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醫(yī)用裝置用床的制作方法

文檔序號(hào):779371閱讀:145來源:國(guó)知局
醫(yī)用裝置用床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)用裝置用床,具備:板狀的基座(1);頂板(7);以及位于基座(1)與頂板(7)之間,使頂板(7)上下移動(dòng)的升降裝置,升降裝置具備:與基座垂直的方向上的高度可變的縮放臂部(6);將縮放臂部(6)的上端部與頂板(7)連接的上連接部;以及將縮放臂部(6)的下端部與基座(1)連接的下連接部,下連接部包括輥?zhàn)影惭b部(30)其具有:固定于基座上,并限制沿平行于基座的表面的方向的移動(dòng)的導(dǎo)軌部(2);以及,固定于縮放臂的一端并能夠沿著導(dǎo)軌部運(yùn)動(dòng)的輥?zhàn)硬?3),基座(1)的至少與導(dǎo)軌部(2)接觸的部位被研削。根據(jù)本實(shí)用新型的醫(yī)用裝置用床,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、并減少了平面度的量產(chǎn)偏差。
【專利說明】醫(yī)用裝置用床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)用裝置用床,特別是關(guān)于能夠容易地進(jìn)行被載置于頂板上的被測(cè)體的攝影視野的上下移動(dòng)的調(diào)整作業(yè)、且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的醫(yī)用圖像攝影裝置用床。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)用圖像攝影裝置用床上,具有由X射線進(jìn)行解析的CT裝置或由電磁波進(jìn)行解析的MRI裝置等。因此,這樣的醫(yī)用裝置用床中,為了在攝影視野中準(zhǔn)確地對(duì)頂板上載置的被測(cè)體的對(duì)象部位進(jìn)行攝影,有必要進(jìn)行精度良好的上下移動(dòng)調(diào)整作業(yè)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中,例如,專利文獻(xiàn)I的X射線CT裝置用床,使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而構(gòu)成,支撐載置被測(cè)體的頂板并在頂板的長(zhǎng)邊方向上能夠移動(dòng)的上部框架、與位于上部框架之下在頂板的短邊方向可以移動(dòng)的下部框架通過升降單元I能夠上下移動(dòng)。另外,專利文獻(xiàn)2中進(jìn)一步記載了控制位于頂板最下位的床的高度、構(gòu)造簡(jiǎn)單并且質(zhì)量輕且變形量較少的醫(yī)用圖像攝影裝置用床。
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開平6-54842
[0006]專利文獻(xiàn)2 JP W02010/123024
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題
[0008]為了使用簡(jiǎn)單的構(gòu)造來提高上下移動(dòng)的調(diào)整精度的現(xiàn)有的醫(yī)用裝置用床中,由于部件的公差,作為上下移動(dòng)構(gòu)造的可動(dòng)部的縮放臂的左右輥?zhàn)硬荒軐?shí)現(xiàn)良好的平面度,上下移動(dòng)時(shí)成為不穩(wěn)定移動(dòng),會(huì)發(fā)生無法保證在臺(tái)架內(nèi)的攝影精度的問題。
[0009]本實(shí)用新型的目的在于,通過以簡(jiǎn)單的構(gòu)造吸收部件的偏差,良好地保持縮放臂的左右輥?zhàn)拥钠矫娑龋瑥亩岣哚t(yī)用裝置用床的上下移動(dòng)的精度。
[0010]解決技術(shù)問題的手段
[0011]本實(shí)用新型是鑒于上述問題而完成的,其目的在于提供一種醫(yī)用裝置用床,其特征在于,具備:具有長(zhǎng)邊方向和短邊方向的板狀的基座;頂板;以及位于所述基座與所述頂板之間,使所述頂板升降移動(dòng)的升降裝置;所述升降裝置具備:與所述基座垂直的方向上的高度可變的縮放臂部;將所述縮放臂部的上端部與所述頂板連接的上連接部;以及將所述縮放臂部的下端部與所述基座連接的下連接部,所述下連接部包括輥?zhàn)影惭b部,所述滑動(dòng)連接部具有:固定于所述基座上,并限制沿平行于所述基座的表面的方向的移動(dòng)的導(dǎo)軌部;以及,固定于所述縮放臂的一端并能夠沿著所述導(dǎo)軌部運(yùn)動(dòng)的輥?zhàn)硬?,所述基座的至少與所述導(dǎo)軌部接觸的部位被研削。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠獲得良好的平面度從而減少量產(chǎn)時(shí)的部件的偏差,并提高醫(yī)用裝置用床的上下移動(dòng)的精度。例如,CT裝置中,臺(tái)架的圓心即X射線設(shè)備的旋轉(zhuǎn)中心處其分辨率最高,本實(shí)用新型的醫(yī)用裝置用床中,能夠精密地控制上下移動(dòng),使被測(cè)體精度良好地位于臺(tái)架的圓心。另外,能夠以圓滑的動(dòng)作使載置被測(cè)體的頂板上下移動(dòng)。
