1.一種夾苗裝置,用于水稻拋秧中秧苗與育秧盤(pán)的分離,其特征在于,包括輸送機(jī)構(gòu)、分苗機(jī)構(gòu)、夾苗機(jī)構(gòu)以及分離機(jī)構(gòu),
所述輸送機(jī)構(gòu),用于輸送所述育秧盤(pán);
所述分苗機(jī)構(gòu),設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)的上方,用于對(duì)所述育秧盤(pán)內(nèi)的秧苗進(jìn)行組;
所述夾苗機(jī)構(gòu),設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)的上方,用于對(duì)分組后的秧苗進(jìn)行夾持;
所述分離機(jī)構(gòu),設(shè)置在所述夾苗機(jī)構(gòu)的下方,用于將所述育秧盤(pán)與所述夾苗機(jī)構(gòu)所夾持的秧苗進(jìn)行分離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾苗裝置,其特征在于,所述分苗機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的分苗板,相鄰所述分苗板之間設(shè)置有分苗通道,所述分苗板與所述分苗通道配合用于對(duì)所述育秧盤(pán)上的秧苗進(jìn)行分組。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾苗裝置,其特征在于,所述夾苗機(jī)構(gòu)包括,夾苗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾苗單元,所述夾苗單元包括豎直設(shè)置的夾苗主動(dòng)輪、豎直設(shè)置的夾苗從動(dòng)輪與夾苗帶,所述夾苗帶套設(shè)在所述夾苗主動(dòng)輪與所述夾苗從動(dòng)輪上,所述夾苗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述夾苗主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),相鄰兩所述夾苗單元的所述夾苗帶相對(duì)設(shè)置,用于夾持經(jīng)所述分苗通道分組后的秧苗。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾苗裝置,其特征在于,所述夾苗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾苗主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)具體為,所述夾苗主動(dòng)輪套設(shè)在夾苗動(dòng)力軸上,在所述夾苗動(dòng)力軸遠(yuǎn)離所述夾苗主動(dòng)輪的一端套設(shè)有第一錐齒輪,在所述夾苗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有傳動(dòng)軸,在所述傳動(dòng)軸上套設(shè)有第二錐齒輪,所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾苗裝置,其特征在于,所述夾苗從動(dòng)輪套設(shè)在固定桿上,且所述夾苗從動(dòng)輪能夠在所述固定桿上轉(zhuǎn)動(dòng),所述固定桿固定安裝在機(jī)架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾苗裝置,其特征在于,所述固定桿固定安裝在所述機(jī)架上具體為,在所述機(jī)架上固定安裝有固定板,所述固定桿固定安裝在所述固定板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾苗裝置,其特征在于,所述夾苗單元還包括夾苗架,所述固定桿遠(yuǎn)離所述固定板的一端與所述夾苗架固定連接,在所述夾苗架上安裝有張緊輪,所述夾苗帶套設(shè)在所述張緊輪上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾苗裝置,其特征在于,所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送主動(dòng)輪、輸送從動(dòng)輪以及輸送帶,所述輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述輸送主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),所述輸送帶套設(shè)在所述輸送主動(dòng)輪與所述輸送從動(dòng)輪上,在所述輸送帶上設(shè)置有卡條,所述卡條與所述輸送帶移動(dòng)的方向垂直。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾苗裝置,其特征在于,在所述分離機(jī)構(gòu)為設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)末端的導(dǎo)向板,所述導(dǎo)向板與所述輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有間隙。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾苗裝置,其特征在于,所述分苗板為直角三角形,所述分苗板固定安裝在所述機(jī)架上,所述分苗板的直角邊水平設(shè)置。