本發(fā)明涉及一種床裝置。

背景技術(shù)：
床裝置例如通過使與底部連結(jié)的致動(dòng)器動(dòng)作，來能夠作為床模式變化為適于患者的狀態(tài)，或者通過與患者的姿勢(shì)相應(yīng)地改變底部的形狀，來能夠?qū)崿F(xiàn)抬背、抬膝這樣的各種動(dòng)作。在此，在床裝置中，已知能夠預(yù)先禁止對(duì)于患者來說有風(fēng)險(xiǎn)的操作的功能(床操作禁止功能等)。在使用床操作禁止功能時(shí)，通過預(yù)先對(duì)規(guī)定的操作進(jìn)行禁止設(shè)定，能夠避免由于對(duì)床裝置進(jìn)行操作的人(操作者)進(jìn)行規(guī)定的操作而例如患者從床裝置跌落這樣的危險(xiǎn)動(dòng)作。并且已知以下的發(fā)明：檢測(cè)床裝置上的患者的位置，在患者位于危險(xiǎn)的位置的情況下，發(fā)出警報(bào)(例如參照專利文獻(xiàn)1)。由此，在患者位于存在從床裝置跌落或者被床夾住的危險(xiǎn)性的位置的情況下，能夠向操作者進(jìn)行通知。專利文獻(xiàn)1：日本特開2008-206869號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
發(fā)明要解決的問題但是，即使在患者位于危險(xiǎn)的位置(風(fēng)險(xiǎn)高的位置)的情況下發(fā)出警報(bào)，也需要由操作者手動(dòng)地調(diào)整停止動(dòng)作、患者的位置。因此，在使床裝置動(dòng)作的情況下，操作者需要始終注意地觀察患者和床裝置，負(fù)擔(dān)大。特別是例如在抬背動(dòng)作時(shí)要防止夾住這樣的預(yù)先設(shè)想風(fēng)險(xiǎn)的情況下還算可以，但對(duì)于操作者無法意識(shí)到的風(fēng)險(xiǎn)，操作者需要始終注意地觀察床裝置，負(fù)擔(dān)特別大。另外，以往，床裝置大多在醫(yī)院、護(hù)理設(shè)施中由醫(yī)療相關(guān)人員、護(hù)理設(shè)施相關(guān)人員這樣的對(duì)操作熟練的人來進(jìn)行操作。但是，由于近年來家庭護(hù)理等的普及，在家庭中使用的情況也逐漸增加。在這樣的情況下，由親屬這樣的對(duì)床裝置的操作不熟練的操作者來使用。因此，為了確保安全性，需要始終觀察患者和床裝置，負(fù)擔(dān)大。并且，產(chǎn)生了如下問題：與對(duì)操作熟練的人相比，到動(dòng)作停止為止會(huì)花費(fèi)時(shí)間，風(fēng)險(xiǎn)變高。鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種安全性更高的床裝置，該床裝置根據(jù)患者或床裝置的狀態(tài)，不僅通知伴隨床動(dòng)作的危險(xiǎn)性，還限制床的動(dòng)作。用于解決問題的方案鑒于上述問題，本發(fā)明的床裝置的特征在于，具備：操作部，其受理操作輸入；控制部，其根據(jù)操作輸入來控制床的動(dòng)作；檢測(cè)部，其檢測(cè)床上的患者的位置；以及限制表，其將在床上設(shè)定的限制區(qū)域與限制內(nèi)容相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)，其中，在由上述檢測(cè)部檢測(cè)出的患者的位置包含在上述限制區(qū)域中的情況下，從上述限制表讀出限制內(nèi)容，按照該限制內(nèi)容控制上述控制部。另外，本發(fā)明的床裝置的特征在于：在上述限制表中，還對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)有床的操作內(nèi)容，根據(jù)上述操作輸入以及由上述檢測(cè)部檢測(cè)出的患者的位置，從上述限制表讀出限制內(nèi)容。