專(zhuān)利名稱(chēng)：磁共振成像裝置定位夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總的涉及一種輔助組織取樣的成像方法，更具體地說(shuō)，涉及一種為了獲得皮下活組織檢查和為了去除病變而將活組織檢查探頭相對(duì)于磁共振成像(MRI)乳房線圈定位的改進(jìn)方法。
背景技術(shù)：
最近，針芯活組織檢查裝置已經(jīng)與成像技術(shù)結(jié)合以更好的對(duì)準(zhǔn)乳腺組織中的病變。一種這樣的可在市場(chǎng)上購(gòu)買(mǎi)到的產(chǎn)品由EthiconEndo-Surgery公司以為MAMMOTOMETM的商標(biāo)名稱(chēng)在市場(chǎng)上銷(xiāo)售。在于1996年6月18日授權(quán)給Burbank等人的美國(guó)專(zhuān)利No.5,526,822中描述了該裝置的一個(gè)實(shí)施例，其在此被作為參考引用。它的手柄接收機(jī)械和電子能量以及來(lái)自與磁共振成像(MRI)機(jī)的高磁場(chǎng)隔開(kāi)的遠(yuǎn)程位置控制模塊的真空輔助。
如該參考文獻(xiàn)所述，該儀器是一種圖像引導(dǎo)式經(jīng)皮針吸乳腺活組織檢查儀器。該儀器是真空輔助的，并自動(dòng)完成用于恢復(fù)組織樣本的一些步驟。在將其從體內(nèi)切除之前，醫(yī)生使用這個(gè)裝置收集(使用真空)“活”組織。這允許采集變化硬度的組織的樣本。另外，使用側(cè)開(kāi)口孔，避免了必須插入病變，而這種插入病變會(huì)趨向于將腫塊推開(kāi)，引起軌跡轉(zhuǎn)移灶，或者引起血腫，該血腫與在其中循環(huán)的剩余造影劑一起可能導(dǎo)致與可疑病變極為相似。側(cè)孔可以圍繞探頭的縱向軸線旋轉(zhuǎn)，從而允許采集多個(gè)組織樣本而不用重新定位探頭。這些特征允許對(duì)大病變多份采樣并完全去除小病變。
在前述的Hibner等人提交的公開(kāi)號(hào)為US 2003/0199785的專(zhuān)利申請(qǐng)中，描述的定位夾具可與乳房線圈連接。這些定位夾具協(xié)助使探頭準(zhǔn)確地定位在乳房組織內(nèi)的可疑病變的位置。特別地，可疑病變的X-Y-Z笛卡兒坐標(biāo)被參照作為定位夾具中的參考標(biāo)記物。當(dāng)患者已從封閉式膛孔MRI機(jī)中退出后，人視力可見(jiàn)的每一個(gè)軸的測(cè)量導(dǎo)向裝置允許探頭相應(yīng)地定位，而不需要在插入過(guò)程中使探頭成像。另外，定位夾具使得能夠在MRI活組織檢查裝置中采用可拆卸的探頭。因此，在探頭的后續(xù)再成像過(guò)程中，如在封閉式膛孔MRI機(jī)的封閉界線范圍內(nèi)所需要的那樣，MRI活組織檢查裝置的手柄是可拆卸的。當(dāng)手柄與探頭連接時(shí)，可采用描述的定位夾具的各種支撐結(jié)構(gòu)來(lái)支撐手柄所延伸的長(zhǎng)度。
盡管與可拆卸的MRI活組織檢查探頭一起使用的定位夾具是有許多優(yōu)點(diǎn)，但還需要包含附加的零件其通過(guò)以不用手方式支撐各種活組織檢查裝置以進(jìn)一步幫助高效且舒適地在定位夾具內(nèi)定位患者的乳房。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明通過(guò)提供一種將MRI活組織檢查裝置與乳房線圈連接的定位和導(dǎo)向組件，以將探頭準(zhǔn)確地定位并保持在患者乳房的所需位置處，用于進(jìn)行活組織檢查及相關(guān)的診斷和治療程序，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)的上述不足和其它缺點(diǎn)。
在本發(fā)明的一個(gè)方面中，定位夾具有利地提供了側(cè)向和中間壓縮構(gòu)件，該構(gòu)件可被集中于患者的乳房并相反地壓縮患者的乳房，并通過(guò)近側(cè)控制來(lái)鎖定在該位置中，該近側(cè)控制避免了不得不影響患者的不便與不適。因此，產(chǎn)生壓力的醫(yī)學(xué)步驟對(duì)于患者是方便的，且對(duì)于護(hù)理者是快捷的。
在本發(fā)明的另一方面中，通過(guò)提供一種無(wú)須裝載MRI成像材料的一次性機(jī)架使得相對(duì)于定位夾具定位可疑病變的基準(zhǔn)更加經(jīng)濟(jì)。因此，簡(jiǎn)化了其儲(chǔ)藏、包裝及滅菌，而且還允許終端用戶(hù)選擇合適的內(nèi)容。一次性基準(zhǔn)能與活組織檢查探頭的支架結(jié)合。
在本發(fā)明的又一個(gè)方面中，定位夾具具有可調(diào)節(jié)的支撐活組織檢查探頭支架的可移動(dòng)盤(pán)。因此，可在將可移動(dòng)盤(pán)鎖緊在底座構(gòu)件上之前，相對(duì)于側(cè)向壓縮構(gòu)件的所需插入點(diǎn)可遠(yuǎn)遠(yuǎn)地設(shè)置在活組織檢查探頭的支架上。
在本發(fā)明的再一個(gè)方面中，定位夾具有支架，其被定位成能夠相對(duì)于側(cè)板側(cè)向移動(dòng)，該側(cè)板定位了用于壓縮患者乳房的一側(cè)的側(cè)柵格。導(dǎo)軌可定位在支架上以設(shè)定高度坐標(biāo)。靶標(biāo)導(dǎo)軌包括限定了用于活組織檢查儀器穿刺角度的活組織檢查導(dǎo)向裝置。
本發(fā)明的這些及其它目的和優(yōu)點(diǎn)將在附圖及其說(shuō)明書(shū)中變得更為清楚。


與說(shuō)明書(shū)結(jié)合并組成該說(shuō)明書(shū)的一部分的附示了本發(fā)明的實(shí)施例，并與上述本發(fā)明的總體說(shuō)明以及下面給出的實(shí)施例的詳細(xì)描述一起闡釋了本發(fā)明的原理。
圖1是磁共振成像(MRI)活組織檢查系統(tǒng)的分解透視圖；圖2是與圖1中的MRI活組織檢查系統(tǒng)的定位夾具的支架軌道相對(duì)準(zhǔn)的帶外殼的MRI活組織檢查裝置的透視圖；圖3是帶外殼的MRI活組織檢查裝置與圖1中的MRI活組織檢查系統(tǒng)的定位夾具支架的軌道接合后的透視圖；圖4是圖1中的定位夾具的導(dǎo)向系統(tǒng)的分解透視圖；圖5是一種由用于圖1中的MRI活組織檢查系統(tǒng)的定位夾具的側(cè)柵支撐的可選擇的支架和靶標(biāo)導(dǎo)軌的透視圖；圖6是一種用于圖5中的托架和靶標(biāo)導(dǎo)軌的可選擇的導(dǎo)向系統(tǒng)的分解透視圖；圖7是具有扁平刀片穿刺尖端和內(nèi)腔的閉塞器的左視圖，該內(nèi)腔在側(cè)向向凹槽與在近端處具有用于閉塞器轂的外部接合零件的流體接頭連通；圖8是圖7中的閉塞器的主視圖；圖9是沿線9-9截取的圖8中的閉塞器的縱向橫截面的左視圖；圖10是沿著遠(yuǎn)離轂接合部分的線10-10截得的圖7的閉塞器的主橫截面圖；圖11是沿著線11-11穿過(guò)轂接合部分截得的圖7的閉塞器橫截面的主視圖；圖12是圖6中的導(dǎo)向系統(tǒng)的可供選擇的靶標(biāo)軌道、套管和閉塞器的透視圖；圖13是具有與軌道成一體的樞轉(zhuǎn)的z-制動(dòng)器的定位夾具的透視圖；圖14是圖13中的z-制動(dòng)器的詳細(xì)透視圖；圖15是圖1中的用于MRI活組織檢查系統(tǒng)的定位夾具的透視圖；圖16是用于圖33中的定位夾具的具有可替換和/或可移動(dòng)的桿的側(cè)板的透視圖；圖17是圖15中的定位夾具的塔形支架的透視圖；圖18是單軌道定位夾具的乳房定位部分的透視圖；圖19是用于圖1中的MRI活組織檢查系統(tǒng)的具有裝置保護(hù)彈出桿的定位夾具的透視圖；圖20是用于圖1中的MRI活組織檢查系統(tǒng)的具有伸縮式裝置保護(hù)器的定位夾具的透視圖；圖21是定位夾具的俯視圖，其具有近側(cè)中間板鎖緊控制器、柔性/弧形中間柵板和側(cè)板以及由柔性凸輪鎖緊側(cè)向組件；圖22是沿著直線22-22截取的圖21的側(cè)板和定位夾具的底板的頂部凹槽的橫截面的主視圖；圖23是用于圖1中的MRI活組織檢查系統(tǒng)的部分切除的定位夾具的俯視圖，其包括具有柔性肋的側(cè)板；圖24是沿線24-24截取的圖21中的側(cè)板、側(cè)板的頂部凹槽的橫截面的主視圖；
