本發(fā)明涉及養(yǎng)殖領(lǐng)域,具體涉及一種投料裝置。
背景技術(shù):
隨著養(yǎng)殖業(yè)的不斷發(fā)展,畜禽養(yǎng)殖已由原來的農(nóng)戶分散小規(guī)模養(yǎng)殖向大規(guī)模集中養(yǎng)殖發(fā)展?,F(xiàn)有技術(shù)中,大規(guī)模集中養(yǎng)殖的自動(dòng)化程度還不高,仍需要較多的勞動(dòng)力,但是目前勞動(dòng)力成本越來越大,招工也越來越困難。因此如何省時(shí)省力,提高勞動(dòng)效率,節(jié)約成本,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化養(yǎng)殖,是目前集中化大規(guī)模養(yǎng)殖需要解決的問題。
目前,養(yǎng)殖場(chǎng)部分采用了自動(dòng)化養(yǎng)殖設(shè)備,而投料設(shè)備是其中的一種,傳統(tǒng)的投料設(shè)備,多采用軌道式結(jié)構(gòu)進(jìn)行投料,而軌道式結(jié)構(gòu)存在著投料時(shí)間長(zhǎng),投料效率低,且無法精確的控制投料量等諸多缺陷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于,針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,提供一種投料裝置,克服現(xiàn)有的投料方式成本高、投料效率低,且無法精確的控制投料量的缺陷。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種投料裝置,包括設(shè)有第一出料口的料箱、設(shè)于料箱下方的出料裝置,所述出料裝置上設(shè)有若干第二出料口,還包括設(shè)于所述第二出料口處用于調(diào)節(jié)第二出料口大小的活動(dòng)小擋板、設(shè)于所述第一出料口下方的活動(dòng)大擋板,以及用于控制所述活動(dòng)大擋板移動(dòng),從而開啟和關(guān)閉所述第一出料口的移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是:所述移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)大擋板開啟所述第一出料口的驅(qū)動(dòng)裝置、以及設(shè)于所述活動(dòng)大擋板與出料裝置或料箱之間,用于關(guān)閉所述第一出料口的彈性裝置。
本發(fā)明的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于所述料箱上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向臂以及跨過所述轉(zhuǎn)向輪一端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸,另一端連接活動(dòng)大擋板的傳動(dòng)線。
本發(fā)明的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是:所述彈性裝置包括設(shè)于所述出料裝置兩端的拉簧,所述拉簧的一端連接所述出料裝置,另一端連接所述活動(dòng)大擋板。
本發(fā)明的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是:所述活動(dòng)大擋板上還設(shè)有一用于手動(dòng)調(diào)節(jié)活動(dòng)大擋板開啟所述第一出料口的手動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)7。
本發(fā)明的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是:所述活動(dòng)大擋板上設(shè)有導(dǎo)槽,所述出料裝置上設(shè)有用于對(duì)所述活動(dòng)大擋板的活動(dòng)范圍進(jìn)行限制,并與所述導(dǎo)槽位置對(duì)應(yīng)的檔桿。
本發(fā)明的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是:所述活動(dòng)小擋板近第二出料口的一端設(shè)有弧形缺口。
本發(fā)明的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是:所述活動(dòng)小擋板遠(yuǎn)離第二出料口的一端設(shè)有用于移動(dòng)活動(dòng)小擋板手調(diào)部。