本發(fā)明的床裝置的特征在于，具備：操作部，其受理操作輸入；控制部，其根據(jù)操作輸入來控制床的動(dòng)作；限制表，其將限制內(nèi)容與用于通過上述控制部使床動(dòng)作從而成為規(guī)定的形狀的床模式相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)，其中，在通過上述操作部受理了操作輸入的情況下，從上述限制表讀出與該操作輸入和床模式對(duì)應(yīng)的限制內(nèi)容，按照該限制內(nèi)容控制上述控制部。另外，在本發(fā)明的床裝置中，其特征在于，作為上述床模式，操作端座位模式(日語：端座位モード)。另外，在本發(fā)明的床裝置中，其特征在于，上述限制內(nèi)容用于進(jìn)行使床的動(dòng)作暫時(shí)停止的控制。另外，在本發(fā)明的床裝置中，其特征在于，還具備通知單元，該通知單元向操作者進(jìn)行通知以喚起注意，上述限制內(nèi)容用于通過上述通知單元向操作者進(jìn)行通知以喚起注意。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，其特征在于，具備：操作部，其受理操作輸入；控制部，其根據(jù)操作輸入來控制床的動(dòng)作；檢測(cè)部，其檢測(cè)床上的患者的位置；以及限制表，其將在床上設(shè)定的限制區(qū)域與限制內(nèi)容相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)，其中，在由上述檢測(cè)部檢測(cè)出的患者的位置包含在上述限制區(qū)域中的情況下，從上述限制表讀出限制內(nèi)容，按照該限制內(nèi)容控制上述控制部。即，能夠根據(jù)患者的位置讀出限制內(nèi)容，來適當(dāng)?shù)乜刂拼惭b置的動(dòng)作。附圖說明圖1是用于說明本實(shí)施方式的床裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖2是用于說明第一實(shí)施方式的床裝置的功能結(jié)構(gòu)的圖。圖3是用于說明第一實(shí)施方式的限制表的表結(jié)構(gòu)的圖。圖4是用于說明第一實(shí)施方式的限制區(qū)域的圖。圖5是用于說明第一實(shí)施方式的處理的動(dòng)作流程。圖6是用于說明第一實(shí)施方式的動(dòng)作例的圖。圖7是用于說明第一實(shí)施方式的通知例的圖。圖8是用于說明第二實(shí)施方式的限制表的表結(jié)構(gòu)的圖。圖9是用于說明第二實(shí)施方式的處理的動(dòng)作流程。圖10是用于說明第三實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的圖。圖11是用于說明第三實(shí)施方式的限制表的表結(jié)構(gòu)的圖。圖12是用于說明第三實(shí)施方式的處理的動(dòng)作流程。具體實(shí)施方式以下，參照附圖來說明用于實(shí)施本發(fā)明的優(yōu)選方式。此外，下述的實(shí)施方式是用于說明發(fā)明的一例，檢測(cè)方法之類的各種方法當(dāng)然不限定于本實(shí)施方式的記載。[1.第一實(shí)施方式][1.1裝置概要說明]首先，使用圖1說明應(yīng)用了本發(fā)明的床裝置整體的結(jié)構(gòu)。圖1是用于說明本實(shí)施方式的床裝置1的概要的圖。床裝置1是通過由底部進(jìn)行動(dòng)作來能夠進(jìn)行抬背、抬腿、抬膝等各種動(dòng)作的床裝置。將床墊載置在床主體上而構(gòu)成。另外，連接有用于操作床裝置的動(dòng)作的操作部130。操作者通過對(duì)操作部130進(jìn)行操作，能夠控制床裝置的動(dòng)作。