圖25是具有擠壓觸發(fā)器的定位夾具的俯視圖，該擠壓觸發(fā)器帶有用于調(diào)節(jié)中間柵板的凸輪鎖定件；圖26是用于圖1中的MRI活組織檢查系統(tǒng)的可供選擇的患者支架的透視圖；圖27是具有用于圖1中的MRI活組織檢查系統(tǒng)的定位夾具的臺(tái)鋸式導(dǎo)向裝置和鎖緊桿的導(dǎo)向部件的透視圖；圖28是圖27中的導(dǎo)向部件的側(cè)視圖；圖29是用于圖1的MRI活組織檢查系統(tǒng)的定位夾具的導(dǎo)向元件的主視圖，其具有分離支撐臂和遠(yuǎn)端靶標(biāo)環(huán)；圖30是圖29的導(dǎo)向元件的俯視剖面圖；圖31是圖30中從X-Y對(duì)準(zhǔn)夾具拆下的伸縮式靶標(biāo)環(huán)的詳細(xì)透視圖；圖32是與X-Y對(duì)準(zhǔn)夾具相連的圖31的伸縮式靶標(biāo)環(huán)俯視橫截面圖，示了氣體出口和隔膜；圖33是圖31-32中的伸縮式靶標(biāo)環(huán)的隔膜的主視圖；圖34是用于圖1中的MRI活組織檢查系統(tǒng)的遠(yuǎn)距離旋轉(zhuǎn)的定位夾具的俯視圖；圖35是圖34中的遠(yuǎn)距離旋轉(zhuǎn)的定位夾具的橫截面的俯視圖；圖36是圖35中的遠(yuǎn)距離旋轉(zhuǎn)的定位夾具的旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)的詳細(xì)視圖；圖37是具有一體的遠(yuǎn)端靶標(biāo)夾具的蜂窩狀側(cè)板的透視圖示出了其旋轉(zhuǎn)開(kāi)啟部位；圖38是具有圖37的一體的遠(yuǎn)端靶標(biāo)夾具的蜂窩狀側(cè)板的透視圖示出了其安裝有探頭導(dǎo)向裝置的旋轉(zhuǎn)關(guān)閉位置；圖39是定位夾具的中間板、中間柵板和側(cè)板的視圖，該定位夾具帶有彈性軟墊來(lái)加強(qiáng)支撐并提高舒適度；圖40-41是在用于定位夾具上的可選擇支架上的嚙合的插孔鎖定件的透視圖；圖42是具有可替換的柵格構(gòu)件的側(cè)板的透視圖；圖43是具有用于圖1中的MRI活組織檢查系統(tǒng)的可拆卸桿的可選擇的側(cè)柵板的主透視圖；圖44是圖43中的側(cè)柵板的可拆卸桿的左后側(cè)透視圖；圖45是圖44中的可拆卸桿的上部的詳細(xì)透視圖；圖46是圖44中的可拆卸桿的下部的詳細(xì)透視圖；圖47是圖43中的側(cè)柵板的下部的后透視圖；圖48是用于圖1中的MRI活組織檢查系統(tǒng)的可選擇的盒狀定位夾具的頂部左側(cè)透視圖；圖49是圖48中的可選擇的盒狀定位夾具的左視圖，該定位夾具具有可調(diào)節(jié)地將其鎖緊在其中的X-軸線導(dǎo)向板，從而支撐鎖緊的Y-軸線導(dǎo)向框架；圖50是可供選擇的基準(zhǔn)支架的近側(cè)透視圖；圖51是圖51中的可供選擇的基準(zhǔn)支架的俯視圖；圖52是圖51中的基準(zhǔn)支架的近端側(cè)視圖；圖53是圖51中的基準(zhǔn)支架的右視圖；圖54是用于圖51中的基準(zhǔn)支架的一次性基準(zhǔn)的圖解性俯視圖；以及圖55是用于圖51中的基準(zhǔn)支架的可選擇的一次性基準(zhǔn)的圖解性俯視圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在參考附圖，其中相同的附圖標(biāo)記表示在幾個(gè)視圖中相同的構(gòu)件，在圖1中，磁共振成像(MRI)相容活組織檢查系統(tǒng)10包括導(dǎo)向件、MRI成像標(biāo)記和流體處理能力，該導(dǎo)向件引導(dǎo)與活組織檢查裝置本身分開(kāi)并且有利地包括改進(jìn)的穿刺部分的套管和導(dǎo)入閉塞器的導(dǎo)向件。安裝裝置允許沿所需的軌道精確穿刺而不會(huì)超射。
MRI相容活組織檢查系統(tǒng)10包括控制模塊12，該控制模塊典型地位于容納MRI機(jī)(未示出)的防護(hù)室的外部或至少被隔開(kāi)，以減輕與它的強(qiáng)磁場(chǎng)和/或靈敏的射頻(RF)信號(hào)檢測(cè)天線的有害的相互作用?？刂颇K12控制并給MRI活組織檢查裝置14提供動(dòng)力，該裝置14可以緊靠MRI機(jī)的方式配合使用。MRI活組織檢查裝置14的一個(gè)例子是前述的MAMMOTOMETM儀器。MRI活組織檢查裝置14由被連接到乳房線圈18上的定位夾具16精確地定位，而該線圈又支撐著病人(未示出)?？稍谑袌?chǎng)上購(gòu)買(mǎi)到的乳房線圈18的例子包括由Waukesha WI.A的MRI DEVICE CORPORATION制造的BIOPSY BREASTCOIL MODEL BBC。導(dǎo)向組件20、特別是套管22被有利地連接到定位夾具16上以在處置的具體部分中與MRI活組織檢查裝置14的選擇性使用相結(jié)合地增加成像和治療的靈活性和準(zhǔn)確性。導(dǎo)向組件20可包括一個(gè)或多個(gè)閉塞器24，其中的一個(gè)是這樣的，即它在插入時(shí)并且在MRI活組織檢查裝置14未被插入其中的程序的后續(xù)部分中密封套管22。設(shè)置與定位夾具16一起使用的限深器26，以有利地防止套管22的過(guò)度插入、套管22的無(wú)意收回和/或提高將套管22沿Z軸安置到所需位置的準(zhǔn)確性。
為了方便起見(jiàn)，在這里使用一個(gè)慣常作法來(lái)通過(guò)笛卡兒坐標(biāo)在參照定位夾具16的乳腺組織內(nèi)定位可疑的病變，并且其后將儀器(例如套管22)定位到這個(gè)位置，而不需要連續(xù)地成像該區(qū)域。如將在下面更詳細(xì)描述的，沿乳房的外側(cè)受壓縮的多孔屏障相對(duì)于病人胸部的中間平面定義了X-Y平面，而且X軸相對(duì)于站立的病人是垂直的(徑向的)，并且從面向定位夾具16的外露部分的醫(yī)生的角度看相當(dāng)于從左到右的軸線。相對(duì)于貼近病人皮膚的定位夾具16連接或定位的基準(zhǔn)標(biāo)記(未示出)定義了該平面的原點(diǎn)。垂直于該X-Y平面并向乳房的中間側(cè)延伸的是Z軸，雖然應(yīng)當(dāng)理解可以允許相對(duì)該Z軸的插入角度有一定的變化，該軸典型地對(duì)應(yīng)于MRI活組織檢查裝置14插入的取向和深度。這樣，為了清楚起見(jiàn)，術(shù)語(yǔ)“Z軸”可以與“穿刺軸線”互相替換地使用，盡管后者可以或不可以垂直于用于在病人身上定位插入點(diǎn)的空間坐標(biāo)。
將支撐安裝限制器/限深器的追蹤軌道與支撐活組織檢查裝置的重量的活組織檢查軌道分離可有利地減少各組件之間的相互干擾，允許實(shí)現(xiàn)其中可以有選擇地安裝和除去某些構(gòu)件且不會(huì)干擾其它構(gòu)件的操作步驟。
在使用中，通過(guò)將電纜管理卷筒30放置在從控制模塊12的一側(cè)突出的電纜管理連接鞍座32上而制備MRI相容活組織檢查系統(tǒng)10以便使用。纏在電纜管理卷筒30上的成對(duì)的電氣電纜34和機(jī)械電纜36用于分別傳遞控制信號(hào)和刀具旋轉(zhuǎn)/前進(jìn)動(dòng)作。具體地，電氣和機(jī)械電纜34，36各具有連接在位于控制模塊12中的相應(yīng)電氣和機(jī)械端口40，42上的一端和連接到安放MRI活組織檢查裝置14的機(jī)架44上的另一端?？梢栽诓皇褂脮r(shí)保持機(jī)架44的MRI對(duì)接杯座46通過(guò)對(duì)接工位安裝托架48被鉤到控制模塊12上。
安裝到墻上的界面鎖定盒50將系繩52設(shè)在控制模塊12上的鎖定端口54上。使系繩52有利地、獨(dú)特地終止，并不夠長(zhǎng)以避免疏忽地將控制模塊12過(guò)份靠近MRI機(jī)地設(shè)置。直插式外罩56可以有利地將系繩52，電氣電纜34和機(jī)械電纜36對(duì)準(zhǔn)在控制模塊12上的它們各自的端口52，42，44。遙控鍵盤(pán)58可以在遠(yuǎn)側(cè)被連接到電氣電纜34上，以提高醫(yī)生對(duì)MRI活組織檢查裝置14的控制，特別是當(dāng)在將HRI活組織檢查裝置插入到定位夾具16中后不容易進(jìn)行對(duì)MRI活組織檢查裝置14自身的控制時(shí)。
通過(guò)第一真空管線60提供真空輔助，該第一真空管線連接在控制模塊12和捕捉液體及固體碎片的真空罐64的出口62之間。管道組件66完成控制模塊12和MRI活組織檢查裝置14之間的氣體連通。特別是，將第二真空管線68連接到真空罐64的入口70上。第二真空管線68分成被連接到MRI活組織檢查裝置14上的兩個(gè)真空管線72，74。利用安裝在機(jī)架44中的MRI活組織檢查裝置14，控制模塊12進(jìn)行功能檢查。將鹽水手工注入活組織檢查裝置14中以用作潤(rùn)滑劑并有助于實(shí)現(xiàn)真空密封?？刂颇K12致動(dòng)在MRI活組織檢查裝置14中的刀具機(jī)構(gòu)(未示出)，監(jiān)控全部行程。
也將MRI相容活組織檢查系統(tǒng)10的靠近MRI機(jī)使用的部分組裝起來(lái)。將通常已知的乳房線圈18連同其它的身體支撐墊(未示出)一起放置在MRI機(jī)的臺(tái)架上。被連接在位于乳房線圈18的每一橫向側(cè)上的凹陷部?jī)?nèi)以接近在其中懸垂地暴露的病人乳房的定位夾具16包括水平的中間板80，可重復(fù)使用的基底組件82，側(cè)面組件84和定位基座86。定位夾具16還裝配有一次性的中間柵90和側(cè)窗(或多孔板)92。
基底組件82放置在乳房線圈18的選擇的側(cè)面凹陷部?jī)?nèi)。中間柵90被連接到中間板80的中間邊緣上，在接收病人乳房的選擇的乳房孔94的內(nèi)邊緣下大致沿乳房線圈18的縱向軸線垂直地對(duì)準(zhǔn)。在病人如此定位并且將乳房的外部區(qū)域消毒的情況下，使側(cè)窗92向下滑入側(cè)面組件84的三邊框架式導(dǎo)向器96中，該導(dǎo)向器96又放置在中間板80上?；捉M件82和側(cè)面組件84沿Z軸彼此相對(duì)地移動(dòng)，以將病人的乳房壓在中間柵90和側(cè)窗92之間。在側(cè)面組件84，基底組件82和中間板80之間形成的機(jī)構(gòu)保持了這種壓縮。
可以將造影劑注射到病人體內(nèi)以增強(qiáng)成像。使臺(tái)架前進(jìn)到MRI機(jī)孔中以成像定位夾具16和乳腺組織。將側(cè)窗92上的基準(zhǔn)標(biāo)記定位并指定為X-Y-Z坐標(biāo)系的原點(diǎn)。然后，將可疑病變定位在圖像內(nèi)，并且選擇其上的一個(gè)點(diǎn)以確定其相對(duì)于原點(diǎn)的位置。應(yīng)當(dāng)理解，通過(guò)具有用可成像材料形成的側(cè)窗92，可以便于定向初始掃描的X-Y-Z軸，由此提供除基準(zhǔn)標(biāo)記的原點(diǎn)之外的X-Y平面。在確定了目標(biāo)位置的情況下，從MRI機(jī)器孔收回臺(tái)架。