本發(fā)明的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是:所述活動(dòng)小擋板上設(shè)有若干用于調(diào)節(jié)所述第二出料口大小的檔位指示結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是:所述檔位指示結(jié)構(gòu)為設(shè)置于所述活動(dòng)小擋板上的檔位孔,所述出料裝置上與所述檔位孔相配合的限位柱。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的另一技術(shù)方案是:提供一種投料系統(tǒng),包括總控單元以及若干投料裝置,所述投料裝置,包括設(shè)有第一出料口的料箱、設(shè)于料箱下方的出料裝置,所述出料裝置上設(shè)有若干第二出料口,還包括設(shè)于所述第二出料口處用于調(diào)節(jié)第二出料口大小的活動(dòng)小擋板、設(shè)于所述第一出料口下方的活動(dòng)大擋板,以及用于控制所述活動(dòng)大擋板移動(dòng),從而開啟和關(guān)閉所述第一出料口的移動(dòng)控制機(jī)構(gòu);所述總控單元連接每一投料裝置的移動(dòng)控制機(jī)構(gòu),用于同步控制所述活動(dòng)大擋板開啟和關(guān)閉所述第一出料口。
本發(fā)明的有益效果在于,通過設(shè)于所述第二出料口處的活動(dòng)小擋板來調(diào)節(jié)第二出料口大小,可實(shí)現(xiàn)對(duì)每一第二出料口單位時(shí)間內(nèi)的投料量的準(zhǔn)確控制,通過設(shè)于所述第一出料口下方的活動(dòng)大擋板,以及用于控制所述活動(dòng)大擋板移動(dòng),從而開啟和關(guān)閉所述第一出料口的移動(dòng)控制機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)對(duì)投料時(shí)間的精確控制,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)投料量的精確控制,且可大大提高投料效率,降低成本。
附圖說明
下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明,附圖中:
圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的投料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明實(shí)施例一的投料裝置的爆炸圖結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本發(fā)明實(shí)施例一的投料裝置的另一角度立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本發(fā)明實(shí)施例一的投料裝置的另一角度爆炸圖結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是本發(fā)明實(shí)施例一的活動(dòng)大擋板立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6是本發(fā)明實(shí)施例一的出料裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7是本發(fā)明實(shí)施例一的活動(dòng)小擋板立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8是本發(fā)明的實(shí)施例二的投料系統(tǒng)示意圖;
圖9是本發(fā)明的實(shí)施例二的另一投料系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖,對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例作詳細(xì)說明。
實(shí)施例一
如圖1-7所示,本發(fā)明的投料裝置,包括設(shè)有第一出料口11的料箱1、設(shè)于料箱1下方的出料裝置2,所述出料裝置2上設(shè)有若干第二出料口21,還包括設(shè)于所述第二出料口21處用于調(diào)節(jié)第二出料口21大小的活動(dòng)小擋板3、設(shè)于所述第一出料口11下方的活動(dòng)大擋板4,以及用于控制所述活動(dòng)大擋板4移動(dòng),從而開啟和關(guān)閉所述第一出料口11的移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)5。本實(shí)施例中,所述料箱1包括箱體12及設(shè)于箱體12頂部的箱蓋13,所述箱體12外還設(shè)有掛鉤14,用于在養(yǎng)殖場(chǎng)所安裝固定料箱1。所述第一出料口11設(shè)于箱體12底部,第一出料口11可為整體式的開口結(jié)構(gòu),也可為與所述第二出料口21數(shù)量對(duì)應(yīng)的獨(dú)立開口結(jié)構(gòu)。移動(dòng)所述活動(dòng)大擋板4開啟第一出料口11時(shí),箱體12內(nèi)的食料由第一出料口11進(jìn)入第二出料口21,然后通過連接于第二出料口21下端的管道(圖中未示出)分送到預(yù)定的食槽。