另外，在操作部130中包括表示床裝置的狀態(tài)的通知部140。[1.2功能結(jié)構(gòu)]接著，使用圖2說明床裝置1的功能結(jié)構(gòu)。如圖2所示，在床裝置1中，狀態(tài)檢測(cè)部110、位置檢測(cè)部120、操作部130、通知部140、床控制部150以及存儲(chǔ)部160連接至控制部100?？刂撇?00是用于控制床裝置1的整體的功能部?？刂撇?00通過讀出存儲(chǔ)部160中存儲(chǔ)的各種程序并執(zhí)行該程序來實(shí)現(xiàn)各種功能。在此，控制部100例如由CPU(CentralProcessUnit：中央處理單元)等構(gòu)成。狀態(tài)檢測(cè)部110是用于檢測(cè)床裝置1中的各種狀態(tài)的功能部。例如，通過檢測(cè)壓力傳感器的狀態(tài)或者檢測(cè)致動(dòng)器的動(dòng)作信號(hào)來檢測(cè)狀態(tài)。在此，作為所檢測(cè)的狀態(tài)，例如能夠檢測(cè)床的抬背角度、放腿角度或床模式之類的各種狀態(tài)。在此，本實(shí)施方式的床模式表示床的動(dòng)作模式。作為床模式，具備各種模式，例如是適于患者坐在床裝置的端部的端座位模式。在通過操作部選擇并執(zhí)行端座位模式時(shí)，為了能夠坐在端部而床裝置的底部進(jìn)行動(dòng)作使得變水平，床的高度也被調(diào)整。另外，在連接有空氣床墊的情況下，進(jìn)行動(dòng)作使得排出患者所坐的位置的空氣以能夠采取穩(wěn)定的座位。即，是指如下的動(dòng)作控制：床裝置根據(jù)選擇出的床模式自動(dòng)地進(jìn)行抬背功能、放腿功能、空氣床墊的調(diào)整等，能夠通過一個(gè)操作來執(zhí)行利用者實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的使用方法所需要的動(dòng)作的全部。位置檢測(cè)部120是檢測(cè)床裝置上的患者的位置的功能部。位置檢測(cè)部120既可以檢測(cè)患者所處的位置的范圍，也可以檢測(cè)重心的位置。另外，作為檢測(cè)方法，既可以根據(jù)例如設(shè)置在床裝置(床主體)的載荷傳感器的值計(jì)算患者的位置，也可以使用壓力傳感器來檢測(cè)患者的位置，還可以使用紅外線傳感器、溫度傳感器來檢測(cè)患者的位置。即，是用于檢測(cè)患者存在于床裝置(例如床墊上)的哪個(gè)位置的功能部。操作部130是用于由操作者對(duì)床裝置1進(jìn)行操作的功能部。例如，通過有線、無線與床裝置1的控制裝置連接，或者直接設(shè)置在床裝置。通過設(shè)置在操作部130的操作按鈕，從操作者受理操作指示。另外，根據(jù)所受理的操作指示，床裝置1進(jìn)行動(dòng)作。另外，作為操作部130，例如具備鍵輸入、觸摸面板、聲音輸入之類的公知的輸入部即可。通知部140是用于通知床裝置1的狀態(tài)、或者通知操作內(nèi)容、或者通知針對(duì)規(guī)定的操作的警告的功能部。作為通知部140，例如具備液晶面板等顯示部、揚(yáng)聲器等聲音輸出部之類的公知的通知部即可。另外，也可以是輸出警報(bào)(alarm)音這樣的結(jié)構(gòu)。床控制部150是用于控制床裝置1的動(dòng)作的功能部。例如是通過控制與床主體的各底部連接的致動(dòng)器來進(jìn)行抬背動(dòng)作等的控制的功能部。存儲(chǔ)部160是存儲(chǔ)有床裝置1的動(dòng)作所需的各種程序、各種數(shù)據(jù)的功能部。存儲(chǔ)部160例如由半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、HDD(HardDiskDrive：硬盤驅(qū)動(dòng)器)等構(gòu)成。