定位基座86沿側(cè)面組件84的X軸可滑動(dòng)地被接合，并限定了用于在選擇的Y軸坐標(biāo)上定位單個(gè)靶標(biāo)軌(“軌道”)98的垂直導(dǎo)向器。軌道98又沿著用于在所需的Z軸坐標(biāo)上定位限深器26和機(jī)架44的Z軸設(shè)置深度導(dǎo)向器。限深器被鎖緊在軌道98上。其后，可以使標(biāo)記儀(未示出)穿過(guò)限深器26，以在乳房上標(biāo)記插入點(diǎn)。此后，將限深器26移開(kāi)。在淺注射麻醉劑之后，在標(biāo)記的位置處劃開(kāi)一切口，并隨后將麻醉劑更深地注入劃開(kāi)的切口中。然后，將限深器26在軌道98上重新定位至所需的Z軸坐標(biāo)參考。
將閉塞器24插入套管22并可以定位成封閉套管22的任何孔(側(cè)面和/或遠(yuǎn)端)，從而給乳腺組織提供封閉的表面。也可以如此地成形或構(gòu)成閉塞器以提高孔位置的可見(jiàn)性。閉塞器24和套管22之一會(huì)提供一鋒利的尖端(未示出)以穿刺乳腺組織。例如，如果使用具有開(kāi)口端的套管22，則閉塞器可以設(shè)置鋒利的尖端。
將閉塞器24插入到套管22中，并且由軌道98將組合體引導(dǎo)到適當(dāng)?shù)娜∠颍钡降竭_(dá)由限深器26設(shè)定的準(zhǔn)確的深度。一旦完全插入，限深器26就防止過(guò)度插入。套管22有利地鎖住軌道98和/或限深器26以防止無(wú)意中造成的收回，例如當(dāng)收回閉塞器24并且從乳腺組織接收壓力時(shí)，或更后面的當(dāng)將MRI活組織檢查裝置14的探頭100從套管22收回時(shí)。
將臺(tái)架移入MRI機(jī)孔中并且對(duì)病人重新成像以確定套管22相對(duì)于可疑病變的放置。有利地是，套管22和/或閉塞器24的可成像材料，或許包含或包括標(biāo)記材料，提高了在為隨后的活組織檢查樣本定位時(shí)確定套管22和其套管側(cè)孔102的位置的能力。
通過(guò)縮回臺(tái)架而將病人從MRI機(jī)中移出，并且將有機(jī)架的MRI活組織檢查裝置14帶到定位夾具16。從MRI活組織檢查裝置14的探頭100上去除保護(hù)帽(未示出)，并且從套管22取出閉塞器24。圖2和3中示出了將機(jī)架44安裝到軌道98上，其中機(jī)架44和MRI活組織檢查裝置14結(jié)合在一起地在軌道98上滑動(dòng)，而該軌道98已經(jīng)相對(duì)于基座86和側(cè)面組件84被定位在一確定位置。套管22和探頭100的構(gòu)件可以有利于從視覺(jué)上且以機(jī)械方式相對(duì)套管側(cè)孔102定向探頭100的探頭側(cè)孔104，以及形成氣體密封。有利地是，機(jī)架44和/或探頭100可以鎖定在軌道98和套管22上，以確定完全插入并避免過(guò)度插入及無(wú)意中發(fā)生縮回。機(jī)架44允許希望手握使用的MRI活組織檢查裝置14在它與定位夾具16的連接中有足夠的支撐，以準(zhǔn)確地保持它的位置并且避免或最小化由探頭100帶來(lái)的負(fù)載。
其后，MRI相容活組織檢查系統(tǒng)10可以通過(guò)在真空輔助下致動(dòng)刀具機(jī)構(gòu)、收回該刀具并取出組織樣本來(lái)采集組織樣本，取出組織樣本的步驟或許也可以在真空輔助下進(jìn)行。探頭100/套管22的組合體能夠?yàn)榱肆硗獾臉颖臼謩?dòng)、或許自動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)于它們的縱向軸線的所需角度，或者可以在目前的取向上通過(guò)進(jìn)一步采取真空輔助來(lái)采集另外的樣本。然后，使刀具前進(jìn)以關(guān)閉探頭側(cè)孔104，并且將機(jī)架44從定位夾具16退回，從而將探頭100從套管22取出。
在這點(diǎn)上可以進(jìn)行額外的步驟或步驟的組合，例如使用探頭100、專(zhuān)門(mén)的閉塞器24(例如，細(xì)探頭)或僅僅是套管22來(lái)將各種藥劑引導(dǎo)到活組織檢查的手術(shù)部位。這些例子包括排液，引入麻醉劑，引入止血?jiǎng)?，隨氣壓吹入和引入用于隨后定位活組織檢查部位的標(biāo)記，或其它診斷或治療過(guò)程。
然后，為了重新成像而通常將病人拉回到MRI機(jī)孔中，以確定至少一部分可疑病變的去除和標(biāo)記的可能位置。在這個(gè)重新成像期間，用閉塞器或細(xì)探頭24密封套管22。其后，移開(kāi)定位夾具16，將病人用繃帶包扎且從臺(tái)架上移開(kāi)，并且將MRI相容活組織檢查系統(tǒng)10的一次性使用部分作為醫(yī)療廢物進(jìn)行處理。
特別參考附圖2-3，單個(gè)靶標(biāo)軌道98便于分離組件的順序安裝。首先，安裝限深器26，然后是套管22(如圖1所示)，接著使活組織檢查工具14滑上單個(gè)靶標(biāo)導(dǎo)軌98。作為替換方式，如圖2-3所示，單個(gè)靶標(biāo)導(dǎo)軌98可以接收限深器26，然后使用MRI活組織檢查裝置14而不用分離的套管22。穿刺到病人乳房中的最大深度通過(guò)限深器26在單個(gè)靶標(biāo)導(dǎo)軌98上的位置而預(yù)先設(shè)定。在機(jī)架44和單個(gè)靶標(biāo)導(dǎo)軌98之間的接合機(jī)構(gòu)(未示出)和/或由被表現(xiàn)為向上伸出的銷(xiāo)110且在限深器26的上部軌道夾緊臂112上的掣子和卡扣在向上伸出的銷(xiāo)110上的由彈簧向下偏壓的搖桿插口114形成的接合機(jī)構(gòu)防止MRI活組織檢查裝置14的無(wú)意縮回。機(jī)架44可以通過(guò)在搖桿插口114的近側(cè)致動(dòng)臂116上的向下壓力而脫離。
單個(gè)靶標(biāo)導(dǎo)軌98可以將縱向尺寸設(shè)定成在近側(cè)有效地延伸，從而在探頭100接觸病人的皮膚之前，MRI活組織檢查裝置14接合單個(gè)靶標(biāo)導(dǎo)軌98。還將單個(gè)靶標(biāo)導(dǎo)軌98的尺寸設(shè)定成不會(huì)在近側(cè)延伸到其不能用于閉孔MRI機(jī)(未示出)的程度。相信該MRI相容活組織檢查系統(tǒng)10將程序運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間最小化到小于上述的45分鐘。然而，盡管迅速完成運(yùn)轉(zhuǎn)，放射科醫(yī)生可以將探頭100準(zhǔn)確定位到病變中心的2mm(最大5mm)內(nèi)。另外，在對(duì)病人最小限度地重新定位的過(guò)程(桌子的兩側(cè))中，放射科醫(yī)生可以最大限度地接近兩個(gè)乳房(左或右)。此外，穿刺組織需要最小量的力，例如小于4lbs。雖然限深器26用于防止超射，但在進(jìn)一步插入探頭100之前用于將限深器26重新定位的構(gòu)件允許醫(yī)生在瞄準(zhǔn)另一位置方面具有靈活性。
在圖4中，用于MRI相容活組織檢查系統(tǒng)10的一種可替換的導(dǎo)向組件200包括有連接到靶標(biāo)導(dǎo)軌204上的支架202，并且設(shè)有用于支撐MRI活組織檢查裝置的活組織檢查導(dǎo)軌206，兩個(gè)導(dǎo)軌204，206對(duì)準(zhǔn)Z軸。將靶標(biāo)導(dǎo)軌204連接到定位支柱86(圖4中未示出)上并垂直地調(diào)整到所需的Y位置。圓形安裝點(diǎn)208可以形成與定位基座86的旋轉(zhuǎn)接合以允許傾斜的瞄準(zhǔn)導(dǎo)向。
靶標(biāo)導(dǎo)軌204的側(cè)面210包括上凸緣212和下凸緣214，它們各具有用于滑動(dòng)地接收套管固定件216的L形橫截面。在每個(gè)凸緣212，214上的多個(gè)豎排的側(cè)向突出的凸脊218用作用于套管固定件216的鎖定表面。在凸緣212，214之間，使側(cè)通道220在其中凹陷。套管固定件216通過(guò)使它的套管轂224在近側(cè)被接收在套管固定件216的轂接收器225中來(lái)引導(dǎo)套管222并在遠(yuǎn)側(cè)由限深器226定位和限制。
限深器226包括接合側(cè)通道220的滑動(dòng)件228。限深器殼體230與該構(gòu)件連接，終止于標(biāo)線片232。鎖定桿234被垂直地釘在遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)口的凹陷部(未示出)內(nèi)，在限深器226中形成由彈簧從那里偏壓離開(kāi)的側(cè)面部分236，從而在遠(yuǎn)側(cè)突出的支腳238相對(duì)凸脊218樞轉(zhuǎn)并接合該凸脊218，特別是相對(duì)近側(cè)移動(dòng)地樞轉(zhuǎn)。將側(cè)面部分236靠著限深器殼體230的遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)口的凹陷部向近側(cè)壓下的操作釋放了在遠(yuǎn)側(cè)突出的支腳238，以允許在遠(yuǎn)側(cè)重新定位限深器226。