[0012]另外,本實(shí)用新型的醫(yī)用裝置用床中,包含至少兩個(gè)所述輥?zhàn)影惭b部,各個(gè)所述輥?zhàn)影惭b部包含所述導(dǎo)軌部和所述輥?zhàn)硬?,所述基座的至少與各個(gè)所述導(dǎo)軌部接觸的至少兩個(gè)部位被研削,該至少兩個(gè)被研削的部位位于同一平面上。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠取得多個(gè)輥?zhàn)影惭b部的平衡,提高醫(yī)用裝置用床的上下移動(dòng)的精度。
[0013]另外,本實(shí)用新型的醫(yī)用裝置用床中,所述基座的至少與所述導(dǎo)軌部接觸的所述部位被水平地研削。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠進(jìn)一步提高醫(yī)用裝置用床的上下移動(dòng)的精度。
[0014]另外,本實(shí)用新型的醫(yī)用裝置用床中,所述下連接部還包括縮放臂固定部,所述縮放臂固定部將所述縮放臂部的下端部固定于所述基座上,所述基座的至少與所述縮放臂固定部接觸的部位被研削。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠進(jìn)一步獲得良好的平面度從而減少量產(chǎn)時(shí)的部件的偏差,并提高醫(yī)用裝置用床的上下移動(dòng)的精度。
[0015]另外,本實(shí)用新型的醫(yī)用裝置用床中,所述基座的至少與所述縮放臂固定部接觸的所述部位,以與至少與所述導(dǎo)軌部接觸的所述部位在同一平面上的方式被研削。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠取得支撐縮放臂的多個(gè)輥?zhàn)影惭b部與縮放臂固定部的平衡,并提高醫(yī)用裝置用床的上下移動(dòng)的精度。
[0016]另外,本實(shí)用新型的醫(yī)用裝置用床中,所述基座的至少與所述縮放臂固定部接觸的所述部位、以及至少與所述導(dǎo)軌部接觸的所述部位被水平地研削。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠以更高的精度使醫(yī)用裝置用床進(jìn)行上下移動(dòng)。
[0017]另外,本實(shí)用新型的醫(yī)用裝置用床中,所述板狀的基座的沿長(zhǎng)邊方向的兩側(cè)的面上,設(shè)置有補(bǔ)強(qiáng)板。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠由補(bǔ)強(qiáng)板來防止基座的長(zhǎng)邊方向的彎曲。
[0018]另外,本實(shí)用新型的醫(yī)用裝置用床中,所述導(dǎo)軌部與所述基座的連接部中插入有金屬間隔物。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠取得良好的平面度,減少并吸收量產(chǎn)時(shí)的部件的偏差,并提高醫(yī)用裝置用床的上下移動(dòng)的精度。
[0019]另外,本實(shí)用新型的醫(yī)用裝置用床中,所述縮放臂固定部與所述基座的連接部中插入有間隔物。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠以更高的精度使醫(yī)用裝置用床進(jìn)行上下移動(dòng)。
[0020]另外,本實(shí)用新型其他方式的醫(yī)用裝置用床,其特征在于,具備:板狀的基座;頂板;以及位于所述基座與所述頂板之間,使所述頂板升降移動(dòng)的升降裝置,所述升降裝置具備:與所述基座垂直的方向上的高度可變的縮放臂部;將所述縮放臂部的上端部與所述頂板連接的上連接部;以及將所述縮放臂部的下端部與所述基座連接的下連接部,所述下連接部包括輥?zhàn)影惭b部,所述滑動(dòng)連接部具有:固定于所述基座上,并限制沿平行于所述基座的表面的方向的移動(dòng)的導(dǎo)軌部;以及,固定于所述縮放臂的一端并能夠沿著所述導(dǎo)軌部運(yùn)動(dòng)的輥?zhàn)硬?,所述?dǎo)軌部與所述基座的連接部中插入有間隔物。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠取得良好的平面度,減少并吸收量產(chǎn)時(shí)的部件的偏差,并提高醫(yī)用裝置用床的上下移動(dòng)的精度。
[0021]實(shí)用新型的效果
[0022]根據(jù)本實(shí)用新型,能夠提供容易地進(jìn)行被載置于頂板上的被測(cè)體的攝影視野的上下移動(dòng)的調(diào)整作業(yè)、且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、特別是減少了基座部件的平面度的量產(chǎn)偏差的醫(yī)用裝置用床。另外,根據(jù)本實(shí)用新型,由于基座和導(dǎo)軌部采用不同的部件,能夠使作業(yè)簡(jiǎn)略化。