另外，在存儲(chǔ)部160中存儲(chǔ)有限制表162。在圖3中示出限制表162的一例。如圖3所示，限制表162存儲(chǔ)有限制區(qū)域設(shè)定(例如“R12”)、床操作內(nèi)容(例如“抬膝操作”)以及限制內(nèi)容(在本實(shí)施方式中為通知?jiǎng)幼?例如“開啟(ON)”)以及床動(dòng)作(例如“暫時(shí)停止”))。在此，限制區(qū)域是指在床裝置(床墊)中設(shè)定的區(qū)域。通過在該限制區(qū)域中檢測(cè)出患者，來實(shí)現(xiàn)各種限制處理。例如，如圖4所示，將床裝置(床墊)上的規(guī)定的范圍設(shè)定為限制區(qū)域。例如，將區(qū)域R12、區(qū)域R14的位置分別設(shè)定為限制區(qū)域。作為設(shè)定為限制區(qū)域的方法，本實(shí)施方式中作為一例將床裝置(床墊)設(shè)為XY坐標(biāo)，在該XY坐標(biāo)中將規(guī)定的范圍設(shè)定為限制區(qū)域。此外，除此以外，例如也可以針對(duì)每個(gè)底部設(shè)定限制區(qū)域，還可以基于從壓力傳感器檢測(cè)規(guī)定比例以上的載荷來進(jìn)行設(shè)定。即，只要是能夠檢測(cè)患者的位置的方法，則可以是任意的方法。[1.3處理的流程]接著，使用附圖來說明本實(shí)施方式的處理的流程。圖5是表示本實(shí)施方式的處理的流程。首先，判定是否有床操作(步驟S102)。在由操作者進(jìn)行了床操作的情況下(步驟S102；“是”)，檢測(cè)患者的位置(步驟S104)。通過位置檢測(cè)部120檢測(cè)患者的位置。接著，根據(jù)通過步驟S104檢測(cè)出的患者的位置以及由操作者進(jìn)行的床操作，從限制表162讀出限制內(nèi)容(步驟S106)。在此，在判定為不需要進(jìn)行床動(dòng)作的限制的情況下(步驟S108；“否”)，執(zhí)行通常的床動(dòng)作。另一方面，在判定為需要進(jìn)行床動(dòng)作的限制的情況下(步驟S108；“是”)，執(zhí)行床動(dòng)作的限制處理。即，從限制表162讀出與限制區(qū)域和床操作內(nèi)容對(duì)應(yīng)的床動(dòng)作所相關(guān)的限制內(nèi)容來進(jìn)行判定。首先，判定床動(dòng)作是否為“暫時(shí)停止”(步驟S110)。在床動(dòng)作是“暫時(shí)停止”的情況下，暫時(shí)停止床的動(dòng)作(步驟S110；“是”→步驟S112)。接著，在通知?jiǎng)幼魇恰伴_啟”的情況下(步驟S114；“是”)，執(zhí)行通知處理(步驟S116)。通知處理是指例如在畫面上顯示警告或者輸出警報(bào)(alarm)音的處理。接著，判定是否有操作者的確認(rèn)(步驟S118)。在此，在檢測(cè)到操作者的確認(rèn)的情況下(步驟S118；“是”)，根據(jù)確認(rèn)內(nèi)容繼續(xù)或中止床動(dòng)作(步驟S120)。由此，操作者確認(rèn)患者的狀態(tài)，如果判斷為危險(xiǎn)性低則能夠繼續(xù)動(dòng)作，如果判斷為危險(xiǎn)性高則中止動(dòng)作。另外，在其間，在步驟S112中動(dòng)作暫時(shí)停止的情況下，危險(xiǎn)性高的動(dòng)作暫時(shí)停止，因此提供了更安全的床裝置。[1.4動(dòng)作例]接著，使用附圖來說明本實(shí)施方式的動(dòng)作例。圖6是表示在床裝置1中患者P處于端座位的情況的圖。患者P處于端座位，因此在區(qū)域R12中檢測(cè)到患者的位置。此時(shí)，在由操作者進(jìn)行了“抬膝操作”時(shí)，如果在該狀態(tài)下直接進(jìn)行則存在患者P從床裝置1跌落的危險(xiǎn)性。