使活組織檢查裝置10的穿刺軸線與通過(guò)靶標(biāo)導(dǎo)軌204和活組織檢查導(dǎo)軌206限定的軸線對(duì)準(zhǔn)，上述兩個(gè)導(dǎo)軌分別從那里沿橫向和縱向垂直地偏移。從靶標(biāo)導(dǎo)軌204延伸的水平平面和從活組織檢查導(dǎo)軌206延伸的垂直平面在為穿刺軸線的共同中心線處相交。具有垂直地對(duì)準(zhǔn)并平行于穿刺軸線的活組織檢查導(dǎo)軌206有利地用否則會(huì)產(chǎn)生插入的遠(yuǎn)端的偏移的最小扭轉(zhuǎn)負(fù)載為活組織檢查裝置14的重量提供支撐。從而，即使對(duì)于相對(duì)較重和細(xì)長(zhǎng)的裝置，也可以在所需插入點(diǎn)的5mm、甚至2mm內(nèi)實(shí)現(xiàn)其遠(yuǎn)端的定位和保持。由此，可以進(jìn)行“免手持”過(guò)程，可用在穿刺軸線上方垂直位移的方案替換在所顯示的變型中避免穿刺的不方便或不實(shí)用性的方案。特別是，具有可以與靶標(biāo)導(dǎo)軌204的任一側(cè)接合的支架可以進(jìn)一步提供垂直對(duì)稱(chēng)并允許操作者充分利用通過(guò)乳房線圈18提供的空間。
雖然“免手持”能力對(duì)于單獨(dú)插入式/多樣本式活組織檢查裝置是有利的，但應(yīng)當(dāng)理解，帶有在此所描述的預(yù)設(shè)的限深器的這種穿刺導(dǎo)向已經(jīng)應(yīng)用于甚至輕型活組織檢查裝置，該裝置在每單個(gè)樣本單獨(dú)插入時(shí)使用針芯活組織檢查。特別是，不需要在連續(xù)成像時(shí)修正放置。當(dāng)免手操控的時(shí)候，避免了插入時(shí)的過(guò)度穿刺和無(wú)意的移動(dòng)。
在靶標(biāo)導(dǎo)軌204中的底部楔形通道240接收在支架202上的頂部楔形延長(zhǎng)部242，而且該延長(zhǎng)部在其中滑動(dòng)。應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)從近側(cè)看時(shí)在這里示出了關(guān)于定位基座86的左側(cè)的安裝，但是導(dǎo)向組件200有利地包括允許在定位基座86的兩側(cè)上的安裝和使用的對(duì)稱(chēng)部分，以增加在定位探頭100方面的靈活性。因而，支架202的水平基底244將活組織檢查導(dǎo)軌206形成為由第一和第二對(duì)單片眼鏡插孔248，250位于側(cè)面的活組織檢查導(dǎo)向通道246，從而可以將單片眼鏡254上的一對(duì)鎖定鉤252插入每對(duì)單片眼鏡插孔248，250中，這取決于哪一個(gè)更靠近病人?？梢詫⒅Ъ?02直接連接到定位基座86(未示出)上，而不如圖所示地將支架202安裝到靶標(biāo)導(dǎo)軌204上。支架202是機(jī)械上堅(jiān)固的并能夠支撐MRI活組織檢查裝置14的總重量。由于MRI活組織檢查裝置14不共用支架202，當(dāng)需要接近淺的或深的病變時(shí)，可以最優(yōu)化支架202以支撐MRI活組織檢查裝置14。
作為在定位和準(zhǔn)備插入點(diǎn)時(shí)的初始步驟，插入單片眼鏡標(biāo)線片258中的導(dǎo)向襯圈256引導(dǎo)標(biāo)記儀和/或畫(huà)線手術(shù)刀(未示出)。其后可以將單片眼鏡254去除或留在適當(dāng)位置上，以便在除去限深器226的標(biāo)線片232之外還引導(dǎo)套管222，限深器也可以保持用于引導(dǎo)套管222的導(dǎo)向襯圈260。將導(dǎo)向襯圈256，260去除允許單片眼鏡254和限深器226的標(biāo)線片258，232引導(dǎo)更大的組件，例如用于將可疑病變相對(duì)導(dǎo)向組件200定位的基準(zhǔn)262。
以首先通過(guò)套管固定件216的接收套管轂224的轂接收器225的方式保持套管222的對(duì)準(zhǔn)。在圖中顯示的變型中，套管222具有用于接收導(dǎo)入閉塞器268的端部開(kāi)口的軸266，該導(dǎo)入閉塞器包括在固體閉塞器軸272的遠(yuǎn)端的穿刺尖端(例如扁平刀片)270。進(jìn)入固體閉塞器軸272的斜切的凹陷部276對(duì)準(zhǔn)套管222的套管側(cè)孔278，并且由此終止于探頭100(圖1-3)?？梢赃x擇閉塞器268的材料以幫助定位套管222的套管側(cè)孔276，否則該側(cè)孔可能更加難以在MRI掃描部分中看到和定位。
套管轂224具有被連接到導(dǎo)向指旋輪282上的近側(cè)圓柱形邊緣280，該導(dǎo)向指旋輪282在近側(cè)從套管固定件216的轂接收器225延伸出，用于旋轉(zhuǎn)套管222，以將它的套管側(cè)孔278相對(duì)于指旋輪282上與之相對(duì)應(yīng)的且作為鎖定槽284示出的可見(jiàn)標(biāo)記定位。指旋輪282包括由夾在指旋輪282和套管轂224的近側(cè)圓柱形邊緣280之間的彈性密封環(huán)288和鴨嘴密封件290密封的中心通孔286。因而，包括進(jìn)入鎖定槽284的鎖定條292的閉塞器268的插入封閉了中心通孔286并相對(duì)彈性密封環(huán)288形成動(dòng)態(tài)密封。
在去除了閉塞器268后，可以將細(xì)探頭298插入套管222，從而可以將在細(xì)探頭298的近側(cè)呈現(xiàn)的軟管尖端300用于對(duì)手術(shù)位置吹氣或用作其它目的，例如排放體液或?qū)⒅委熁蛟\斷劑通過(guò)細(xì)探頭298的探頭桿302插入到對(duì)準(zhǔn)套管222的側(cè)孔278的探頭側(cè)孔304。細(xì)探頭298還包括鎖定小突起306。
套管固定件216包括由彈簧向下偏壓的卡扣接合在限深器226的傾斜捕捉器310上的搖桿插口308，防止套管222在無(wú)意中被縮回。套管固定件216可以通過(guò)在搖桿插口308的近側(cè)致動(dòng)臂312上的向下壓力被脫開(kāi)。被連接到套管固定器216的底部上的由彈簧向上偏壓的搖桿插口314同樣地接合限深器226。因而，在將限深器226在靶標(biāo)導(dǎo)軌204上設(shè)置到所需的插入深度之后，可以使套管固定器216在遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)，且不會(huì)超射，隨后當(dāng)從其移去器具，例如閉塞器268，細(xì)探頭298和MRI活組織檢查裝置14時(shí)，可以將該套管固定器保持就位。
在圖5中，由側(cè)柵板支撐的支架320提供了一種對(duì)第一靶標(biāo)軌道322空間定位的可選擇的支撐，并因而導(dǎo)引了套管22或者其它穿刺活組織檢查裝置(在圖5中未顯示)的插入。第一靶標(biāo)軌道322包括連接軸324，其容納在(Y-軸)高度軛326的左側(cè)或右側(cè)的軸轂(未顯示)中，高度軛326在基座328上可垂直調(diào)節(jié)，進(jìn)而在側(cè)柵板330上橫向調(diào)節(jié)。基座328包括近側(cè)垂直矩形柱332，薄壁334從其遠(yuǎn)側(cè)突出，橫向向外張開(kāi)(限定了左側(cè)和右側(cè)的垂直矩形槽336及338)形成支架340的一部分，支架340具有頂部懸臂344和底部懸臂346，它們能夠分別在側(cè)柵板330中形成的頂部軌道348和底部軌道350上橫向滑行。當(dāng)參照橫向測(cè)量導(dǎo)向裝置(未顯示)將橫向調(diào)整桿351重新定位至所需位置的左側(cè)或右側(cè)時(shí)，橫向(X-軸)調(diào)整桿351可被升起以抬高支架328，從而將懸臂344及346從與軌道348及350的接合狀態(tài)中脫離。
高度軛326是矩形封套，其遠(yuǎn)側(cè)中部被中斷形成分別垂直地卡在左、右垂直的矩形槽336中鎖定的左、右臂352上。鎖定的左、右臂352分別具有脊?fàn)罱鼈?cè)表面(未顯示)，其可通過(guò)高度鎖定桿356與每個(gè)垂直矩形槽336的近側(cè)上的脊?fàn)畋砻?58選擇性地鄰近鎖閉結(jié)合。升起的高度鎖定桿356解鎖高度軛326以進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。高度軛326的近側(cè)頂面作為觀察孔360，來(lái)讀取形成在基架328的近側(cè)表面上的高度測(cè)量標(biāo)尺362。當(dāng)高度軛326被重新垂直定位時(shí)，可升起高度鎖定桿356使高度軛326從與支架328的鎖定接合狀態(tài)中脫離。
第一靶標(biāo)軌道322的對(duì)稱(chēng)性安裝設(shè)置容許將其用于基座328的任一側(cè)，從而能夠充分地接觸側(cè)柵板330。允許連接軸324旋轉(zhuǎn)，從而使穿刺的軸線包括向上或向下的軌跡。在說(shuō)明性的例證中，高度軛326的近側(cè)角部包括角度制動(dòng)器364(例如，-15°，0°，+15°)，其可通過(guò)角度鎖定桿366選擇角度。第一靶標(biāo)軌道322包括遠(yuǎn)端制動(dòng)器347，其作為基準(zhǔn)支架或者單片的局部參考，如在這里描述的但未在圖5中顯示的那樣。
在圖6中，另一種可供選擇的導(dǎo)向組件400包括能與第一靶標(biāo)軌道322的底部槽403接合的托架402，導(dǎo)向組件400可與圖5的側(cè)柵板的支撐支座320連接。為了給圖1-3中的MRI活組織檢查裝置14提供附加的導(dǎo)向，第二靶標(biāo)軌道406包括側(cè)向槽408，其被沿著第一靶標(biāo)軌道322的縱向?qū)蛞砥?10導(dǎo)向。當(dāng)全部接合時(shí)，在爪彈簧414的推動(dòng)下繞定位于第二靶標(biāo)軌道406附近的側(cè)窗418中的垂直爪銷(xiāo)416樞轉(zhuǎn)的棘爪412，落入定位于第一靶標(biāo)軌道322上的鄰近制動(dòng)器420中。
