本發(fā)明具體涉及一種自動寵物投食器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在喂養(yǎng)寵物的家庭是越來越多，對于許多喂養(yǎng)寵物的家庭主人白天上班或外出旅游時寵物飲食上不能得到很好的照顧，因此可以通過智能化的手段制作寵物投食器，通過智能寵物喂養(yǎng)的裝置，解決主人不在是實現(xiàn)自動喂食或遠程喂食的目的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提出一種自動寵物投食器。本發(fā)明不僅能夠?qū)崿F(xiàn)自動喂食或遠程喂食，靈活的控制喂食時間和喂食量，而且可以通過該同一裝置同時完成對多種寵物的喂食。

實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種自動寵物投食器，包括機體和底座，所述的底座的下方安裝了具有伸縮功能的支撐柱，還包括單片機芯片、攝像頭、圖像識別模塊和食物投放裝置，所述食物投放裝置包括盛食筒、設(shè)于盛食筒底部的出料口、設(shè)于出料口處的電磁閥、稱重模塊和接料筒，所述的稱重模塊安置在接料筒的底部，所述接料筒位于盛食筒的正下方；所述的攝像頭將采集到的視屏信號輸出到圖像識別模塊，圖像識別模塊的輸出端與單片機芯片的輸入端相連，所述的單片機芯片的信號輸入端與稱重模塊的輸出端相連，所述的單片機芯片的輸出端還與電磁閥相連。

作為本發(fā)明的進一步改進，包含至少一個所述的食物投放裝置。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的稱重模塊與所述的食物投放裝置數(shù)目相同。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的攝像頭安裝在裝置的接料筒的正上方。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的支撐柱至少有3個。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的電磁閥安裝在出料口的正下方，緊貼出料口。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明不僅能夠?qū)崿F(xiàn)自動喂食或遠程喂食，靈活的控制喂食時間和喂食量，而且可以通過該同一裝置同時完成對多種寵物的喂食。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明原理示意圖；

其中：1、機體，2、底座，3，支撐住，4、攝像頭、5、食物投放裝置，501、盛食筒，502、出料口，503、電磁閥，6、接料桶，7、單片機芯片，8、圖像識別系統(tǒng)，9、稱重模塊。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的應(yīng)用原理作詳細的描述。

如圖1所示的自動寵物投食器，包括機體1和底座2，所述的底座2的下方安裝了具有伸縮功能的支撐柱3；還包括單片機芯、攝像頭4、圖像識別系統(tǒng)8和食物投放裝置5，所述食物投放裝置5包括盛食筒501，出料口502，電磁閥503，稱重模塊9和接料筒6，所述的電磁閥503設(shè)置與出料口502，所述的接料筒6和稱重模塊9位于底座2上，稱重模塊9安置在接料筒6上。

本發(fā)明中可以設(shè)置多個食物投放裝置5，不同食物投放裝置5中的盛食筒501中可以盛放不同的食物，也可以盛放不同寵物的食物。通過圖像識別系統(tǒng)8，辨別寵物的類型，單片機芯片7接收到圖像識別系統(tǒng)8輸入的結(jié)果信息，對應(yīng)的控制裝有不同種類寵物食物處的食物投放裝置5，與對應(yīng)的食物投放裝置5上稱重模塊9和電磁閥503通信，排出相應(yīng)的食物。

所訴的攝像頭4將采集到的視屏信號輸出到圖像識別系統(tǒng)8，圖像識別系統(tǒng)8將信息輸入到單片機芯片7上，單片機芯片7與稱重模塊9通信，并控制電磁閥503的開關(guān)。自動投食機使用前需要先對寵物的圖像進行錄入，并將圖像存儲在圖像識別系統(tǒng)8中。圖像識別系統(tǒng)8將攝像頭4將采集到的視頻信號與錄入的圖像進行對比后，將對比出的結(jié)果輸入到單片芯片7中；單片機芯片7輸入端與接料筒6位置的稱重模塊9的輸出端通信，當(dāng)接料筒6中食物的重量幾近于零時，單片機芯片7打開對應(yīng)位置的電磁閥503，排出食物，每次排出的食物的重量和設(shè)定值有關(guān)，當(dāng)稱重模塊9稱量接料筒6上的食物的重量不小于設(shè)定值時，單片機芯片7關(guān)閉電磁閥503。所述的自動寵物投食器每次排出的食物的設(shè)定值可設(shè)定一個較小的值，對于寵物的一次喂食可以通過多次排出食物完成，也能避免一次投食過多所造成的浪費。

所述的稱重模塊9的數(shù)量與所述的食物投放裝置5的數(shù)量是相同的，即每一個接料筒6上都對應(yīng)的安置了一個稱重模塊9；所述的接料筒6可以內(nèi)嵌在底座2上，也可以在出料口502的下方單獨放置一個能盛食物的器皿。單片機芯片7接收到稱重模塊9上輸入的信息，只控制對應(yīng)的食物投放裝置5上的電磁閥503的開關(guān)。

所訴的攝像頭4安裝在裝置的正上方的中軸線的位置，當(dāng)寵物靠近自動投食器時可以采集到更加全面的寵物的視頻圖像信號。

所述的底座2的下方設(shè)有可伸縮性支撐柱3，支撐柱3的數(shù)目至少是三個，所以的支撐柱3的高度是同步調(diào)節(jié)的，通過調(diào)節(jié)支撐柱3的高度來適應(yīng)不同高度的寵物的用食。

本發(fā)明的盛食筒501中可以盛放各種食物，所訴的出料口502的形狀可以是方形的，優(yōu)選圓形，所述的電磁閥503的形狀與出料口502的形狀相對應(yīng)。電磁閥503安裝在出料口502的正下方，緊貼著出料口502，電磁閥503門打開時是向垂直向下的方向呈90度打開，不僅能夠方便排出食物，而且在出料口502處不容易積存食物殘渣。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動寵物投食器，包括機體和底座，還包括單片機芯、攝像頭、圖像識別系統(tǒng)和食物投放裝置，所述食物投放裝置包括盛食筒，出料口，電磁閥、稱重模塊和接料筒，所述的電磁閥設(shè)置于的出料口，所述的稱重模塊安置在接料筒處；所訴的攝像頭將采集到的視屏信號輸出到圖像識別系統(tǒng)，圖像識別系統(tǒng)的輸出端與單片機芯片的輸入端相連，所述的單片機芯片的信號輸入端與稱重模塊的輸出端相連，所述的單片機芯片的輸出端還與電磁閥相連。本發(fā)明不僅能夠?qū)崿F(xiàn)自動喂食或遠程喂食，靈活的控制喂食時間和喂食量，而且可以通過該同一裝置同時完成對多種寵物的喂食。

技術(shù)研發(fā)人員：王為新;李四海
受保護的技術(shù)使用者：蘇州見真物聯(lián)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.27
技術(shù)公布日：2017.09.22