通過設(shè)于所述第二出料口21處的活動(dòng)小擋板3來調(diào)節(jié)第二出料口21大小,可實(shí)現(xiàn)對(duì)每一第二出料口21單位時(shí)間內(nèi)的投料量的準(zhǔn)確控制,通過設(shè)于所述第一出料口11下方的活動(dòng)大擋板4,以及用于控制所述活動(dòng)大擋板4移動(dòng),從而開啟和關(guān)閉所述第一出料口11的移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)5,可實(shí)現(xiàn)對(duì)投料時(shí)間的精確控制,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)投料量的精確控制,且可大大提高投料效率,降低成本。以養(yǎng)鴿為例,本實(shí)施例的出料裝置2上設(shè)有六個(gè)(也可為其它數(shù)量)第二出料口21,因此該單個(gè)投料裝置可分管六個(gè)鴿籠,鴿子由于鴿齡、日照長(zhǎng)短、溫濕度等因數(shù)的影響,鴿子的進(jìn)食量也會(huì)不同,因此食料投喂量需針對(duì)性的進(jìn)行區(qū)分和調(diào)整,給傳統(tǒng)的養(yǎng)殖方式帶來諸多的不便,也大大增加了養(yǎng)殖成本。以投喂不同鴿齡的鴿子為例,實(shí)用了本實(shí)施例的投料裝置之后,使用同一投料裝置便可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同鴿齡的鴿子進(jìn)行喂食,對(duì)于鴿齡較小的幼鴿,可通過所述活動(dòng)小擋板3調(diào)小對(duì)應(yīng)第二出料口21的大小,減少食料投喂;而對(duì)于鴿齡較大的成年鴿,可通過所述活動(dòng)小擋板3調(diào)大對(duì)應(yīng)第二出料口21的大小,增加食料投喂。
如圖1-7所示,本實(shí)施例的移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)5包括一驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)大擋板4開啟所述第一出料口11的驅(qū)動(dòng)裝置、以及設(shè)于所述活動(dòng)大擋板4與出料裝置2或料箱1之間,用于關(guān)閉所述第一出料口11的彈性裝置52。優(yōu)選的,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于所述料箱1上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)511、設(shè)有轉(zhuǎn)向輪512的轉(zhuǎn)向臂513以及跨過所述轉(zhuǎn)向輪512一端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)511主軸,另一端連接活動(dòng)大擋板4的傳動(dòng)線514。本實(shí)施例的所述彈性裝置52包括設(shè)于所述出料裝置2兩端的拉簧,所述拉簧的一端連接所述出料裝置2,另一端連接所述活動(dòng)大擋板4。具體地,轉(zhuǎn)向臂513一端安裝于所述料箱1上,另一端設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪512,其中最末端的轉(zhuǎn)向輪512下端與活動(dòng)大擋板4的高度大致相同,從而保證傳動(dòng)線514繞轉(zhuǎn)向輪512后可水平拉動(dòng)活動(dòng)大擋板4。投料時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)511開啟,傳動(dòng)線514拉動(dòng)所述活動(dòng)大擋板4移動(dòng)開啟所述第一出料口11,投料完成后只需關(guān)閉驅(qū)動(dòng)電機(jī)511,活動(dòng)大擋板4在拉簧的作用下自動(dòng)歸為,從而關(guān)閉第一出料口11。為在停電的情況下使用該投料裝置,所述活動(dòng)大擋板4上設(shè)有一用于手動(dòng)調(diào)節(jié)活動(dòng)大擋板4開啟所述第一出料口11的手動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)7。優(yōu)選的,所述手動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)7包括拉環(huán)以及連接拉環(huán)與活動(dòng)大擋板4的傳動(dòng)線514,該傳動(dòng)線514的中部也繞設(shè)于所述轉(zhuǎn)向臂513最末端的轉(zhuǎn)向輪512上。