套管422包括在近側(cè)連接到圓柱形轂424上并具有接近開(kāi)口的遠(yuǎn)端428的側(cè)孔426的中空軸(或插管)423。圓柱形轂424具有用于轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)孔426的在外部設(shè)置的指旋輪430。圓柱形轂424具有一內(nèi)部凹陷部432，該凹陷部432包含鴨嘴密封件434，彈性密封環(huán)436和密封保持器438，以在軸423是空的時(shí)候提供液體密封，并密封到插入的導(dǎo)入閉塞器440上。
導(dǎo)入器440有利地包括許多帶有相應(yīng)構(gòu)件的組件。中空軸442包括在側(cè)開(kāi)口446和近側(cè)端口448之間連通的流體腔444。將中空軸442的縱向尺寸設(shè)定為，當(dāng)被完全接合時(shí)使穿刺尖端449延伸出套管422的遠(yuǎn)端428。閉塞器指旋輪帽450包圍近側(cè)端口448，并包括接合套管指旋輪430以保證側(cè)開(kāi)口446對(duì)準(zhǔn)套管422中的側(cè)孔426的鎖定件452，該鎖定件452包括可見(jiàn)的角度指示器454。閉塞器密封蓋456可以在近側(cè)嵌入閉塞器指旋輪帽450中，以封閉流體腔444。閉塞器密封蓋456包括鎖定件458，該鎖定件包括對(duì)應(yīng)于在閉塞器指旋輪帽430上的可見(jiàn)角度指示器454的可見(jiàn)角度指示器460。
在圖7-11中，更為詳細(xì)地示出了引入閉孔器440。該閉孔器440具有中空軸442，其能提供一個(gè)多功能的流體管腔444。在圖8中，穿刺端449由扁平刀片441形成，該扁平刀片441被安裝在于兩個(gè)在遠(yuǎn)端傾斜的三角形支架447和449之間形成的垂直槽445中。中空軸442的近側(cè)口448形成軟管尖端(如leur接頭)，以利用管腔444進(jìn)行向成像側(cè)槽口446的氣動(dòng)或液壓傳送，該槽口446用作一個(gè)成像側(cè)槽口并與平刀片441鄰近。在圖7及9中，近側(cè)口448上的外部接合零件包括與周向的環(huán)狀槽453鄰近的沿周向突出的環(huán)圈451。在圖9中，通氣孔455穿過(guò)與成像側(cè)槽口446相對(duì)的側(cè)面，允許實(shí)現(xiàn)套管內(nèi)的壓力均衡或利用在套管內(nèi)的真空腔(在圖7-11中未顯示)。在圖10及11中，頂部導(dǎo)槽457沿縱向向下地經(jīng)過(guò)中空軸442的近側(cè)口448，從而可以用鍵固定與套管的接合，以將成像側(cè)槽口446與套管中的側(cè)孔對(duì)準(zhǔn)。在圖7及9中，成像側(cè)槽口446的倒圓的前、后邊緣459和461將對(duì)組織的創(chuàng)傷降到最小。作為選擇方案，頂部導(dǎo)槽457可允許視覺(jué)指引，從而確定在穿刺過(guò)程中使成像側(cè)槽口446轉(zhuǎn)開(kāi)而不對(duì)準(zhǔn)側(cè)孔，以防止組織進(jìn)入成像側(cè)槽口446中。然后，可使成像側(cè)槽口446通過(guò)旋轉(zhuǎn)而對(duì)準(zhǔn)以便獲得成像確認(rèn)/或使用多功能管腔444。
應(yīng)當(dāng)理解，可有利地使用各種其它的套管、閉孔器、細(xì)探針和/或探頭，例如在Hibner等人于2002年4月23日申請(qǐng)的申請(qǐng)?zhí)枮镹O.10/171,330并且在2003年10月23日公開(kāi)的公開(kāi)號(hào)為NO.US2003/0199785的題為“LOCALIZATION MECHANISM FOR AN MRI COMPATIBLEBIOPSY DEVICE”的美國(guó)正式專(zhuān)利申請(qǐng)中，以及在Tsonton等人在同一天申請(qǐng)的題為“MRI BIOPSY APPARATUS INCORPORATING A SLEEVE ANDMULTI-FUNCTION OBTURATOR”且申請(qǐng)?zhí)枮镹O.-------------的美國(guó)正式專(zhuān)利申請(qǐng)中所描述的，這兩個(gè)專(zhuān)利申請(qǐng)的內(nèi)容在此均全部引作參考。
參照?qǐng)D6和圖12，在穿刺組織的過(guò)程中，通過(guò)具有套管轂462的套管固定件460引導(dǎo)套管422，該套管轂462接收套管422的圓柱形轂424。套管固定件460具有沿第二靶標(biāo)導(dǎo)軌406的頂部和底部導(dǎo)向凸緣466，468滑動(dòng)的側(cè)面套管轂通道464，上述兩凸緣分別具有一由排列好的凹槽和脊部形成的棘齒表面470，該棘齒表面在相應(yīng)的頂部和底部導(dǎo)軌鎖定搖桿插口476，478上與相應(yīng)的頂部和底部棘齒構(gòu)件472，474相互作用，該搖桿插口476，478在套管固定件460的相應(yīng)側(cè)由相應(yīng)的頂部和底部鎖銷(xiāo)480，482接合。使棘齒構(gòu)件472，474的近側(cè)傾斜，例如允許遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)。各導(dǎo)軌鎖定搖桿插口478，480的遠(yuǎn)側(cè)部分由相應(yīng)的導(dǎo)軌鎖定壓縮彈簧484，486偏壓離開(kāi)套管固定件460，以將棘齒構(gòu)件472，474偏壓成接觸導(dǎo)向凸緣466，468的脊?fàn)畋砻?70。同時(shí)壓下導(dǎo)軌鎖定搖桿插口476，478允許在近側(cè)縮回套管固定件460，取回支撐在其中的任何套管422，直到套管固定件460到達(dá)第二靶標(biāo)導(dǎo)軌406的近側(cè)端，由此，套管固定件460按順時(shí)針(從頂部看)轉(zhuǎn)動(dòng)棘爪412，并由此當(dāng)從第一靶標(biāo)導(dǎo)軌404松開(kāi)第二靶標(biāo)導(dǎo)軌406時(shí)與第二靶標(biāo)導(dǎo)軌406接合，導(dǎo)致隨連續(xù)的近側(cè)移動(dòng)從那里取出。
當(dāng)在第一位置將第二靶標(biāo)導(dǎo)軌406安裝在第一靶標(biāo)導(dǎo)軌322上之前，最好將套管固定件460可調(diào)整地定位在第二靶標(biāo)導(dǎo)軌406上，以設(shè)定所需的穿刺深度。特別是，深度導(dǎo)向器490由具有側(cè)面通道496的新月形深度指示器492形成，該側(cè)面通道496被做成接合頂部和底部導(dǎo)向凸緣466，468的形狀。定位在側(cè)面通道496的頂部和底部上的前傾表面498，以接合在第二靶標(biāo)導(dǎo)軌406上的脊?fàn)罴X表面470，允許通過(guò)從第二靶標(biāo)導(dǎo)軌406的遠(yuǎn)端插入深度指示器492來(lái)進(jìn)行組裝。其后，摩擦接合阻礙進(jìn)一步的近側(cè)運(yùn)動(dòng)并強(qiáng)烈地抵抗特別是來(lái)自深度導(dǎo)向器490的深度導(dǎo)桿499的任何遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)將深度致動(dòng)器桿505用于在其中轉(zhuǎn)動(dòng)和縱向定位深度導(dǎo)桿499時(shí)，該導(dǎo)桿的遠(yuǎn)端501在深度指示器492中的外側(cè)孔503內(nèi)旋轉(zhuǎn)并且其近端向側(cè)面偏轉(zhuǎn)。將深度導(dǎo)桿499的中部容放在縱向通孔509中，該縱向通孔在套管固定件460中形成，外側(cè)為側(cè)面通道408。為了粗調(diào)深度，使深度導(dǎo)桿499上的外部導(dǎo)向螺紋507有選擇地接合套管固定件460，直到頂部和底部粗調(diào)(“快速”)按鈕511，513被向內(nèi)壓入套管固定件460中，壓縮相應(yīng)的頂部和底部粗調(diào)壓縮彈簧515，517。各粗調(diào)按鈕511，513包括一相應(yīng)的垂直長(zhǎng)孔519，521，它們的內(nèi)表面具有渦輪部分523，525，以在通過(guò)釋放的粗調(diào)壓縮彈簧515，517而被促進(jìn)接合時(shí)接合在深度導(dǎo)桿499上的外部導(dǎo)向螺桿507。
在圖13中，與圖1所示乳房線圈18一起使用的定位夾具502有利地包括基座組件504，其具有頂部凹陷部506，該凹陷部的尺寸能容納可拆卸的側(cè)向組件(精度盤(pán))508，該側(cè)向組件包括有支架510，其在將凸輪型鎖定件512從位于可拆卸的側(cè)向組件508中的水平窗口514中釋放時(shí)可滑動(dòng)。支架510又限定了一個(gè)垂直窗口516，Y軸安裝件518可與凸輪型鎖定件519一起在該窗口內(nèi)(Y軸)上下滑動(dòng)的垂直地定位具有折疊的前安裝單片眼鏡522的Z軸軌道520。
在圖13-14中，可以理解的是，將折疊的前安裝單片眼鏡522有利地設(shè)置于側(cè)窗92附近。這樣，即使鄰近地設(shè)置z-制動(dòng)器(未顯示)或者不使用z-制動(dòng)器，也能在患者乳房附近提供標(biāo)記和畫(huà)線的參照點(diǎn)。此外，可使單片眼鏡522旋轉(zhuǎn)離開(kāi)以使其不與其它元件相互干擾。