因此，在進(jìn)行抬腿動(dòng)作之前，暫時(shí)停止床動(dòng)作(圖5的步驟S112)，進(jìn)行通知處理(圖5的步驟S116)。在圖7的(a)中示出該狀態(tài)下顯示在通知部140上的顯示畫面W100的一例。圖7的(a)在區(qū)域R100中進(jìn)行警告顯示，要求操作者進(jìn)行動(dòng)作的確認(rèn)。此時(shí)，操作者使患者進(jìn)行移動(dòng)等，在沒有跌落的危險(xiǎn)性的情況下，直接選擇顯示在區(qū)域R102中的按鈕以繼續(xù)進(jìn)行床操作。另一方面，在判定為患者P位于區(qū)域R12中而危險(xiǎn)的情況下，為了中止床的動(dòng)作而選擇顯示在區(qū)域R104中的按鈕。此外，此時(shí)也可以同時(shí)輸出警告音，由此向操作者明確地進(jìn)行通知。另外，圖7的(b)表示不同的顯示畫面W110的例子。例如在床動(dòng)作不是暫時(shí)停止而只有通知?jiǎng)幼鳛椤伴_啟”的情況下，執(zhí)行通知處理，但床繼續(xù)動(dòng)作。這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠根據(jù)床裝置上的患者的位置以及操作者所操作的床的操作內(nèi)容限制床裝置的動(dòng)作。例如，能夠暫時(shí)停止床裝置的動(dòng)作或者執(zhí)行通知處理。由此，能夠提供根據(jù)患者的位置限制床裝置的動(dòng)作這樣的安全性更高的床裝置。[2.第二實(shí)施方式]接著，說明第二實(shí)施方式。在第一實(shí)施方式中，根據(jù)患者的位置和床操作的內(nèi)容進(jìn)行了床動(dòng)作的限制，但在第二實(shí)施方式中，根據(jù)床模式和床操作的內(nèi)容進(jìn)行床動(dòng)作的限制。在第二實(shí)施方式中，代替在第一實(shí)施方式中說明的限制表162，而存儲(chǔ)有圖8所示的限制表164。圖8的限制表164將床模式、床操作內(nèi)容、通知?jiǎng)幼饕约按部刂葡鄬?duì)應(yīng)地存儲(chǔ)。即，代替第一實(shí)施方式的限制表162的限制區(qū)域，而存儲(chǔ)有床模式。床模式表示床進(jìn)行動(dòng)作時(shí)的動(dòng)作模式。例如，如果是“端座位模式”，則是適于患者采取端座位的模式。此外，第二實(shí)施方式的床裝置的結(jié)構(gòu)與在第一實(shí)施方式中說明的圖2的床裝置的結(jié)構(gòu)相同，因此省略其說明。此外，在本實(shí)施方式中也可以不包括圖2中說明的第一實(shí)施方式的功能結(jié)構(gòu)圖中的位置檢測(cè)部120。圖9是用于說明本實(shí)施方式的處理的流程的圖。本實(shí)施方式的處理的流程是將在第一實(shí)施方式中說明的圖5的處理中的步驟S104～步驟S108置換為步驟S202～步驟S206而得到的。其它附加了相同標(biāo)記的處理是與第一實(shí)施方式相同的處理，因此省略其說明。首先，在步驟S102中檢測(cè)出進(jìn)行了床操作時(shí)，檢測(cè)當(dāng)前的床模式(步驟S202)。然后，與檢測(cè)出的床模式和操作內(nèi)容對(duì)應(yīng)地從限制表164讀出限制內(nèi)容(步驟S204)。在此，在不需要進(jìn)行床動(dòng)作的限制的情況下，進(jìn)行通常的床動(dòng)作(步驟S206；“否”)，在需要進(jìn)行床動(dòng)作的限制的情況下，從步驟S110起執(zhí)行處理(步驟S206；“是”)。這樣，根據(jù)第二實(shí)施方式，能夠與操作內(nèi)容和床模式對(duì)應(yīng)地限制床的動(dòng)作或者執(zhí)行通知處理。因此，提供了只執(zhí)行適于床模式的動(dòng)作而安全性更高的床裝置。