如圖5-7所示,本實(shí)施例的所述活動(dòng)大擋板4上設(shè)有導(dǎo)槽41,所述出料裝置2上設(shè)有用于對(duì)所述活動(dòng)大擋板4的活動(dòng)范圍進(jìn)行限制,并與所述導(dǎo)槽41位置對(duì)應(yīng)的檔桿22。優(yōu)選的,所述導(dǎo)槽41設(shè)于活動(dòng)大擋板4的中部,檔桿22插設(shè)于所述導(dǎo)槽41內(nèi),活動(dòng)大擋板4移動(dòng)時(shí),所述檔桿22一方面可對(duì)擋板的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向;另一方面,在活動(dòng)大擋板4被傳動(dòng)線514拉動(dòng)時(shí)進(jìn)行限位,防止活動(dòng)大擋板4被拉出。進(jìn)一步地,所述活動(dòng)大擋板4的兩端均設(shè)有凸出的限位耳42,所述拉簧連接于所述限位耳42上,所述限位耳42凸出后可在活動(dòng)大擋板4被拉簧拉動(dòng)關(guān)閉第一出料口11時(shí),與出料裝置2上的立柱23相互阻擋,以限定活動(dòng)大擋板4停止在恰當(dāng)?shù)奈恢?。所述立?3還用于安裝、定位所述料箱1。為保證出料順暢,防止卡料,所述活動(dòng)小擋板3近第二出料口21的一端設(shè)有弧形缺口31。所述活動(dòng)小擋板3可調(diào)節(jié)第二出料口21的大小,為便于移動(dòng)所述活動(dòng)小擋板3,所述活動(dòng)小擋板3遠(yuǎn)離第二出料口21的一端設(shè)有用于移動(dòng)活動(dòng)小擋板3手調(diào)部32。優(yōu)選的,所述手調(diào)部32由活動(dòng)小擋板3端部彎折形成,這種結(jié)構(gòu)的手調(diào)部32更便于人手操作。進(jìn)一步的,為直觀的體現(xiàn)第二出料口21的大小,所述活動(dòng)小擋板3上設(shè)有若干用于調(diào)節(jié)所述第二出料口21大小的檔位指示結(jié)構(gòu)33。檔位指示結(jié)構(gòu)33可為設(shè)置于活動(dòng)小擋板3上的刻度,也可為設(shè)置于所述活動(dòng)小擋板3上的檔位孔或其他指示結(jié)構(gòu)或標(biāo)記。本實(shí)施例的檔位指示結(jié)構(gòu)33為設(shè)置于所述活動(dòng)小擋板3上的檔位孔,所述出料裝置2上與所述檔位孔相配合的限位柱24。本實(shí)施例的檔位指示結(jié)構(gòu)33為設(shè)置于所述活動(dòng)小擋板3上的檔位孔,若干檔位孔沿所述活動(dòng)小擋板3的長(zhǎng)度方向并列設(shè)置,每一檔位孔均可與所述限位柱24配合定位活動(dòng)小擋板3。
實(shí)施例二
如圖8、9所示,對(duì)于規(guī)?;B(yǎng)殖,本實(shí)施例提供一種投料系統(tǒng),包括總控單元6以及若干投料裝置,所述投料裝置,包括設(shè)有第一出料口11的料箱1、設(shè)于料箱1下方的出料裝置2,所述出料裝置2上設(shè)有若干第二出料口21,還包括設(shè)于所述第二出料口21處用于調(diào)節(jié)第二出料口21大小的活動(dòng)小擋板3、設(shè)于所述第一出料口11下方的活動(dòng)大擋板4,以及用于控制所述活動(dòng)大擋板4移動(dòng),從而開啟和關(guān)閉所述第一出料口11的移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)5;所述總控單元6連接每一投料裝置的移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)5,用于同步控制所述活動(dòng)大擋板4開啟和關(guān)閉所述第一出料口11。所述投料裝置的具體結(jié)構(gòu)及工作原理見實(shí)施例一的描述,此處不再贅述。所述總控單元6對(duì)移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)5的控制,可以是采用電源按鈕61的形式,對(duì)移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)5開啟和關(guān)閉所述第一出料口11進(jìn)行控制,如設(shè)置為按下一秒鐘的電源按紐,移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)5則開啟所述第一出料口11一秒鐘,既可完成投放飼料的過程。當(dāng)然,所述總控單元6對(duì)移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)5的控制,也可采用遠(yuǎn)程控制的形式,如通過pc端配套的app來控制,總控單元6設(shè)有相應(yīng)的控制信號(hào)接收單元62和執(zhí)行單元63,接收單元62用于接收pc端配套的app發(fā)送的控制指令,執(zhí)行單元63用于執(zhí)行控制指令,控制移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)5開啟和關(guān)閉所述第一出料口11。
應(yīng)當(dāng)理解的是,以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制,對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說,可以對(duì)上述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而所有這些修改和替換,都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。