【專利附圖】

【附圖說明】[0023]圖1是使用本實(shí)用新型所涉及的醫(yī)用裝置用床的代表例的X射線CT裝置的概略圖。
[0024]圖2是本實(shí)用新型的第I實(shí)施方式的醫(yī)用裝置用床的分解立體圖。
[0025]圖3 (A)、圖3 (B)是本實(shí)用新型的第I實(shí)施方式的醫(yī)用裝置用床的基座面上的凹凸的示例圖。
[0026]圖4是本實(shí)用新型的第I實(shí)施方式的醫(yī)用裝置用床的基座面上的一個(gè)導(dǎo)軌部的安裝分解圖。
[0027]圖5本實(shí)用新型的第I實(shí)施方式的醫(yī)用裝置用床的縮放臂部的導(dǎo)軌部與輥?zhàn)硬康慕M裝時(shí)的詳細(xì)立體圖。
[0028]圖6是本實(shí)用新型的第I實(shí)施方式的醫(yī)用裝置用床中,為了得到良好的基座上的縮放臂固定部與左右導(dǎo)軌部的安裝部的基座平面度,而對(duì)該對(duì)象部位的基座接觸部進(jìn)行研削的基座立體圖。
[0029]圖7是本實(shí)用新型的第I實(shí)施方式的醫(yī)用裝置用床的縮放臂固定部的詳細(xì)立體圖。
[0030]圖8是現(xiàn)有 的醫(yī)用裝置用床的基座與導(dǎo)軌部的熔接安裝圖。
[0031]圖9是本實(shí)用新型的第2實(shí)施方式的醫(yī)用裝置用床的基座與導(dǎo)軌部之間插入金屬間隔物的不意圖。
[0032]圖10表示本實(shí)用新型的第2實(shí)施方式的醫(yī)用裝置用床的基座與導(dǎo)軌部之間插入金屬間隔物的例子。
[0033]圖11表示本實(shí)用新型的第2實(shí)施方式的醫(yī)用裝置用床的基座與導(dǎo)軌部之間插入金屬間隔物的其他例子。
[0034]符號(hào)說明:
[0035]L...基座,2…導(dǎo)軌部,3…輥?zhàn)硬浚?…輥?zhàn)颖3植浚?…固定部件,51...輥?zhàn)娱g隔金屬件,6,61,62…縮放臂部,611,612, 621, 622…縮放臂,7…頂板,8…右側(cè)導(dǎo)軌部,9…左側(cè)導(dǎo)軌部,10…縮放臂固定部,11…熔接部位,12…補(bǔ)強(qiáng)板,100…X射線處理裝置,101…臺(tái)架,IOla…開口部,102…被測(cè)體,103…床,104…圖像處理裝置,105…顯示裝置,106…操作裝置,111...基座面,211…導(dǎo)軌面
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更詳細(xì)的說明。
[0037]以下參照附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型所涉及的醫(yī)用裝置用床的優(yōu)選的實(shí)施方式。此外,在附圖的說明中,給同一或者相當(dāng)部分附以同一符號(hào),省略重復(fù)的說明。
[0038]本實(shí)用新型實(shí)施方式的說明中作為例子記載了醫(yī)用圖像攝影裝置用床,但是不僅是醫(yī)用圖像攝影裝置用床,對(duì)于對(duì)對(duì)象部位進(jìn)行治療照射的醫(yī)用治療裝置用床也同樣適用本實(shí)用新型。
[0039]基于圖1對(duì)X射線CT裝置100的全體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1是X射線CT裝置的全體結(jié)構(gòu)圖。圖1的X射線CT裝置100,具備:搭載X射線光裝置或X射線檢測(cè)器并在被測(cè)體102的周圍旋轉(zhuǎn)、檢測(cè)透過了被測(cè)體102的X射線并發(fā)送透過X射線信號(hào)的臺(tái)架101 ;將被測(cè)體102載置于頂板上并向臺(tái)架101的開口部IOla搬送的床103 ;根據(jù)操作者輸入的攝影條件控制X射線CT裝置100、進(jìn)行X射線攝影并具備接收從臺(tái)架101發(fā)送的透過X射線信號(hào)而生成重構(gòu)圖像的圖像處理部的控制裝置104 ;顯示由圖像處理部生成的重構(gòu)圖像的顯示裝置105 ;用于輸入對(duì)控制裝置104的各種指示的操作裝置106。床103為本實(shí)用新型所適用的床,控制裝置104進(jìn)行包含床103的升降的控制和圖像處理或輸入操作的控制。
[0040](第I實(shí)施方式)
[0041]基于圖2說明醫(yī)用裝置用床的升降結(jié)構(gòu)中與本實(shí)用新型相關(guān)的內(nèi)容。
[0042]圖2是第I實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用裝置用床的分解立體圖。床103,具備:板狀的基座1、頂板7 ;以及位于基座I與頂板7之間,使頂板7上下移動(dòng)的升降裝置。
[0043]升降裝置具備:與基座I垂直的方向上的高度可變的縮放臂部6、將縮放臂部6的上端部與頂板7連接的上連接部;以及將縮放臂部6的下端部與基座I連接的下連接部。
[0044]縮放臂部6構(gòu)成為,使兩個(gè)縮放臂部61、62配置在頂板7與基座I之間,且縮放臂部61、62各自的縮放臂延伸方向與頂板I的長(zhǎng)度方向平行。各縮放臂部61、62使付輥?zhàn)拥谋?11,612和不付輥?zhàn)拥谋?21,622以大致X字狀交叉,并利用中心銷63將交叉的點(diǎn)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。