基座組件504包括向下開(kāi)口的左側(cè)槽524和右側(cè)槽526，其能與下面的中間板(未顯示)上的零件接合，也可由左側(cè)桿528和右側(cè)桿530與中間板脫離。在頂部凹槽506中形成的開(kāi)放軌道532容納一個(gè)或多個(gè)從用于與軌道532接合的可拆卸的側(cè)向組件528上向下突出的零件(未顯示)。一旦被充分定位，這些零件將與軌道532接合，為臨床醫(yī)生提供可拆卸的側(cè)向組件508已被完全插入的觸覺(jué)確認(rèn)。被鄰近定位在可在拆卸的側(cè)向裝置508上的按鈕開(kāi)關(guān)534能與其脫離。較有利地，在許多例子中，定位夾具502的各個(gè)元件的接合與分離提供了已經(jīng)實(shí)現(xiàn)裝配及接合的確切的觸覺(jué)和視覺(jué)確認(rèn)，同時(shí)使可能使患者驚慌的噪聲最小。
由可拆卸的側(cè)向裝置508提供的優(yōu)點(diǎn)在于，臨床醫(yī)生可事先設(shè)定用于套管/探頭插入的所需坐標(biāo)，而不會(huì)有在MRI儀器上進(jìn)行這些設(shè)置的不便。特別地，支架512和Z軸軌道520可在其各自的窗514、516內(nèi)被調(diào)節(jié)并鎖定在適當(dāng)?shù)奈恢锰?。z-制動(dòng)器(未顯示)可被類(lèi)似地準(zhǔn)確定位在Z軸軌道520上。
在圖15-16中，用于定位夾具551的可供選擇的側(cè)板550有利地包括可定位的和/或可移動(dòng)的桿552。應(yīng)當(dāng)可以理解，雖然桿552被如圖所示垂直地安裝在框架554上，但是在一些應(yīng)用中也可選擇地水平安裝。通過(guò)偏移或者去除任一給定的桿552，可避免發(fā)生所需插入點(diǎn)位于桿552的后面的不利情況。
在圖16中，定位夾具551被有利地允許進(jìn)行大量的調(diào)整，從而定位及導(dǎo)向元件可集中于在設(shè)備中的患者乳房周?chē)?，而不是集中患者乳房上。特別地，設(shè)置精度盤(pán)556，其被在頂部凹槽558中的一對(duì)左側(cè)開(kāi)口軌道562和右側(cè)開(kāi)口軌道564導(dǎo)向進(jìn)入在基座組件560的頂部凹槽558上的位置處，這一對(duì)軌道562、564能與精度盤(pán)556上的左側(cè)向下突出的T型零件566和右側(cè)向下突出的T型零件508接合。棘輪制動(dòng)器570迅速咬合在中心軌道574的遠(yuǎn)端孔572中。
進(jìn)而，基座組件560具有向下開(kāi)口的左、右楔形槽576、578，其與中間板584的向上延伸的燕尾形軌道580、582滑動(dòng)接合。在基座組件560上的凸輪鎖586將燕尾形軌道580、582鎖定在各自的楔形槽576、578中。
在圖15中，穿過(guò)精度盤(pán)556的窄側(cè)向槽588限定了在圖34中示出的塔形支架590的側(cè)向(x-軸)定位。在圖17中，塔形支架590包括帶有底座594的支架主體592，基座594足夠?qū)捯詸M跨窄側(cè)向槽588。螺紋柱596向下延伸穿過(guò)窄側(cè)向槽588以與在下鎖定構(gòu)件600中的螺紋孔598接合，下鎖定構(gòu)件600能沿著精度盤(pán)556的底面滑動(dòng)。通過(guò)旋轉(zhuǎn)在支架主體592頂部上的下鎖定把手602實(shí)現(xiàn)塔形支架590的選擇性接合，其旋轉(zhuǎn)螺紋柱596使底座594和下鎖定構(gòu)件600分開(kāi)或者夾緊。
模制的z-軸軌道604的垂直(y-軸)定位由插入式摩擦構(gòu)件606設(shè)置，該插入式摩擦構(gòu)件606被限制在支架主體592中的垂直通道608內(nèi)，并由凸輪鎖止件610夾緊。z-軸軌道604具有與插入式摩擦元件606接合的內(nèi)孔式摩擦夾具612。單片眼鏡安裝件614被樞軸地連接在z-軸軌道604的遠(yuǎn)端，并被遠(yuǎn)離在z-軸軌道604近端上的近端單片眼鏡彈桿616轉(zhuǎn)動(dòng)。
在圖18中，繪制了單軌定位夾具630的乳房定位部分，其有利于地增加單個(gè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。鎖定后柵板632和前柵板634的所有緊固相對(duì)于軌道636的共用平面在同一方向上發(fā)生，軌道636被安裝在底板640的模制內(nèi)嵌圈(molded-in coil)安裝件638的上面。側(cè)向組件(未顯示)有利地與同一軌道636接合并將其鎖定。
這里描述的定位和導(dǎo)向部件提供了極高的準(zhǔn)確性。但仍期望能避免因疏忽而接觸這些部分，例如，導(dǎo)致已插入的套管或者探頭移動(dòng)。特別地，當(dāng)MRI活組織檢查裝置固定在定位夾具上時(shí)，臨床醫(yī)生可能因疏忽而碰撞附近伸出的外殼，打開(kāi)了導(dǎo)向元件的鎖定。最后，在圖19中，定位夾具670可有利地具有在主底座674附近延伸的人工或者彈性開(kāi)啟的桿672。當(dāng)桿676完全伸出時(shí)，彈簧荷載的彈跳鎖(pop-up lock)676與其接合。
作為可選擇的，在圖20中，定位夾具690包括遠(yuǎn)端與桿696連接的左伸縮臂692和右伸縮臂694，其被手動(dòng)地、氣體壓縮地或者彈簧偏壓地向外延伸。
在圖21-24中，定位夾具700有利地便于將位于后柵板702和側(cè)板704之間的患者乳房置于中心，同時(shí)形成均勻的壓力以避免帶來(lái)的不舒適，并除去了在患者下方調(diào)節(jié)支撐后柵板702的中間板706，形成了連續(xù)兩步驟的下鎖定機(jī)構(gòu)。特別地，該鎖定為臨床醫(yī)生提供了確切的觸覺(jué)及視覺(jué)反饋，但又無(wú)聲而不會(huì)影響患者的舒適。盡可能少移動(dòng)患者有助于使其保持舒適。特別地，彈性、一次性的后柵板702在709處中央支撐，容許其側(cè)部708、710根據(jù)患者的需要彎曲。側(cè)板704被彎曲，這也增加了舒適度，并有助于將乳房置于中心。凸輪鎖定件701向著右側(cè)導(dǎo)向表面728b的右近端部分730b成凸輪形，從而推動(dòng)側(cè)板704使其與角平面703(圖40)鎖定接合，該角平面703位于定位夾具700的支撐底板705的左側(cè)導(dǎo)向表面728的左近端部分730a上。分別屬于基板705的左側(cè)導(dǎo)向表面728a和右側(cè)導(dǎo)向表面728b的左側(cè)和右側(cè)末端部分732引導(dǎo)中間板706。特別地，回彈導(dǎo)向構(gòu)件733、734沿側(cè)向從中間板706延伸出，用于分別相對(duì)于末端部分732a、732b定中心。
在圖23-24中，環(huán)形鎖定控制器712包括控制旋鈕720，其在旋鈕凹部721內(nèi)旋轉(zhuǎn)90°，旋鈕凹部721在側(cè)板704中形成，經(jīng)過(guò)軸722與滑動(dòng)構(gòu)件723連接，滑動(dòng)構(gòu)件723在狹槽724中使中間板706滑動(dòng)，通過(guò)按鈕720的凸出的表面735將側(cè)板704的突出肋726向下壓與中間板706接觸，以使其牢固、準(zhǔn)確。在這些板704、706的范圍內(nèi)，不需要精確的定位儀器，這種靈活性是令人滿(mǎn)意的。這兩個(gè)控制器712、701有利地鎖定定位了板704、706，從而壓縮并定位患者乳房，而無(wú)需在患者的下方操作。
在圖25中，定位夾具750有利地包括一次性的撓性且彎曲的、且固定在中間柵板751和中間板753上的中間墊752，中間墊752由一種用于彌補(bǔ)性設(shè)備的公知材料形成，因?yàn)檫@些材料對(duì)較小的壓力具有彈性，并具有能快速溫暖而變得舒適的能力。手風(fēng)琴狀的垂直桿754、756與患者乳房的頂部和底部接觸，以助于對(duì)患者乳房提供相等的壓力。側(cè)柵板760的加厚側(cè)邊緣758提高了強(qiáng)度和穩(wěn)定性。近端控制器有利地包括手掌放置部分759，其形成有窗口755的側(cè)板757延伸出，使用戶(hù)的手指能環(huán)繞連接在中間板753上的中間把手745，由此允許方便的手?jǐn)D壓控制器751將側(cè)柵板760拉向中間柵板751，以擠壓患者的乳房，隨后用戶(hù)用其自由的手致動(dòng)凸輪鎖定件747，以將側(cè)板和中間板757、753鎖定在一起。
在圖26中，一個(gè)可供選擇的與按摩臺(tái)相似用于整體支撐的患者支架800，包括沙漏狀拱形上部802，其左、右側(cè)獨(dú)木舟形部分804、806允許患者乳房懸垂以用于定位夾具(在圖26中未顯示)。導(dǎo)向平面808在上部802下面并與其頂部和底部相連，并且具有相應(yīng)的左、右側(cè)獨(dú)木舟形部分810、812，由此使作為y-軸的參照的臺(tái)面部分814。
在圖27-28中，定位夾具900的導(dǎo)向元件有利地包括滑動(dòng)、鎖閉及放大的氣泡指示器，如同過(guò)去使用的木工工作臺(tái)鋸，所有物品均置于裝置外邊緣的外側(cè)，以增強(qiáng)測(cè)量的可視性。鎖定桿的位置非常明顯。下部軌道的較大橫截面積提供了較好的支撐。