[3.第三實(shí)施方式]接著，說明第三實(shí)施方式。第三實(shí)施方式說明根據(jù)床的狀態(tài)限制床功能的情況。[3.1結(jié)構(gòu)]首先，使用圖10說明本實(shí)施方式的床裝置和空氣床墊等的狀態(tài)。床裝置中，墊主體10被載置于底座30上。在此，墊主體10構(gòu)成為沿長(zhǎng)邊方向連續(xù)配置多個(gè)小室(cell)14。然后，通過被由頂罩和底罩構(gòu)成的罩12覆蓋而構(gòu)成墊主體10。另外，床裝置1構(gòu)成為具有滾動(dòng)(Rolling)部20。滾動(dòng)部20具有側(cè)小室22和滾動(dòng)小室24，用于變換患者的體位。在此，以患者的腳側(cè)為圖10的F方向(控制部40側(cè))、頭側(cè)為圖10的H方向的方式使用床裝置1。因此，患者的右側(cè)為圖10的R方向，左側(cè)為圖10的L方向。另外，側(cè)小室22由位于右側(cè)的側(cè)小室22R以及位于左側(cè)的側(cè)小室22L構(gòu)成。另外，滾動(dòng)小室24由位于右側(cè)的滾動(dòng)小室24R以及位于左側(cè)的滾動(dòng)小室24L構(gòu)成。另外，從控制部40對(duì)各小室(小室14、側(cè)小室22、滾動(dòng)小室24)連接有送風(fēng)管42。另外，從泵部50對(duì)控制部40連接有送風(fēng)管44。并且，控制部40與泵部50通過控制線纜52進(jìn)行連接，交換各種控制信號(hào)。另外，從外部對(duì)泵部50連接有控制線纜54，并連接有用于使泵驅(qū)動(dòng)的電源線纜56。各小室14被劃分為多個(gè)成組的系統(tǒng)，連接于作為連通路共用的送風(fēng)管42。送風(fēng)管42經(jīng)由送風(fēng)管連接器連接于切換閥，切換閥經(jīng)由送風(fēng)管與泵部50連接。然后，通過泵部50和切換閥的動(dòng)作來進(jìn)行各小室的供氣和排氣。與各小室14的供氣和排氣動(dòng)作同樣地，側(cè)小室22和滾動(dòng)小室24也連接有送風(fēng)管42，經(jīng)由送風(fēng)管42與切換閥連接。而且，切換閥經(jīng)由送風(fēng)管44與泵部50連接，進(jìn)行供氣和排氣。此外，關(guān)于作為連通路的送風(fēng)管42，既可以構(gòu)成為從泵部50輸出一條送風(fēng)管42并分支后輸入到各小室，也可以構(gòu)成為從泵部50輸出多條送風(fēng)管42。即，只要構(gòu)成為以下結(jié)構(gòu)即可：在進(jìn)行使各小室連通的動(dòng)作的情況下，各小室的壓力值變得相同。接著，說明第三實(shí)施方式的床裝置的功能結(jié)構(gòu)。第三實(shí)施方式的床裝置與圖2所示的第一實(shí)施方式的功能結(jié)構(gòu)相同。但是，不同點(diǎn)在于代替在第一實(shí)施方式中說明的限制表162而存儲(chǔ)有圖11所示的限制表166。圖11的限制表166將床狀態(tài)(例如“抬背角度>5度”)、床功能(例如“滾動(dòng)功能”)以及床限制內(nèi)容(例如“不執(zhí)行滾動(dòng)功能而進(jìn)行通知處理)相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)。床狀態(tài)中存儲(chǔ)有床裝置、床墊(例如，如果是本實(shí)施例則為小室14的供氣/排氣狀態(tài)等)、患者的在床/離床狀態(tài)、患者的位置、床的底部的狀態(tài)中限制后述的床功能的情況下的判定條件。床功能中存儲(chǔ)有用于使床裝置進(jìn)行各種動(dòng)作的功能。例如，如果是滾動(dòng)功能，則是通過交替地對(duì)滾動(dòng)小室24L、滾動(dòng)小室24R進(jìn)行供氣和排氣而進(jìn)行患者的體位變換的功能。