[0045]付棍子的臂611,612的下端部通過棍子安裝部30固定于基座I。棍子安裝部30具有:固定于基座I上,并限制沿平行于基座I的表面的方向的移動(dòng)的導(dǎo)軌部2 ;以及,可旋轉(zhuǎn)地固定于付輥?zhàn)拥谋?11,612的一端并能夠沿著導(dǎo)軌部2移動(dòng)的輥?zhàn)硬?。輥?zhàn)硬?位于頂板7的沿長(zhǎng)邊方向的中心線的左右兩側(cè),所以以下有時(shí)將輥?zhàn)硬?稱為“左右輥?zhàn)硬俊?。不付輥?zhàn)拥谋?21,622的下端部與固定在基座I的上表面上的縮放臂固定部10連結(jié)。中心銷63在兩個(gè)縮放臂部61、62中共用,因此,兩個(gè)縮放臂部61、62以能夠連動(dòng)的方式連結(jié)。
[0046]兩根導(dǎo)軌部2為長(zhǎng)條形,其以頂板I的長(zhǎng)邊方向與導(dǎo)軌部2的長(zhǎng)邊方向平行的方式安裝在基座I。安裝于各縮放臂部61、62的輥?zhàn)硬?嵌入各導(dǎo)軌部2,它們沿導(dǎo)軌部2移動(dòng)。從頂板7的長(zhǎng)邊方向看,導(dǎo)軌部2位于中心線的左右兩側(cè),S卩,包括左側(cè)導(dǎo)軌部9,右側(cè)導(dǎo)軌部8。所以以下有時(shí)將導(dǎo)軌部2稱為“左右導(dǎo)軌部”。
[0047]作為基臺(tái)的基座I的基座面111上,上下移動(dòng)的縮放臂部6在縮放臂固定部10與基座I連接,通過螺釘安裝。另外,導(dǎo)軌部2與基座I通過螺釘固定,通過由導(dǎo)軌部2限制的輥?zhàn)硬?的移動(dòng),能夠使縮放臂部6的高度可變。縮放臂部6上側(cè)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)雖然省略,簡(jiǎn)單說明的話,升降的縮放臂部6的上側(cè)安裝有頂板7,其上安裝有圖1的承載被測(cè)體的床103。
[0048]圖2的基座I,例如考慮了被測(cè)體的尺寸,由大約橫2000mm,縱500mm,高度方向的厚度IOmm的金屬板構(gòu)成。另外,為了防止基座I的長(zhǎng)邊方向的彎曲并增強(qiáng)基座I的強(qiáng)度,在基座I的長(zhǎng)邊方向的左側(cè)(圖2的內(nèi)側(cè))以及右側(cè)(圖2的跟前側(cè))熔接有補(bǔ)強(qiáng)板12。此處,補(bǔ)強(qiáng)板12也可不通過熔接,而采用其他的固定方法進(jìn)行固定。通過補(bǔ)強(qiáng)板12,即使在基座I上搭載縮放臂部6等之后,也能夠防止基座I的長(zhǎng)邊方向上的彎曲。
[0049]關(guān)于基座1,作為金屬板加工尺寸大,并且容易發(fā)生熔接位置11的基座面111的彎曲。將基座I放置于平板臺(tái)上,通過使用高度計(jì)來測(cè)量從平板臺(tái)到基座面111上的各個(gè)部位的高度時(shí),將基座I的表面上的最低的位置的高度作為基準(zhǔn)值,相對(duì)于該基準(zhǔn)值的其他部位的高度的差的絕對(duì)值為Λχ mm左右。此處,該X值小于1_,其為量產(chǎn)時(shí)的部件偏差。另外,導(dǎo)軌部2大約為橫500mm、縱30mm、高IOmm的尺寸。導(dǎo)軌部面211上的凹凸與基座面Ill上的凹凸相比充分小,量產(chǎn)時(shí)的部件偏差為Λ (x/10)mm左右。
[0050]此處,參照?qǐng)D3(A)、(B)、圖4~5說明基座面111的凹凸的例子。例如,作為基座面111的量產(chǎn)時(shí)的部件凹凸的偏差的代表例,表示有圖3 (A)的情況I和圖3 (B)的情況
2。圖3 (A)以及圖3 (B)的上部表示左側(cè)導(dǎo)軌部9,下部表示右側(cè)導(dǎo)軌部8。情況I中,左側(cè)導(dǎo)軌部9與右側(cè)導(dǎo)軌部8均朝著圖3 (A)的向右的方向上成為向上傾斜,這一情況下,左右輥?zhàn)硬?間的雖然平衡良好,但左右導(dǎo)軌部8,9都沒有成為水平,從而產(chǎn)生平面度Λ的差。為了使輥?zhàn)硬?在左右導(dǎo)軌部8,9中的移動(dòng)更加圓滑,有必要提高左右導(dǎo)軌部8,9的圖3 (A)的左側(cè),從而解除平面度Λ的差并改善平面度。
[0051]其次,圖3 (B)的情況2中,左側(cè)導(dǎo)軌部9朝著圖3 (B)的向右的方向上成為向上傾斜,右側(cè)導(dǎo)軌部8朝著圖3 (B)的向右的方向上成為向下傾斜。這一情況下,左右輥?zhàn)硬?,9的平衡性差,左右導(dǎo)軌部8,9的平面度較差。因此,關(guān)于左側(cè)導(dǎo)軌部9有必要提高圖3(B)的左側(cè),關(guān)于右側(cè)導(dǎo)軌部8有必要提高圖3 (B)的右側(cè),通過這些調(diào)整等,能夠使左側(cè)導(dǎo)軌部9與右側(cè)導(dǎo)軌部8的表面一起變成水平,從而消除各自的平面度△的差。