在圖29中，定位夾具1000的導(dǎo)向元件有利地使用近端支撐臂1002使對(duì)MRI活組織檢查裝置14的遠(yuǎn)端的瞄準(zhǔn)和支撐相分離，如圖30所示，當(dāng)MRI活組織檢查裝置14不在時(shí)，可旋轉(zhuǎn)近端支撐臂1002使其偏離。近端支撐臂1002支撐MRI活組織檢查裝置14的重量，并具有用于準(zhǔn)確和可靠的定位(未顯示)的第二鎖定機(jī)構(gòu)。MRI活組織檢查裝置14的遠(yuǎn)端(即探頭)由分離結(jié)構(gòu)支撐并與其對(duì)準(zhǔn)，該分離結(jié)構(gòu)由伸縮式靶標(biāo)環(huán)1004示出，并在圖30中繪出。
在圖31中，描繪了作為使伸縮式靶標(biāo)環(huán)1004對(duì)準(zhǔn)的一種途徑的X-Y對(duì)準(zhǔn)夾具1006。定位夾具1000的底板1008具有能引導(dǎo)X-Y對(duì)準(zhǔn)夾具1006的水平支架1010的側(cè)通道1009。可從具有鎖定機(jī)構(gòu)(未顯示)的刻度窗1012讀出刻度標(biāo)記(未顯示)以保持該側(cè)向(X)位置。有利地，X-Y對(duì)準(zhǔn)夾具1006的垂直導(dǎo)向裝置1014(圖31)可有利地由透明材料形成，并鄰近于側(cè)板1016設(shè)置。該垂直導(dǎo)向裝置1014也被有利地與水平支架1010鉸接在一起，從而使其在需要時(shí)能向下翻轉(zhuǎn)。垂直導(dǎo)向裝置1014具有位于垂直通道1020中央處的垂直狹槽1018。伸縮式靶標(biāo)環(huán)1004的遠(yuǎn)端包括可與垂直通道1020接合的鎖定凸輪背部1022，以鎖定伸縮式靶標(biāo)環(huán)1004所選擇的垂直(Y)位置?？稍趯⒃倪@部分裝配在MRI乳房線圈(在圖31-33中未顯示)之前進(jìn)行該調(diào)整。在圖31-33中，示出的伸縮式靶標(biāo)環(huán)1004具有被套管或探頭穿透的隔膜1024，這有助于避免了因疏忽造成的回縮和形成氣動(dòng)密封。伸縮式靶標(biāo)環(huán)1004還具有用于排水或其它目的的側(cè)口1026。
在圖34-36中，描繪出定位夾具1102的導(dǎo)軌構(gòu)件1100，其具有強(qiáng)度加強(qiáng)的由按鈕起動(dòng)的針狀旋轉(zhuǎn)裝置和增強(qiáng)的樣品收集窗。探頭到軌道的分界面1106的凸輪邊緣1104增加了重疊的表面區(qū)域以增大支撐及強(qiáng)度。通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1110機(jī)械連通的按鈕1108允許遠(yuǎn)距離的旋轉(zhuǎn)(例如，每次動(dòng)作轉(zhuǎn)動(dòng)10度)，避免了到達(dá)那里和人工旋轉(zhuǎn)的需要。由透明材料形成的樣品收集窗提高了可見(jiàn)性。
在圖37-38中，具有一體化的遠(yuǎn)端靶標(biāo)夾具1202的蜂窩狀側(cè)板1200可與上述定位夾具中的一種一起使用(在圖37-38中未顯示)。一體化的遠(yuǎn)端靶標(biāo)夾具1202包括與側(cè)板1202的右側(cè)通道1206鉸接的垂直滑動(dòng)的門(mén)鉸接附件1204。右側(cè)調(diào)整螺栓1208將垂直滑動(dòng)的門(mén)鉸接附件1204鎖定于一特定的垂直(Y)坐標(biāo)處。一體的遠(yuǎn)端靶標(biāo)夾具1202的水平臂1210包括標(biāo)線1212，其水平滑動(dòng)地與頂部軌道1214接合并由中間鎖定螺栓1216鎖定在選定的側(cè)向(X)位置處。在水平臂1210的最左端，鎖定機(jī)構(gòu)1218由與側(cè)板1200的左側(cè)垂直通道1222接合的凹槽端220形成一個(gè)，如在圖38中所示，側(cè)板1200由左鎖定螺桿1224保持在適當(dāng)位置處，其中還示出了套管1226和閉塞器1228，它們穿過(guò)標(biāo)線1212插入與MRI活組織檢查裝置連接(在圖54-56中未顯示)。
在圖39中，定位夾具1300有利地包括有一定形狀、柔軟的、中間的側(cè)向彈性墊1302和1304(例如，一次性凝膠)，它們分別從中間柵板1306和側(cè)板1308向內(nèi)突出。因而提高了適應(yīng)性和患者的舒適感。增加的后面彈性是經(jīng)解剖學(xué)矯正并改進(jìn)了的支撐。側(cè)板1308的頂部有利地向外傾斜，靠在用于支撐患者的側(cè)向彈性墊1304的加厚部分1310上，其幫助容納各種各樣的患者。
在圖40-41中，側(cè)板1402上的塔形支架1400形成側(cè)向裝置1404，并包括齒輪狀插孔形脊1406；次軸鎖定桿1408，其沿著次軸(豎直方向，Y軸)定位鉸接的z軸導(dǎo)軌1410，導(dǎo)軌1410的近端被鉸接在包裹塔形支架1400的封套1412。因此，當(dāng)保持一套Y坐標(biāo)時(shí)，在導(dǎo)軌1410遠(yuǎn)端處的單片眼鏡1412可旋轉(zhuǎn)偏離。同樣地，側(cè)板1402包括主軸凸輪鎖定件1414，其與塔形支架1400連接以在特定的側(cè)向點(diǎn)(X)處鎖定。
在圖42中，用于定位夾具的側(cè)板1500包括模制水平柵格構(gòu)件1502。為加強(qiáng)選擇通常位于一個(gè)柵格構(gòu)件1502的后面的插入點(diǎn)的能力，每個(gè)柵格構(gòu)件1502的水平部分1508的每一側(cè)包括左側(cè)波浪形部分1504和右側(cè)波浪形部分1506。因此，當(dāng)使用套管或探頭向上或向下移動(dòng)特定的柵格元件1502時(shí)，這些波浪形部分1504和1506水平延伸以允許水平部分1508產(chǎn)生更大的位移。
在圖43-47中，一種可供選擇的用于定位夾具的側(cè)柵的1600包括垂直導(dǎo)向葉片1602，其被有利地拆卸和側(cè)向重新定位，以便避免使插入點(diǎn)變模糊。而且，每個(gè)垂直導(dǎo)向葉片1602包括遠(yuǎn)端向外的弓形件1604，其具有與側(cè)柵框架1614的向下傾斜的下部桿1608相連的向上傾斜表面1606和側(cè)柵框架1614的的向下傾斜的上部桿1612相連的向上傾斜的表面1610，因此通過(guò)導(dǎo)向葉片1602的側(cè)向部分施加在每個(gè)垂直導(dǎo)向葉片1602遠(yuǎn)端的壓力能夠作用于框架1614中。左側(cè)、中間和右側(cè)固定的垂直支架1601、1603、1605為框架1614提供了剛性。頂部銷(xiāo)釘1616水平突出，并且其遠(yuǎn)端離開(kāi)每個(gè)導(dǎo)向葉片1602的頂端。向上的弧形橫桿1618以其后部中點(diǎn)連接于頂部銷(xiāo)釘1616的頂部。類(lèi)似地，底部銷(xiāo)釘1620水平伸出，并且其遠(yuǎn)端離開(kāi)每個(gè)導(dǎo)向葉片1602的底端。向上的弧形橫桿1622以其后部中點(diǎn)連接于底部銷(xiāo)釘1616的頂部。一系列水平且矩形的狹槽1624沿著上部桿1612間隔地設(shè)置，并且一系列水平且矩形的狹槽1626沿著下部桿1608間隔地設(shè)置。一對(duì)垂直對(duì)準(zhǔn)的狹槽1624、1626分別容納導(dǎo)向葉片1602的弧形橫桿1618、1622。在插入的過(guò)程中，每個(gè)橫桿1618、1622被彈性地變形成更直的結(jié)構(gòu)，因而阻止取出。每個(gè)狹槽1624、1626足夠地細(xì)長(zhǎng)以容許即使在沒(méi)有拆開(kāi)的情況下進(jìn)行一些側(cè)向調(diào)整。
在圖48-49中，一種可供選擇的用于圖1的MRI活組織檢查系統(tǒng)的盒定位夾具1700包括開(kāi)成為插入乳房線圈(未顯示)的左側(cè)及右側(cè)凸緣1702、1704?？缃釉谕咕?702、1704的底部上的側(cè)柵格1706被向下插入用于壓迫患者乳房的頂部和底部的框架通道1708中。側(cè)柵格1706的頂部被略微彎曲，并且其角部更適合“人類(lèi)”。側(cè)框架1708中的每個(gè)垂直導(dǎo)桿1713的底部上的調(diào)節(jié)把手1709可進(jìn)行側(cè)向調(diào)整以到達(dá)另外的模糊位置。側(cè)柵格1706有利地通過(guò)扭轉(zhuǎn)PC繞著中心點(diǎn)1711(圖49)樞轉(zhuǎn)，以適應(yīng)乳房。凸緣1702、1704與載體框架1710形成一體，載體框架1710包括與側(cè)柵格1706隔開(kāi)設(shè)置的上部桿1712，并具有向上開(kāi)口的頂部邊緣以增加可視性。在圖49中，X-板導(dǎo)向裝置1714沿垂直方向定向，放置于在其近側(cè)邊緣具有臺(tái)鋸形鎖定件1718的載體框架1710的下表面1716上。側(cè)向測(cè)量刻度1720(圖48)有助于側(cè)向定位。對(duì)X-板導(dǎo)向裝置1714的進(jìn)一步支撐來(lái)自在X-板導(dǎo)向裝置1714的頂部遠(yuǎn)側(cè)角部上的近側(cè)開(kāi)口的鉤，鉤于上部桿1712上?？梢岳斫獾氖牵d體框架1710的前邊緣為氣體助力的，在其與乳房線圈相連的L-支柱上具有側(cè)面氣袋，提供強(qiáng)度并準(zhǔn)確地將系統(tǒng)懸掛于乳房線圈。右、左鎖定凸輪1722、1724將整個(gè)載體支架1710鎖定在上部桿1712中，以除去任何累積的誤差。Y-高度柵1726利用近側(cè)臺(tái)鋸形鎖定件1728夾緊X-板導(dǎo)向裝置1714的平行的近側(cè)垂直邊緣和遠(yuǎn)側(cè)垂直邊緣，用于垂直高度的調(diào)整。
