連接的第二微調(diào)塊5155以及連接于上下微調(diào)條調(diào)節(jié)體5153的第一微調(diào)塊5154帶動上下微調(diào)調(diào)節(jié)體5153轉(zhuǎn)動，通過上下微調(diào)調(diào)節(jié)體5153轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)磨毛座5131于連接板512上的相應高度。

公轉(zhuǎn)齒輪5132上設置有與連接板512配合使用的滑軌(圖中未標出)。

滑軌(圖中未標出)的設置，其使進行上下微調(diào)時，公轉(zhuǎn)齒輪5132的移動更為穩(wěn)定。

若干組磨毛頭組件(圖中未標出)設置于由氣缸推動(圖中未標出)的磨毛固定板52上，若干組磨毛頭組件(圖中未標出)其上公轉(zhuǎn)齒輪5132彼此嚙合，且磨毛固定板52上還設置有由電機驅(qū)動的且與公轉(zhuǎn)齒輪5132相匹配的磨毛驅(qū)動齒輪53。

通過將若干組磨毛頭組件(圖中未標出)設置于由氣缸推動的磨毛固定板52上其便于調(diào)整若干組磨毛頭組件其磨毛位置，同時若干組磨毛頭組件(圖中未標出)其上公轉(zhuǎn)齒輪5132彼此嚙合，且磨毛固定板52上還設置有由電機驅(qū)動的且與公轉(zhuǎn)齒輪5132相匹配的磨毛驅(qū)動齒輪53，由磨毛驅(qū)動齒輪53可帶動若干組磨毛頭組件(圖中未標出)其上公轉(zhuǎn)齒輪5132轉(zhuǎn)動，節(jié)省電力資源。

磨毛座5131上設置有微調(diào)導柱(圖中未標出)、微調(diào)導柱(圖中未標出)貫穿連接板512且其與連接板512連接處設置有有無油襯套構(gòu)成的微調(diào)導套(圖中未標出)。

通過設置微調(diào)導柱(圖中未標出)和微調(diào)導套(圖中未標出)，其使磨毛座5131于連接板512上相對位置的微調(diào)更為穩(wěn)定。

上下微調(diào)轉(zhuǎn)軸5152連接有微調(diào)顯示裝置(圖中未標出)。

微調(diào)顯示裝置(圖中未標出)用于實時顯示上下微調(diào)轉(zhuǎn)軸5152的微調(diào)狀態(tài)，其可選用市場上常見的顯示裝置。

生產(chǎn)輸送架3其另一側(cè)上端設置有與生產(chǎn)輸送架3相對應的且與循環(huán)輸送帶31上設置的載具7相配合使用的燙標機構(gòu)9和貼標機構(gòu)91。

燙標機構(gòu)9和貼標機構(gòu)91用于牙刷組裝后的燙標和貼標，其可選用市場上常用的貼標設備和燙標設備。

生產(chǎn)輸送架3上設置有與燙標機構(gòu)9和貼標機構(gòu)91相對應的成品輸送帶裝置92。

成品輸送帶裝置92，其用于成品牙刷的輸送，其可選用市場上常用的輸送帶。

其中：

1)其集植毛、切毛、磨毛于一體，牙刷自動化生產(chǎn)連續(xù)性高，同時不需配置人工進行生產(chǎn)輔助，牙刷自動化生產(chǎn)效率高，減少對人力資源的占用，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本；

2)其輸送時利用上限位裝置61對抓取于載具7上的牙刷進行一次檢測，一次檢測后利用一次檢測推動裝置63對抓取不合格牙刷的抓取校正，后通過二次檢測傳感裝置64檢測牙刷其抓取位置是否合格，不合格的抓取牙刷經(jīng)由不良品排出裝置65排除；

3)抓取牙刷的載具7可適應不同型號牙刷的抓?。和ㄟ^載具調(diào)節(jié)體723可調(diào)節(jié)第一抓取固定塊調(diào)整板721于載具滑動槽內(nèi)的位置，進而調(diào)整第一抓取固定塊72位置，實現(xiàn)不同型號牙刷抓取時的切換；

4)抓取牙刷的載具7其抓取形式便捷：頂進板713由外部動力頂進時，開合滑塊712于載具滑動槽711內(nèi)向前滑動，通過其呈三角形板狀端與底端頂塊73其上開設的底端頂塊頂槽732配合使用下壓底端頂塊73，外部動力消失時，通過開合滑塊復位件714和底端頂塊復位件731，開合滑塊712和底端頂塊73復位；

5)用于切毛的切毛機構(gòu)4可便捷調(diào)整其切毛高度和切毛位置：通過轉(zhuǎn)動第一調(diào)節(jié)軸4142，第一調(diào)節(jié)軸4142帶動刀架墊板4121通過調(diào)節(jié)滑塊(圖中未標出)和調(diào)節(jié)滑槽(圖中未標出)進行刀架組件412其前后位置的調(diào)節(jié)；通過轉(zhuǎn)動第二調(diào)節(jié)軸4152，第二調(diào)節(jié)軸4152通過調(diào)位小齒輪4151帶動調(diào)位大齒輪4153轉(zhuǎn)動，調(diào)位大齒輪轉(zhuǎn)動4153時，其背端端面設置的調(diào)位凸輪4154隨之轉(zhuǎn)動，此時調(diào)位凸輪4154其呈波浪狀的擺線輪廓4155隨調(diào)位大齒輪4153轉(zhuǎn)動，由于調(diào)節(jié)銷釘41311與擺線輪廓4155配合使用，調(diào)節(jié)銷釘41311一端位于調(diào)節(jié)銷釘槽41221內(nèi)，隨擺線輪廓4155于調(diào)節(jié)銷釘槽41221處的不同位置調(diào)節(jié)刀具固定板4131及其其上連接的成型刀具裝置413的高度；

6)通過設置分毛組件44，其可使刷毛切削時具有明顯高度變化，避免刷毛被整體切削；

7)用于磨毛的磨毛機構(gòu)5，其磨毛范圍大，且可調(diào)節(jié)其磨毛高度：通過設置公轉(zhuǎn)機構(gòu)514，對應設置的一組磨毛頭模塊51同步進行相反方向的轉(zhuǎn)動，進行磨毛，進行相反方向的轉(zhuǎn)動時一組磨毛頭模塊51其彼此間不會相互干涉，增大磨毛范圍；通過上下微調(diào)機構(gòu)調(diào)515整磨毛座于連接板上的相應高度，進而調(diào)節(jié)磨毛頭511的相應高度。

本實施例的一種牙刷自動化生產(chǎn)線，其將牙刷生產(chǎn)各個工序集中，生產(chǎn)連續(xù)性高，保證牙刷生產(chǎn)的生產(chǎn)效率及減少對人力資源的占用及對生產(chǎn)資源的占用。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。