[0052]以下,說明本實(shí)施方式的醫(yī)用裝置用床的導(dǎo)軌部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。[0053]圖4是實(shí)施例1的基座I上安裝導(dǎo)軌部的分解立體圖。在升降結(jié)構(gòu)中,在基座I上導(dǎo)軌部2通過任意等間隔的三點(diǎn)被螺釘固定。另外,以輥?zhàn)硬?在導(dǎo)軌部2和輥保持構(gòu)件4之間可動(dòng)的方式,輥保持構(gòu)件4經(jīng)由輥?zhàn)娱g隔金屬件51通過固定部件5而固定于基座I上。此處,輥?zhàn)硬?的輥?zhàn)拥母叨仍緫?yīng)當(dāng)基于輥?zhàn)娱g隔金屬件51的構(gòu)造的高度來決定,但實(shí)際上由于基座I及輥保持構(gòu)件4的平面度、和導(dǎo)軌部2的螺釘固定后的形狀的影響,決定了輥?zhàn)硬?的輥?zhàn)由蟼?cè)和輥保持構(gòu)件4的間隙的距離。與間隙規(guī)格相關(guān)的基座面111與導(dǎo)軌部2接觸的區(qū)域的平面度△,如以下所述那樣進(jìn)行測(cè)定。即,在平板臺(tái)上放置基座1,通過采用高度計(jì)測(cè)定圖4所示的導(dǎo)軌部2與基座I的螺釘固定處附近(對(duì)于左側(cè)導(dǎo)軌部9,為C1、C2、C3,對(duì)于右側(cè)導(dǎo)軌部8為D1、D2、D3)的相對(duì)于平板臺(tái)的高度,以最低處作為基準(zhǔn)值,得到相對(duì)于該基準(zhǔn)值的其他位置的高度差Λ。將該高度差Λ定義為平面度。當(dāng)然,進(jìn)行高度測(cè)定的點(diǎn)的數(shù)量及位置也可以根據(jù)實(shí)際的產(chǎn)品來決定。
[0054]而且,圖5表示固定于縮放臂部6的輥?zhàn)硬?和導(dǎo)軌部2的組裝時(shí)的詳細(xì)立體圖。如圖5所示,配置于導(dǎo)軌部2的輥?zhàn)硬?可動(dòng),在導(dǎo)軌部2上與輥?zhàn)硬?接觸的狀態(tài)下,輥?zhàn)硬?的上部與輥保持構(gòu)件4的間隙,通過設(shè)為比O大且ymm以下,能夠抑制上下方向的圖像精度的上下移動(dòng)的部件偏差,保持平面度的穩(wěn)定性。例如,關(guān)于該間隙,優(yōu)選為y〈(x/4)。
[0055]以往,基座I的基座面111上的與導(dǎo)軌部2接觸的部分的量產(chǎn)時(shí)的部件偏差為Δ xmm左右,左右輥?zhàn)硬康妮佔(zhàn)咏佑|的部位的平面度不同的話,左右輥?zhàn)拥钠胶獗淮蚱?,在輥?zhàn)优c導(dǎo)軌部2相接觸的狀態(tài)下,輥?zhàn)硬?與輥保持構(gòu)件4的間隙比O大,且為y mm以下的規(guī)格不能被滿足,其結(jié)果,會(huì)產(chǎn)生圖像上下位置的偏差。另外,而且輥?zhàn)硬?會(huì)處于在可動(dòng)范圍內(nèi)不能左右旋轉(zhuǎn)的狀態(tài),即成為可動(dòng)不良的情況。
[0056]醫(yī)用裝置用床的量產(chǎn)時(shí)本實(shí)用新型的
【發(fā)明者】注意到上述問題,考慮了降低并吸收部件的偏差的方法,且結(jié)果,完成了本實(shí)用新型。
[0057]圖6是本實(shí)用新型的第I實(shí)施方式的圖,其是為了得到良好的基座面111上的縮放臂固定部10和左右導(dǎo)軌部8,9的安裝部的平面度,而將基座面111上的至少與縮放臂固定部10和左右導(dǎo)軌部8,9接觸的部位研削的基座I的立體圖。[0058]導(dǎo)軌部2的量產(chǎn)偏差為小到Λ (x/10) mm左右,因此對(duì)量產(chǎn)時(shí)的部件的偏差大的基座1,如圖6那樣在至少與導(dǎo)軌部2接觸的部位(區(qū)域(A)(B))和至少與縮放臂固定部10接觸的部位(區(qū)域(C))進(jìn)行研削,從而露出面(A) (B) (C),從而能夠取得良好的左右導(dǎo)軌部8,9的平面度,能夠使輥?zhàn)拥目蓜?dòng)范圍在規(guī)格內(nèi)。也可根據(jù)各對(duì)象機(jī)器的輥?zhàn)涌蓜?dòng)的可靠性,僅在區(qū)域(A) (B)對(duì)基座I進(jìn)行研削。
[0059]以下說明基座I的研削方法。
[0060]首先,從僅在區(qū)域(A)、(B)對(duì)基座I進(jìn)行研削的情況開始說明。例如,區(qū)域(A)(B)的平面度為圖3 (A)的情況下,優(yōu)選為以區(qū)域(A)、(B)被研削后的面在同一平面上的方式進(jìn)行研削。其研削的深度優(yōu)選為基座I的量產(chǎn)時(shí)的偏差(x)mm左右。這樣進(jìn)行研削的話,能夠取得導(dǎo)軌部間的平衡,從而提高上下移動(dòng)的精度。當(dāng)然,更加優(yōu)選為將區(qū)域(A)、(B)水平地進(jìn)行研削。
[0061]其次,區(qū)域(A)、(B)的平面度為圖3 (B)的情況下,優(yōu)選為將區(qū)域(A)、(B)水平地進(jìn)行研削。其研削的深度優(yōu)選為基座I的量產(chǎn)時(shí)的偏差(x)mm左右。這樣研削的話,能夠以更高的精度使醫(yī)用裝置用床上下移動(dòng)。當(dāng)然,也可以以區(qū)域(A)、(B)被研削后的面在同一平面上的方式進(jìn)行研削。