在圖50-53中，描繪了一種可供選擇的用于圖1的定位夾具的基準(zhǔn)支架1800。如在圖4中所示或者在下面描述的，帶有螺紋的轂1802容納基準(zhǔn)。近側(cè)的通道臂1804通過(guò)遠(yuǎn)端鎖定通道1806與第一靶標(biāo)軌道接合，遠(yuǎn)側(cè)鎖定通道1806夾緊第一靶標(biāo)軌道，直至一對(duì)釋放臂1808、1810將遠(yuǎn)側(cè)鎖定通道1806展開(kāi)。
在圖54中，短基準(zhǔn)儀器3200a作為圖4中的基準(zhǔn)262的例子，其與定位夾具一起使用以確定在患者皮膚上的外部點(diǎn)的坐標(biāo)。透明的聚碳酸酯主體3202a與安裝在中空嘴3206a上的閥體3204a裝配在一起。成像腔3208a從在近側(cè)從閥體3204a延伸的近側(cè)填充口3210a沿縱向穿過(guò)單向閥室3212a，進(jìn)入在中空嘴3206a中的細(xì)長(zhǎng)空腔3214a，其遠(yuǎn)端由多孔插塞3216a局部地密封。作為多孔插塞3216a的材料的例子包括多孔PTFE、多孔聚乙烯、多孔聚丙烯、聚苯乙烯和玻璃粉。在中空嘴3206a近端上的外螺紋3218a容許其與支架接合，如單片眼鏡或者套管安裝件。在使用時(shí)，，通過(guò)將注射器針頭(未顯示)通過(guò)密封近側(cè)填充口3210a的隔膜3217a刺入而將成像流體，例如但不限于這里描述的這些材料注入近側(cè)填充口3210a中，當(dāng)流體如箭頭3224a所示進(jìn)入細(xì)長(zhǎng)的空腔3214a，而空氣如箭頭3226a所示地通過(guò)多孔塞3216a排出時(shí)，使密封3320a在壓縮閥彈簧3222a的閥室3212a中移動(dòng)。終端用戶(hù)持續(xù)填充直到如通過(guò)透明的聚碳酸酯主體3202a所觀察到其被明顯地充滿(mǎn)，即，當(dāng)注入更多的流體時(shí)能感覺(jué)到阻力時(shí)，當(dāng)填充口3210a看上去已充滿(mǎn)時(shí)，或者當(dāng)流體通過(guò)多孔塞3216a開(kāi)始漏出時(shí)。應(yīng)當(dāng)可以理解，也可采用雙向閥，其允許過(guò)量的壓力以排出流體，或者用戶(hù)從其中抽出流體。另外，隔膜3217a可足以保持在短基準(zhǔn)儀器3200a中的液體。
在圖55中，長(zhǎng)基準(zhǔn)儀器3200b作為成像閉塞器或者針芯或者可供選擇的在患者外部使用的作為基準(zhǔn)的零件的例子。盡管為了清楚在圖55中未示出，但可包括第二開(kāi)口腔用于插入工具。具有末端開(kāi)口的套管的引入閉塞器還可包括穿刺尖。透明的聚碳酸酯主體3202b具有與中空嘴3206a一體形成的閥主體部分3204a。成像腔3208b從近側(cè)閥主體部分3204b延伸出的近側(cè)管件3210b沿縱向延伸穿過(guò)單向閥室3212b，進(jìn)入中空嘴3206b的細(xì)長(zhǎng)的空腔3214b，該中空嘴3206b的遠(yuǎn)端由小通氣孔3216b局部地密封。在中空嘴3206b的近端上的外螺紋3218b容許其與支架接合，如套管轂。
在使用時(shí)，成像流體，例如但不限于這里描述的那些材料，被引入近側(cè)導(dǎo)管接頭3210b中，當(dāng)流體如箭頭3224b所示地進(jìn)入細(xì)長(zhǎng)室3214b時(shí)，而空氣如箭頭3226b所示地通過(guò)通氣孔3216b排出時(shí)，使密封3320b在壓縮封閉閥彈簧3222a的閥室3212b中移動(dòng)。在充滿(mǎn)之后，液體的表面張力防止通過(guò)通氣孔3216b的流體損失。
盡管通過(guò)一些實(shí)施例的描述對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，并且這些說(shuō)明性實(shí)施例的描述相當(dāng)?shù)脑敿?xì)，但本發(fā)明的申請(qǐng)人并不想將所附的權(quán)利要求的范圍以任何方式限制或者限定得如此詳細(xì)。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，可以很容易地想到附加的優(yōu)點(diǎn)及修改。例如，其它成像模式會(huì)對(duì)本發(fā)明的一些方面有利。作為另一個(gè)例子，作為導(dǎo)向組件的一部分的與側(cè)板分離的基準(zhǔn)標(biāo)記物可被定位于在患者乳房的外部上的一個(gè)特定點(diǎn)處。
權(quán)利要求
1.一種參照取自患者乳房的診斷圖象進(jìn)行侵害性最小的醫(yī)療過(guò)程的裝置，該裝置包括中間壓縮構(gòu)件；側(cè)向壓縮構(gòu)件，其可相對(duì)于中間壓縮構(gòu)件移動(dòng)以壓縮并定位患者的乳房；可相對(duì)于側(cè)向壓縮構(gòu)件定位的活組織檢查探頭支架；包括側(cè)向?qū)虮砻娴牡鬃?；?cè)板，其大小為在底座的側(cè)向?qū)虮砻嬷衅揭?，并支撐?cè)向壓縮構(gòu)件；以及聯(lián)結(jié)在底座和側(cè)板之間的側(cè)板鎖定構(gòu)件；在底板和側(cè)板中選定的一個(gè)中形成的中間導(dǎo)向表面；中間板，其大小為在與側(cè)板相對(duì)的中間導(dǎo)向表面中平移，并支撐中間壓縮構(gòu)件；聯(lián)結(jié)在中間板與中間板導(dǎo)向表面之間的中間板鎖定構(gòu)件；多個(gè)調(diào)整鎖定致動(dòng)器，終端用戶(hù)可在近側(cè)接近以將中間壓縮構(gòu)件、側(cè)向壓縮構(gòu)件和活組織檢查探頭支架定位并鎖定在一起，而不到達(dá)患者下方或者患者周?chē)?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，中間板包括在近側(cè)延伸的手柄，側(cè)板包括延伸到中間板手柄附近的手柄，其中，一致地移動(dòng)這些手柄，將中間和側(cè)向壓縮構(gòu)件在患者的乳房上對(duì)中，而且將兩個(gè)手柄擠壓在一起以對(duì)患者的乳房施加壓力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，中間板導(dǎo)向表面被限定在遠(yuǎn)離側(cè)板導(dǎo)向表面的基板上，側(cè)板鎖定構(gòu)件包括將側(cè)板鎖定在底板上的凸輪鎖，并且中間板鎖定構(gòu)件包括在中間板和側(cè)板之間可運(yùn)動(dòng)以在二者之間產(chǎn)生鎖閉結(jié)合的滑動(dòng)連接件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，活組織檢查探頭支架還包括被定位用于支撐活組織檢查裝置的近側(cè)下部的支架。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其還包括近側(cè)受偏壓的機(jī)架，以避免因疏忽造成的與活組織檢查探頭支架接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，近側(cè)受偏壓的機(jī)架包括在近側(cè)延伸機(jī)架軌道的充氣的圓柱體。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，近側(cè)受偏壓的機(jī)架包括通過(guò)樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的臂和被定位為從側(cè)向向近側(cè)方向旋轉(zhuǎn)該臂的彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其還包括上部和下部水平框架，以及遠(yuǎn)離下部水平框架延伸的導(dǎo)向表面，活組織檢查探頭支架包括垂直對(duì)準(zhǔn)的板，其大小為可在上部和下部水平框架之間側(cè)向滑動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其還包括與下述板連接的鎖定件，即，該板在操作上被構(gòu)造成鎖住從上部和下部水平框架中選出的一個(gè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其還包括滑動(dòng)地夾持該板的近側(cè)邊緣和遠(yuǎn)側(cè)邊緣的垂直支架，并包括在操作上被構(gòu)造成將該垂直支架鎖定在該板上的鎖定件。
全文摘要
一種在穿刺活組織檢查過(guò)程中與用于乳房壓縮和引導(dǎo)針芯活組織檢查儀器乳房線圈結(jié)合用在開(kāi)放和閉合式磁共振成像(MRI)機(jī)中地定位機(jī)構(gòu)或者夾具。定位夾具包括可按三維笛卡兒座標(biāo)定位的導(dǎo)向裝置，用于支撐并定向MRI相容活組織檢查儀器，特別地，用于支撐并定向可疑組織或病變的活組織檢查部位的套管。z－制動(dòng)器提高了插入的準(zhǔn)確性，防止了過(guò)度插入或者因疏忽造成的套管回縮。套管容納了一個(gè)MRI相容活組織檢查裝置的探頭，并可包含各種零件以增強(qiáng)其可成像性，以增強(qiáng)整個(gè)過(guò)程的真空及壓力輔助等等。
文檔編號(hào)A61B10/00GK1706347SQ20051007463
公開(kāi)日2005年12月14日 申請(qǐng)日期2005年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月21日
發(fā)明者羅伯特·休斯, 蒂莫西·G·迪茨, 邁克爾·安德雷科, 肯特·斯溫德塞德, 杰伊·威爾金斯, 比爾·克萊姆 申請(qǐng)人:伊西康內(nèi)外科公司