床限制內(nèi)容是指存儲(chǔ)有實(shí)際對(duì)床裝置的功能、動(dòng)作進(jìn)行何種限制的信息。例如，既可以如第一實(shí)施方式那樣分為各動(dòng)作地存儲(chǔ)，也可以如本實(shí)施方式那樣綜合地存儲(chǔ)。圖12是用于說明本實(shí)施方式的處理的流程的圖。首先，檢測(cè)是否由利用者進(jìn)行了床功能的操作(步驟S300)。在此，在進(jìn)行了某些床功能的操作的情況下，檢測(cè)床狀態(tài)(步驟S302)。在此，在床狀態(tài)的檢測(cè)中檢測(cè)各種項(xiàng)目。例如是底部的角度或患者的位置或墊主體10中的小室14的內(nèi)壓值。然后，根據(jù)檢測(cè)出的床的狀態(tài)以及在步驟S300中檢測(cè)出的床狀態(tài)，根據(jù)限制表166確認(rèn)限制內(nèi)容(步驟S304)。在不需要限制床功能的執(zhí)行的情況下，執(zhí)行通常的床功能(步驟S306；“否”)，但在需要限制床功能的執(zhí)行的情況下，從限制表166讀出限制內(nèi)容(步驟S308)。此外，在步驟S304中已經(jīng)讀出了限制內(nèi)容的情況下，不需要執(zhí)行步驟S308。接著，根據(jù)限制內(nèi)容控制床功能(步驟S310)。例如，暫時(shí)停止(或中止)床功能的執(zhí)行，向利用者執(zhí)行通知處理。在此，在由操作者進(jìn)行了確認(rèn)的輸入的情況下(步驟S312；“是”)，根據(jù)確認(rèn)內(nèi)容，繼續(xù)執(zhí)行或中止床功能。這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，在執(zhí)行床功能的情況下，檢測(cè)當(dāng)前的床裝置的狀態(tài)，能夠根據(jù)該床裝置的狀態(tài)執(zhí)行或中止床功能。[4.變形例]以上，參照附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但具體的結(jié)構(gòu)并不限于該實(shí)施方式，不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍的設(shè)計(jì)等也包含在權(quán)利要求書中。此外，在上述實(shí)施方式中，設(shè)為在處理的最初檢測(cè)患者的位置來進(jìn)行了說明，但例如也可以每隔規(guī)定時(shí)間間隔地隨時(shí)檢測(cè)。即，在圖5的動(dòng)作流程中，在步驟S108中判定為不需要進(jìn)行床動(dòng)作的限制的情況下(步驟S108；“否”)，一邊執(zhí)行通常的床動(dòng)作，一邊從步驟S104起執(zhí)行重復(fù)處理。由此，即使在床的動(dòng)作過程中患者移動(dòng)到限制區(qū)域的情況下，也能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行床動(dòng)作的限制、通知處理。另外，對(duì)于上述實(shí)施方式，為了便于說明，設(shè)為在第一實(shí)施方式(第二實(shí)施方式)中使用聚氨酯床墊(日語：ウレタン狀のマットレス)而在第三實(shí)施方式中使用空氣床墊來進(jìn)行了說明，但當(dāng)然不限定于床墊的種類。即，既可以在第一實(shí)施方式(第二實(shí)施方式)中利用空氣床墊，也可以在第三實(shí)施方式中利用聚氨酯床墊。附圖標(biāo)記說明1：床裝置；100：控制部；110：狀態(tài)檢測(cè)部；120：位置檢測(cè)部；130：操作部；140：通知部；150：床控制部；160：存儲(chǔ)部；162、164、166：限制表。