[0062]其次,說明對(duì)區(qū)域(A)、(B)、(C)的三個(gè)區(qū)域進(jìn)行研削的情況。以區(qū)域(A)、(B)被研削后的面在同一平面上進(jìn)行研削的情況下,關(guān)于區(qū)域(C),即至少與縮放臂固定部10接觸的部位,優(yōu)選為以與區(qū)域(A)、(B)被研削后的面在同一平面上的方式進(jìn)行研削。這一情況下,縮放臂部6上下移動(dòng)時(shí),縮放臂固定部10與輥?zhàn)硬?在同一平面上,因此縮放臂部6能夠以更高精度地進(jìn)行上下移動(dòng)。
[0063]另外,同樣對(duì)區(qū)域(A)、(B)、(C)的三個(gè)區(qū)域進(jìn)行研削的情況下,并在以區(qū)域(A)、(B)被研削后的面成為水平的方式進(jìn)行研削的情況下,區(qū)域(C),即至少與縮放臂固定部10接觸的部位,優(yōu)選也以水平的方式進(jìn)行研削。這一情況下,縮放臂固定部10與輥?zhàn)硬?均被設(shè)置為水平,因此縮放臂部6能夠以更高精度地進(jìn)行上下移動(dòng)。
[0064]此處,通過研削基座的上述部位而是平面露出的具體的加工方法,優(yōu)選為銑削加工。作為銑削加工的工具使用銑刀而使平面露出的情況下,有必要在深度方向上研削X mm以上。另外,相對(duì)于導(dǎo)軌部2和縮放臂固定部為方形的情況,研削的部分的外周特別是角部具有圓弧形狀,因此有必要以比導(dǎo)軌部2或縮放臂固定部10與基座I接觸的面積更大的范圍對(duì)基座I進(jìn)行研削,從而使導(dǎo)軌部2或縮放臂固定部10到角部為止被切實(shí)地收納于基座I的被研削的部分。另外,相對(duì)于基座I上與導(dǎo)軌部2或縮放臂固定部10重疊的區(qū)域,基座I的研削范圍有必要設(shè)為考慮了螺絲擰緊容許范圍的區(qū)域。由此,在基座I上安裝導(dǎo)軌部2或縮放臂固定部10時(shí),能夠良好地保持左右導(dǎo)軌部8,9或縮放臂固定部10的平面度,能夠精度良好地進(jìn)行安裝。
[0065]此處,使用圖8,說明現(xiàn)有的醫(yī)用裝置用床的基座與導(dǎo)軌部的固定方法。如圖8所示,以往,在基座面111上將導(dǎo)軌部進(jìn)行熔接,為了取得左右導(dǎo)軌部8,9的良好的平面度,而對(duì)導(dǎo)軌部2進(jìn)行研削。但在這一方式中,由于要將導(dǎo)軌部2熔接于基座面111上,所以增加了組裝加工的時(shí)間。而本實(shí)用新型中,由于是沒有必要將導(dǎo)軌部2熔接于基座I的結(jié)構(gòu),由于基座I和導(dǎo)軌部2為不同的個(gè)體,所以組裝時(shí)不花費(fèi)工夫。
[0066](第2實(shí)施方式)[0067]以上說明了為了良好地取得基座I的與導(dǎo)軌部2接觸的部位和與縮放臂固定部10接觸的部位的平面度,而對(duì)基座I進(jìn)行研削的第I實(shí)施方式。以下,說明在實(shí)施第I實(shí)施方式時(shí),為了進(jìn)一步取得導(dǎo)軌面211間的良好的平面度而插入間隔物的第2實(shí)施方式。
[0068]如圖3說明的那樣,導(dǎo)軌面211上,相對(duì)于輥?zhàn)硬?可動(dòng)的方向的凹凸的量產(chǎn)時(shí)的部件的偏差為A(XZlO)Him左右。因此相對(duì)于基座1,需要調(diào)整右側(cè)導(dǎo)軌部8和左側(cè)導(dǎo)軌部9的左右平面度。圖9是本實(shí)用新型的第2實(shí)施方式的醫(yī)用裝置用床的基座與導(dǎo)軌部之間插入金屬間隔物的示意圖。圖9中,為了調(diào)整基座面111上的左右導(dǎo)軌部8,9的平面度,在基座I和導(dǎo)軌部2的重疊的部位處,在兩者之間插入金屬間隔物13,在螺釘固定處Cl~C3、Dl~D3對(duì)基座1、導(dǎo)軌部2和金屬間隔物13進(jìn)行螺釘擰緊,從而保持良好的導(dǎo)軌部2的平面度并固定。此處,作為例子說明了金屬間隔物,但是也可為其他具有規(guī)定厚度的間隔物。
[0069]此處,以以下工序I~5說明金屬間隔物的插入順序。
[0070]工序1:在2000_X500_以上的平板臺(tái)上設(shè)置基座I。
[0071]工序2:在平板臺(tái)上使用高度計(jì)對(duì)基座I的基座面111的螺釘固定處Cl~C3、Dl~D3附近進(jìn)行測(cè)量,測(cè)定基于平板臺(tái)的高度。
[0072]工序3:以螺釘固定處Cl~C3、D1~D3中的測(cè)定值中數(shù)值最高的位置為基準(zhǔn)點(diǎn),在其余5處沿箭頭方向在基座I和導(dǎo)軌部2之間插入圖9所示的金屬間隔物13 (例如,厚度為0.1mm或0.05mm的2種)。對(duì)于與基準(zhǔn)點(diǎn)相差大位置,將多個(gè)間隔物層疊插入。
[0073]工序4:在基座I和導(dǎo)軌部2之間夾著金屬間隔物13的狀態(tài)下,將螺釘固定處Cl~C3、Dl~D3的螺釘擰緊。在螺釘安裝后,利用高度計(jì)再度在基座面211上的螺釘固定處Cl~C3、D1~D3附近的高度,確認(rèn)各個(gè)部位間的高低差即凹凸規(guī)格是否為±0.04mm以內(nèi)。
[0074]如果不在規(guī)格內(nèi),則重復(fù)上述的工序I~3,使各部位間的高低差收斂至規(guī)格內(nèi)。
[0075]工序5:上述中如參照?qǐng)D4進(jìn)行說明的那樣,在導(dǎo)軌部2上經(jīng)由輥?zhàn)娱g隔金屬部51與輥?zhàn)颖3植?重合,通過固定部件5來進(jìn)行固定。此時(shí),輥?zhàn)硬?配置于導(dǎo)軌部2上,輥?zhàn)硬?在導(dǎo)軌部2可動(dòng)。在導(dǎo)軌部2與輥?zhàn)硬?接觸的狀態(tài)下,輥?zhàn)硬?的上部與輥?zhàn)颖3植?的間隙規(guī)格大于O且為y mm以下,從而確認(rèn)在規(guī)格內(nèi)并結(jié)束工序。以上說明了工序I~工序5,再度用高度計(jì)測(cè)定的螺釘固定處Cl~C3、Dl~D3附近的高度的凹凸的規(guī)格,不限定于±0.04_,需要更高精度的情況下,也可以使金屬間隔物的厚度進(jìn)行變化而決定詳細(xì)的規(guī)格。
[0076]另外,關(guān)于金屬間隔物的插入方向,如圖9所示,金屬間隔物優(yōu)選為具有開口的U型。金屬間隔物的插入方向與開口方向相同,被設(shè)置為從基板I的長(zhǎng)邊方向的中心線朝向基座的短邊方向的兩端的方向。
[0077]圖10表示本實(shí)用新型的第2實(shí)施方式的醫(yī)用裝置用床的基座與導(dǎo)軌部之間插入金屬間隔物13的例子。
[0078]如圖10那樣基座面上的右側(cè)導(dǎo)軌部8的螺釘固定處D2、D3處插入U(xiǎn)型銅板的金屬間隔物13。 位于導(dǎo)軌部的螺釘固定處Dl~D3,優(yōu)選為其在導(dǎo)軌部的短邊方向上位于導(dǎo)軌部的中央,即圖中LI~L2,即螺釘固定處到導(dǎo)軌部的長(zhǎng)邊方向的兩側(cè)面的距離大致相等。另外,螺釘固定處Dl~D3優(yōu)選為在導(dǎo)軌部的長(zhǎng)邊方向上間隔距離以及至邊緣部的距離大致相同,即圖中L3 ^ L4 ^ L5 ^ L6。在本例中,僅以調(diào)整Dl~D3的三個(gè)螺釘固定處附近的平面度為例來進(jìn)行說明。在用高度計(jì)測(cè)定螺釘固定處D1、D2、D3附近的高度情況下,例如,Dl附近最高,而D2附近比Dl附近低大約0.05mm, D3附近比Dl附近低大約0.14mm (Cl、C2、C3也比Dl低)。于是,在D2處插入I片U型的0.05mm的金屬間隔物13,在D3處,插入2片U型的0.05mm的金屬間隔物13 (此處,D3處層疊插入3片金屬間隔物的話,其高度會(huì)超過Dl處,所以只插入2片)。之后在插入金屬間隔物的狀態(tài)下,對(duì)螺釘進(jìn)行緊固。由此,Dl?D3的平面度被調(diào)整為大致相同。優(yōu)選為以D2,D3相對(duì)于基準(zhǔn)值Dl被調(diào)整為±0.04mm以內(nèi)的方式,層疊使用金屬間隔物13而進(jìn)行調(diào)整。圖10中,作為U型金屬間隔物13,例如使用厚度0.05,0.1Omm的間隔物,將這些進(jìn)行層疊而調(diào)整高度。此外,使用的各金屬間隔物13的厚度可以設(shè)為0.01?0.2mm。以上說明了通過插入金屬間隔物13來調(diào)整左側(cè)導(dǎo)軌部9的三個(gè)螺釘固定處的平面度的方法,對(duì)于包括右側(cè)導(dǎo)軌部8的三個(gè)螺釘固定處的左右六個(gè)螺釘固定處也采用相同的方法。
[0079]圖11表示本實(shí)用新型的第2實(shí)施方式的醫(yī)用裝置用床的基座與導(dǎo)軌部之間插入金屬間隔物的其他例子。如圖11所示,該金屬間隔物14中央具有比螺孔的大的圓孔部的O型金屬間隔物?;娴挠覀?cè)導(dǎo)軌部8中,與上述例子類似地,在D2、D3處插入有O型銅板的金屬間隔物14。由于金屬間隔物13的形狀為O型,容易進(jìn)行螺絲緊固,但在上述工序4的確認(rèn)的工序中,需要進(jìn)一步插入金屬間隔物的情況下,有必要將Dl?D3或Cl?C3的螺絲全部取下。因此,根據(jù)左右導(dǎo)軌部8,9所謀求的平面度的精度,來決定金屬間隔物13的種類是必要的。與使用上述U型金屬間隔物的情況相同地,可以將多片O形金屬間隔物14層疊從而調(diào)整Cl?C3、Dl?D3的平面度。
[0080]另外,上述說明了導(dǎo)軌部2和基座I之間插入金屬間隔物來調(diào)整平面度的例子,對(duì)于縮放臂固定部10和基座I之間,也可以通過在螺釘處插入金屬間隔物來調(diào)整平面度。例如,縮放臂固定部10通過四角的四個(gè)螺釘而固定在基座上,通過將多片層疊的金屬間隔物插入四個(gè)螺釘固定處而調(diào)整縮放臂固定部10的平面度。此處,省略關(guān)于縮放臂固定部10的工序的說明,與上述相同地取得左右縮放臂固定部10的平面度,活用螺釘附近的部位來進(jìn)行組裝作業(yè)。
[0081](第3實(shí)施方式)
[0082]上述第I實(shí)施方式中,說明了對(duì)基座I的與至少導(dǎo)軌部或縮放臂固定部接觸的部位進(jìn)行研削的方式。另外,上述第2實(shí)施方式中,說明了對(duì)基座I的上述部位進(jìn)行研削,并且在基座與導(dǎo)軌部或縮放臂固定部之間插入間隔物的方式。本實(shí)用新型的第3實(shí)施方式為僅插入間隔物的方式。
[0083]如圖3說明的那樣,基座I的部件的偏差為Λχ mm左右。另外,相對(duì)于輥?zhàn)硬康目蓜?dòng)方向,導(dǎo)軌面211的凹凸的偏差為A(x/10)mm左右。在第3實(shí)施方式中,僅通過在基座I與左右導(dǎo)軌部2或縮放臂固定部10之間插入間隔物,而調(diào)整導(dǎo)軌面211的平面度。這一清況下,調(diào)整的范圍為基座面111的偏差和導(dǎo)軌面211的偏差的合計(jì)為Δ (x+x/10)mm左右。第3實(shí)施方式中,間隔物的插入方法與第2實(shí)施方式完全相同,優(yōu)選使用的各金屬間隔物13的厚度可以設(shè)為0.01?0.8_。由此,即使偏差很大的情況下,也能夠通過間隔物而獲得良好的平面度。
[0084]雖然以上結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了具體說明,但是可以理解,上述說明不以任何形式限制本實(shí)用新型。本領(lǐng)域技術(shù)人員在不偏離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神和范圍的情況下可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行變形和變化,這些變形和變化均落入本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)用裝置用床,其特征在于, 具備: 板狀的基座; 頂板;以及 位于所述基座與所述頂板之間,使所述頂板上下移動(dòng)的升降裝置, 所述升降裝置具備: 與所述基座垂直的 方向上的高度可變的縮放臂部; 將所述縮放臂部的上端部與所述頂板連接的上連接部;以及 將所述縮放臂部的下端部與所述基座連接的下連接部, 所述下連接部包括輥?zhàn)影惭b部, 所述滑動(dòng)連接部具有:固定于所述基座上,并限制沿平行于所述基座的表面的方向的移動(dòng)的導(dǎo)軌部;以及,固定于所述縮放臂部并沿著所述導(dǎo)軌部移動(dòng)的輥?zhàn)硬浚? 所述基座的至少與所述導(dǎo)軌部接觸的部位被研削。
2.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用裝置用床,其特征在于, 包含至少兩個(gè)所述輥?zhàn)影惭b部,各個(gè)所述輥?zhàn)影惭b部包含所述導(dǎo)軌部和所述輥?zhàn)硬?,所述基座的至少與各個(gè)所述導(dǎo)軌部接觸的至少兩個(gè)部位被研削,該至少兩個(gè)被研削的部位位于同一平面上。
3.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用裝置用床,其特征在于, 所述基座的至少與所述導(dǎo)軌部接觸的所述部位被水平地研削。
4.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用裝置用床,其特征在于, 所述下連接部還包括縮放臂固定部,所述縮放臂固定部將所述縮放臂部的下端部固定于所述基座上, 所述基座的至少與所述縮放臂固定部接觸的部位被研削。
5.如權(quán)利要求4所述的醫(yī)用裝置用床,其特征在于, 所述基座的至少與所述縮放臂固定部接觸的所述部位,以與至少與所述導(dǎo)軌部接觸的所述部位在同一平面上的方式被研削。
6.如權(quán)利要求5所述的醫(yī)用裝置用床,其特征在于, 所述基座的至少與所述縮放臂固定部接觸的所述部位、以及至少與所述導(dǎo)軌部接觸的所述部位被水平地研削。
7.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用裝置用床,其特征在于, 所述板狀的基座的沿長(zhǎng)邊方向的兩側(cè)的面上,設(shè)置有補(bǔ)強(qiáng)板。
8.如權(quán)利要求1~7中任一項(xiàng)所述的醫(yī)用裝置用床,其特征在于, 所述導(dǎo)軌部與所述基座的連接部中插入有間隔物。
9.如權(quán)利要求8所述的醫(yī)用裝置用床,其特征在于, 所述下連接部還包括縮放臂固定部,所述縮放臂固定部將所述縮放臂部的下端部固定于所述基座上, 所述縮放臂固定部與所述基座的連接部中插入有間隔物。
10.一種醫(yī)用裝置用床,其特征在于, 具備:板狀的基座; 頂板;以及 位于所述基座與所述頂板之間,使所述頂板升降移動(dòng)的升降裝置, 所述升降裝置具備: 與所述基座垂直的方向上的高度可變的縮放臂部; 將所述縮放臂部的上端部與所述頂板連接的上連接部;以及 將所述縮放臂部的下端部與所述基座連接的下連接部, 所述下連接部包括輥?zhàn)影惭b部, 所述輥?zhàn)影惭b部具有:固定于所述基座上,并限制沿平行于所述基座的表面的方向的移動(dòng)的導(dǎo)軌部;以及,固定于所述縮放臂的一端并能夠沿著所述導(dǎo)軌部運(yùn)動(dòng)的輥?zhàn)硬浚? 所述導(dǎo)軌部與所述 基座的連接部中插入有間隔物。
【文檔編號(hào)】A61B6/03GK203749431SQ201420091389
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
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